prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.29 of 150.00 AH used of 24V (55.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.90 of 100.00 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 131 | - | - | - | 2210 | - | -184.9 | -81.50 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -2.7 | 15 | 158 | roll | -1.23 | 10.30 | 0.233 | 2594 | 239.1 | 2.17 | 0.044 | 789 | -654.8 | -184.9 | -22.15 | - | 3726 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.09 | 26.51 |
| 235 | 33.6 | -26.9 | 33 | 240 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.028 | 2195 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 560 | 113.7 | -22.3 | 52 | 565 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.037 | 3611 | 674.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 639 | 127.7 | -21.6 | 55 | 645 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.019 | 2185 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 944 | 195.7 | -20.3 | 71 | 950 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.030 | 792 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 978 | 200.4 | -20.0 | 72 | 984 | done | -1.23 | 0.15 | 0.181 | 2602 | 173.3 | 2.05 | 0.028 | 2205 | 689.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.29 | - |
| 1294 | 256.7 | -16.8 | 88 | 1299 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.037 | 3606 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1328 | 261.0 | -16.7 | 89 | 1333 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.019 | 2187 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1643 | 319.4 | -18.1 | 105 | 1648 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.030 | 792 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1712 | 331.1 | -18.1 | 108 | 1717 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.028 | 2194 | 683.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2032 | 385.7 | -16.4 | 124 | 2038 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.12 | 0.038 | 3611 | 668.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2097 | 397.1 | -17.1 | 127 | 2102 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.018 | 2199 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2422 | 452.0 | -17.4 | 143 | 2427 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.029 | 798 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2516 | 465.9 | -16.4 | 147 | 2522 | done | -1.23 | 0.15 | 0.179 | 2603 | 180.0 | 2.05 | 0.028 | 2202 | 684.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.32 | - |
| 2831 | 513.9 | -14.5 | 163 | 2833 | done | -1.23 | - | - | 2603 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 557.1 | -14.6 | 178 | 3139 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 2.05 | 0.028 | 795 | -686.3 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3173 | 561.2 | -14.6 | 179 | 3180 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.029 | 2204 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3479 | 609.9 | -14.9 | 194 | 3484 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.038 | 3614 | 671.4 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3538 | 615.5 | -15.1 | 195 | 3545 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.020 | 2187 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3844 | 667.7 | -16.0 | 206 | 3849 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.031 | 803 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3882 | 673.4 | -16.1 | 207 | 3887 | done | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.029 | 2212 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4217 | 728.1 | -16.3 | 218 | 4222 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.040 | 3606 | 663.8 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4344 | 750.0 | -17.0 | 222 | 4350 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2603 | 241.7 | 2.05 | 0.021 | 2189 | -691.2 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.41 | - |
| 4680 | 800.6 | -14.8 | 233 | 4681 | done | -1.23 | - | - | 2603 | - | - | - | 2189 | - | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 846.8 | -15.5 | 243 | 4985 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.032 | 801 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5010 | 846.8 | -15.5 | 243 | 5017 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 2198 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5315 | 900.1 | -15.8 | 254 | 5320 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.042 | 3613 | 658.1 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5390 | 911.0 | -16.1 | 256 | 5396 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.021 | 2203 | -687.8 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5718 | 966.2 | -17.2 | 267 | 5723 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.034 | 799 | -675.0 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5753 | 972.6 | -17.3 | 268 | 5758 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.031 | 2202 | 668.1 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 993.7 | -16.8 | 272 | 6110 | done | -0.19 | 1.12 | 0.147 | 2932 | 304.5 | - | - | 2043 | - | - | 219.98 | 1.043 | 2968 | -3.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.78 |
| 6112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | 1007.5 | - | 279 | 6289 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.063 | 3403 | 362.3 | 2.25 | 0.038 | 672 | -609.3 | 184.9 | 162.68 | 1.199 | 2206 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.79 | 23.53 |
| 6389 | 989.3 | 12.7 | 289 | 6394 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.12 | 0.032 | 2046 | 648.1 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6727 | 946.0 | 12.9 | 300 | 6732 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.17 | 0.044 | 3457 | 650.2 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6877 | 928.0 | 14.1 | 304 | 6884 | done | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.026 | 2062 | -670.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7184 | 885.6 | 12.6 | 315 | 7189 | roll | 1.23 | - | - | 3423 | - | 2.12 | 0.038 | 649 | -666.5 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7219 | 881.1 | 12.6 | 316 | 7224 | done | 1.23 | - | - | 3423 | - | 2.12 | 0.032 | 2050 | 660.8 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7556 | 839.4 | 12.3 | 327 | 7561 | roll | 1.23 | - | - | 3423 | - | 2.17 | 0.044 | 3466 | 652.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7606 | 834.4 | 12.5 | 328 | 7612 | done | 1.23 | 0.15 | 0.190 | 3398 | -166.7 | 2.10 | 0.027 | 2049 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 7930 | 794.5 | 11.9 | 339 | 7935 | roll | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.12 | 0.039 | 638 | -665.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7949 | 794.5 | 11.9 | 339 | 7955 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.12 | 0.033 | 2050 | 666.0 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8269 | 752.8 | 12.1 | 350 | 8274 | roll | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.044 | 3463 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8358 | 743.9 | 12.9 | 352 | 8365 | done | 1.23 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.027 | 2048 | -673.8 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8665 | 701.5 | 12.6 | 363 | 8666 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | - | - | 2049 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 664.5 | 11.9 | 373 | 8969 | roll | 1.23 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.043 | 3462 | 642.3 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9018 | 660.0 | 12.2 | 374 | 9025 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3400 | -141.7 | 2.10 | 0.027 | 2049 | -672.9 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.28 | - |
| 9337 | 624.7 | 9.7 | 385 | 9342 | roll | 1.26 | - | - | 3410 | - | 2.12 | 0.039 | 642 | -663.7 | 194.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9392 | 621.0 | 9.5 | 386 | 9415 | done | 1.30 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.032 | 2052 | 665.1 | 207.8 | 17.98 | 1.027 | 2122 | -2.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 |
| 9735 | 586.4 | 9.5 | 400 | 9754 | roll | 1.34 | - | - | 3408 | - | 2.25 | 0.044 | 3456 | 624.0 | 222.1 | 13.07 | 0.988 | 2057 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.60 |
| 9831 | 576.7 | 11.5 | 404 | 9837 | done | 1.34 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.027 | 2043 | -666.5 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10146 | 539.5 | 11.6 | 420 | 10151 | roll | 1.34 | - | - | 3429 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -661.3 | 222.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10206 | 534.3 | 11.8 | 422 | 10212 | done | 1.34 | - | - | 3429 | - | 2.12 | 0.032 | 2049 | 664.2 | 222.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10511 | 499.6 | 9.9 | 438 | 10517 | roll | 1.35 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.044 | 3462 | 651.2 | 223.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10566 | 494.9 | 10.1 | 440 | 10571 | done | 1.35 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.027 | 2049 | -672.9 | 223.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10881 | 463.3 | 10.1 | 456 | 10886 | roll | 1.35 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.038 | 648 | -667.1 | 223.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10966 | 454.4 | 10.4 | 460 | 10972 | done | 1.35 | - | - | 3449 | - | 2.12 | 0.031 | 2052 | 662.3 | 223.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11293 | 421.6 | 9.9 | 476 | 11295 | done | 1.36 | - | - | 3449 | - | - | - | 2052 | - | 227.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 393.0 | 9.5 | 491 | 11619 | roll | 1.40 | - | - | 3448 | - | 2.17 | 0.041 | 3466 | 651.6 | 240.2 | 18.75 | 0.873 | 1981 | -3.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.60 |
| 11637 | 388.7 | 9.9 | 493 | 11642 | done | 1.41 | - | - | 3459 | - | 2.12 | 0.026 | 2043 | -671.2 | 242.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11957 | 355.2 | 9.7 | 509 | 11961 | done | 1.43 | - | - | 3459 | - | - | - | 2043 | - | 249.8 | 2.12 | 0.265 | 1950 | -8.5 | 1.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 |
| 12257 | 326.6 | 8.9 | 524 | 12310 | roll | 1.51 | - | - | 3459 | - | 2.30 | 0.040 | 3461 | 616.5 | 279.3 | 44.00 | 0.773 | 1820 | -3.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.54 |
| 12351 | 318.8 | 9.5 | 528 | 12371 | done | 1.56 | - | - | 3469 | - | 2.12 | 0.025 | 2049 | -666.0 | 293.6 | 13.93 | 0.788 | 1770 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.41 |
| 12685 | 284.6 | 10.4 | 545 | 12690 | roll | 1.56 | - | - | 3479 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -663.2 | 293.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12785 | 274.6 | 11.8 | 549 | 12792 | done | 1.56 | - | - | 3479 | - | 2.12 | 0.030 | 2059 | 667.9 | 293.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13090 | 237.0 | 11.3 | 565 | 13095 | roll | 1.56 | - | - | 3488 | - | 2.15 | 0.034 | 639 | -660.5 | 293.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13190 | 227.3 | 11.6 | 569 | 13196 | done | 1.56 | - | - | 3489 | - | 2.10 | 0.029 | 2050 | 671.9 | 293.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13495 | 194.4 | 10.1 | 585 | 13500 | roll | 1.56 | - | - | 3489 | - | 2.15 | 0.041 | 3466 | 658.6 | 293.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13525 | 191.7 | 10.4 | 586 | 13530 | done | 1.56 | - | - | 3499 | - | 2.10 | 0.024 | 2048 | -675.2 | 293.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13845 | 159.5 | 9.9 | 602 | 13850 | roll | 1.56 | - | - | 3499 | - | 2.17 | 0.038 | 3466 | 653.5 | 295.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13900 | 154.8 | 9.9 | 604 | 13905 | done | 1.58 | - | - | 3509 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -682.2 | 299.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14215 | 122.0 | 10.1 | 620 | 14220 | roll | 1.58 | - | - | 3519 | - | 2.05 | 0.035 | 651 | -681.0 | 299.5 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14376 | 107.7 | 9.8 | 627 | 14388 | done | 1.59 | - | - | 3519 | - | 2.08 | 0.028 | 2058 | 676.4 | 305.6 | 3.60 | 0.153 | 1728 | -5.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.99 |
| 14708 | 80.7 | 6.8 | 644 | 14760 | roll | 1.85 | 0.17 | 0.067 | 3615 | 564.7 | 2.17 | 0.033 | 647 | -650.2 | 391.4 | 42.90 | 0.285 | 1382 | -8.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 25.25 |
| 14836 | 66.7 | 12.6 | 650 | 14846 | done | 1.85 | - | - | 3615 | - | 2.08 | 0.028 | 2048 | 673.6 | 391.4 | 2.47 | 0.160 | 1374 | -3.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.34 |
| 15156 | 29.2 | 11.6 | 674 | 15167 | roll | 1.85 | - | - | 3624 | - | 2.15 | 0.033 | 651 | -649.8 | 391.4 | 2.05 | 0.161 | 1379 | 2.4 | -0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.37 |
| 15249 | 17.7 | 12.7 | 688 | 15256 | done | 1.85 | - | - | 3623 | - | 2.08 | 0.028 | 2056 | 675.5 | 391.4 | 2.17 | 0.157 | 1370 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.41 |
| 15364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.027 | 134 | 15.2 | 0.20 | 0.060 | 2231 | -34955.0 | 564.93 | 76.50 | 0.118 | 663 | 8.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||