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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.64 of 100.00 AH used of 10V (89.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.51 | - | - | - | 77.11 | -0.63 | 66.60 | - | 433.62 | - | - | 0.001 | 2044.00 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.52 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.44 | -0.63 | - | - | 2302.19 | - | 10.09 | - | 578.38 | -145.3 | -146.63 | 2.64 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 132.56 | 9.2 | -24.5 | 24 | 136.76 | roll | -0.63 | - | - | 2302.06 | - | - | - | 2036.81 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 196.73 | 15.0 | -7.7 | 37 | 201.69 | roll | -0.63 | - | - | 2303.00 | - | - | - | 3460.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 471.44 | 32.7 | -6.3 | 72 | 476.41 | -0.63 | - | - | 2302.50 | - | - | - | 1979.50 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 657.55 | 44.6 | -6.1 | 91 | 661.14 | -0.63 | - | - | 2303.94 | - | - | - | 3470.81 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 931.10 | 61.9 | -6.3 | 118 | 936.06 | -0.63 | - | - | 2303.50 | - | - | - | 2018.88 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1237.48 | 80.9 | -6.2 | 149 | 1241.13 | -0.63 | - | - | 2301.94 | - | - | - | 3466.50 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492.59 | 95.0 | 4.7 | 174 | 1616.45 | -0.20 | 120.72 | - | 2470.56 | 1.4 | 0.76 | - | 2110.38 | -1784.4 | - | 0.17 | - | 2502.38 | -3502.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618.88 | 95.0 | - | 186 | 1746.19 | 0.63 | 121.39 | - | 2721.00 | 2.1 | 1.33 | - | 587.25 | -1145.2 | 146.63 | 2.79 | - | 1904.47 | -214.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2014.25 | 64.4 | 8.1 | 226 | 2019.07 | 0.63 | - | - | 2720.62 | - | - | - | 2061.44 | - | 146.63 | 3.18 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2319.24 | 40.5 | 7.7 | 256 | 2322.93 | 0.63 | - | - | 2721.25 | - | - | - | 577.38 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2593.61 | 19.8 | 7.9 | 283 | 2598.56 | pitch | 0.63 | - | - | 2720.44 | - | - | - | 2084.44 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2779.71 | 6.9 | 7.2 | 320 | 2783.68 | 0.63 | - | - | 2719.38 | - | - | - | 586.50 | - | 146.63 | 3.13 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.31 | 11.97 | - | - | -0.3 | 2.85 | - | 1081879552 | 379606860.4 | 0.93 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||