WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.86 of 91.80 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 72 VBD -0.88 - - 429 - - - 2092 - -127.1 -61.05 - 2697 - - - - - - - - - - -
73 - -5.0 6 106 roll -0.88 12.23 0.178 2552 173.6 2.58 0.080 726 -529.5 -127.1 -14.80 - 3270 -38.7 - - - - - - - - - -
267 - -11.7 25 271 done -0.88 - - 2552 - 2.55 0.050 2115 544.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
572 - -9.3 79 576 roll -0.88 - - 2552 - 2.63 0.064 729 -527.0 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
637 - -9.3 92 641 done -0.88 - - 2552 - 2.58 0.049 2125 541.1 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
946 - -8.9 135 956 done -0.88 - - 2552 - - - 2125 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1257 - -6.6 166 1265 done -0.88 - - 2552 - - - 2125 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1567 - -7.7 197 1571 roll -0.88 - - 2552 - 2.72 0.092 3524 514.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1622 - -8.2 202 1626 done -0.88 - - 2552 - 2.58 0.054 2128 -541.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1937 - -8.0 220 1941 roll -0.88 - - 2552 - 2.65 0.072 712 -534.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1987 - -8.9 222 1991 done -0.88 - - 2552 - 2.58 0.054 2116 544.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2297 - -6.7 238 2301 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.094 3524 512.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2347 - -6.7 240 2351 done -0.88 - - 2552 - 2.60 0.057 2118 -540.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2657 - -6.2 256 2661 roll -0.88 - - 2552 - 2.78 0.094 3523 505.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2702 - -6.8 258 2706 done -0.88 - - 2553 - 2.60 0.058 2121 -539.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3017 - -6.1 274 3035 done -0.88 - - 2552 - - - 2121 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3337 - -5.9 290 3341 roll -0.88 - - 2552 - 2.80 0.097 3526 501.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.7 291 3376 done -0.88 - - 2552 - 2.60 0.059 2126 -538.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3677 - -6.2 307 3681 roll -0.88 - - 2552 - 2.80 0.097 3527 500.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3712 - -6.8 308 3716 done -0.88 - - 2552 - 2.63 0.061 2118 -535.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4057 - -6.4 322 4061 roll -0.88 - - 2552 - 2.80 0.098 3523 501.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4102 - -7.0 322 4106 done -0.88 - - 2552 - 2.60 0.061 2123 -538.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4417 - -6.3 328 4475 done -0.88 - - 2552 - - - 2123 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.0 334 4781 roll -0.88 - - 2552 - 2.83 0.102 3527 496.1 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4812 - -6.9 334 4816 done -0.88 - - 2552 - 2.63 0.064 2123 -533.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5137 - -5.8 340 5141 roll -0.88 - - 2552 - 2.83 0.104 3522 494.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5182 - -6.1 340 5186 done -0.88 - - 2552 - 2.63 0.064 2122 -532.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5497 - -5.6 346 5501 roll -0.88 - - 2552 - 2.83 0.104 3523 495.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5527 - -6.7 346 5531 done -0.88 - - 2552 - 2.63 0.065 2123 -532.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5857 - -6.4 352 5915 done -0.88 - - 2552 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6217 - -6.4 358 6221 roll -0.88 - - 2552 - 2.85 0.108 3526 492.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6267 - -7.2 358 6271 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.068 2119 -530.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6577 - -6.3 364 6635 done -0.88 - - 2552 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6937 - -6.2 370 6941 roll -0.88 - - 2552 - 2.85 0.110 3522 492.3 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6972 - -6.3 370 6976 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.069 2119 -529.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7297 - -5.5 376 7355 done -0.88 - - 2552 - - - 2119 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7657 - -5.4 382 7661 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.112 3526 488.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.2 383 7726 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8077 - -5.7 389 8135 done -0.88 - - 2552 - - - 2122 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8437 - -6.2 395 8441 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.115 3522 486.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8502 - -7.0 396 8506 done -0.88 - - 2552 - 2.65 0.071 2124 -527.5 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8857 - -5.8 402 8861 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.115 3526 486.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8897 - -5.8 402 8901 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.073 2120 -526.6 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9217 - -5.1 408 9221 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.115 3521 486.5 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9247 - -5.0 408 9251 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2120 -524.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9577 - -4.7 414 9581 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.115 3521 486.5 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9607 - -5.3 414 9611 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2120 -524.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9937 - -4.7 420 9941 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.116 3521 486.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9977 - -5.5 420 9981 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2123 -523.6 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10297 - -4.5 426 10301 roll -0.88 - - 2552 - 2.90 0.118 3526 483.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10327 - -4.7 426 10331 done -0.88 - - 2552 - 2.70 0.074 2116 -522.2 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10657 - -4.1 432 10661 roll -0.88 - - 2552 - 2.90 0.117 3526 486.2 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10702 - -4.9 432 10706 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.075 2126 -524.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11017 - -4.6 438 11021 roll -0.88 - - 2552 - 2.90 0.118 3526 482.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11047 - -5.6 438 11051 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.075 2128 -523.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11377 - -5.4 444 11381 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.118 3521 483.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11407 - -7.2 444 11411 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.076 2122 -524.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.6 450 11741 roll -0.88 - - 2552 - 2.90 0.118 3524 483.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.0 450 11781 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.076 2128 -522.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12097 - -5.5 456 12101 roll -0.88 - - 2552 - 2.88 0.120 3520 483.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12127 - -6.6 456 12131 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12457 - -5.2 462 12461 roll -0.88 - - 2553 - 2.90 0.120 3521 482.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12487 - -5.7 462 12491 done -0.88 - - 2552 - 2.70 0.077 2122 -518.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12817 - -4.7 468 12821 roll -0.88 - - 2552 - 2.90 0.119 3522 482.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12857 - -5.2 468 12861 done -0.88 - - 2552 - 2.70 0.078 2116 -520.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13177 - -4.0 474 13235 done -0.88 - - 2552 - - - 2115 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13537 - -3.9 480 13541 roll -0.88 - - 2552 - 2.92 0.120 3525 482.9 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13612 - -4.0 481 13616 done -0.88 - - 2552 - 2.70 0.080 2125 -518.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13957 - -5.4 487 13961 roll -0.88 - - 2552 - 2.72 0.091 707 -521.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14062 - -5.6 488 14066 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2114 527.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14377 - -5.9 494 14381 roll -0.88 - - 2552 - 2.72 0.091 710 -516.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14427 - -6.2 494 14431 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2120 528.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14737 - -6.3 500 14741 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.091 704 -514.9 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14772 - -6.7 500 14776 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2115 528.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15097 - -6.4 506 15101 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.091 705 -512.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15127 - -6.5 506 15131 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2117 528.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15457 - -6.2 512 15461 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.092 709 -512.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15482 - -6.2 512 15486 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.074 2117 527.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15817 - -5.9 518 15821 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.092 711 -511.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15837 - -6.4 518 15841 done -0.88 - - 2552 - 2.67 0.075 2118 527.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16177 - -5.7 524 16181 roll -0.88 - - 2552 - 2.75 0.092 709 -512.4 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
16202 - -5.6 524 16206 done -0.88 - - 2552 - 2.70 0.076 2122 523.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16477 - 5.6 529 16596 done -0.29 0.60 0.085 2683 218.3 - - 2122 - - 111.50 1.547 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16597 - 4.5 531 16716 roll 0.88 1.20 0.064 2943 216.7 3.13 0.123 3582 466.5 127.1 110.25 1.511 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16837 - 11.3 535 16841 done 0.88 - - 2943 - 2.75 0.083 2179 -510.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17197 - 9.0 541 17255 done 0.88 - - 2943 - - - 2179 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17557 - 8.8 547 17561 roll 0.88 - - 2943 - 2.95 0.120 3585 476.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17612 - 9.4 547 17616 done 0.88 - - 2943 - 2.75 0.080 2178 -511.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.5 553 17975 done 0.88 - - 2943 - - - 2178 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.1 559 18281 roll 0.88 - - 2943 - 2.92 0.116 3585 481.8 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18347 - 10.0 560 18351 done 0.88 - - 2943 - 2.75 0.077 2174 -513.1 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18697 - 8.3 566 18755 done 0.88 - - 2943 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19057 - 8.0 572 19115 done 0.88 - - 2944 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19417 - 8.1 578 19421 roll 0.88 - - 2943 - 2.90 0.113 3580 484.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19482 - 8.9 579 19486 done 0.88 - - 2943 - 2.70 0.075 2181 -518.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19837 - 8.2 585 19895 done 0.88 - - 2944 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20197 - 8.1 591 20201 roll 0.88 - - 2943 - 2.88 0.111 3579 485.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20282 - 9.1 592 20286 done 0.88 - - 2943 - 2.70 0.072 2173 -520.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20617 - 7.7 598 20675 done 0.88 - - 2944 - - - 2172 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20977 - 7.0 604 20981 roll 0.88 - - 2943 - 2.88 0.110 3580 488.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21047 - 7.2 605 21051 done 0.88 - - 2943 - 2.67 0.070 2177 -525.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21397 - 7.2 611 21455 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21757 - 7.7 617 21815 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22117 - 7.4 623 22175 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22477 - 6.9 629 22535 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22837 - 6.6 635 22895 done 0.88 - - 2943 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23197 - 6.6 641 23201 roll 0.88 - - 2944 - 2.83 0.102 3581 496.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23267 - 6.1 642 23271 done 0.88 - - 2943 - 2.65 0.066 2179 -529.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23617 - 6.5 648 23675 done 0.88 - - 2944 - - - 2179 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23977 - 6.8 654 23981 roll 0.88 - - 2943 - 2.65 0.078 770 -531.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24012 - 7.3 654 24016 done 0.88 - - 2943 - 2.63 0.061 2175 534.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24337 - 6.9 660 24341 roll 0.88 - - 2944 - 2.78 0.104 3577 504.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.3 660 24396 done 0.88 - - 2943 - 2.63 0.064 2183 -530.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24697 - 6.4 666 24755 done 0.88 - - 2943 - - - 2182 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.4 672 25061 roll 0.88 - - 2944 - 2.65 0.077 778 -529.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25067 - 6.4 672 25071 done 0.88 - - 2944 - 2.60 0.059 2174 536.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25417 - 7.0 678 25475 done 0.88 - - 2943 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25777 - 6.9 684 25835 done 0.88 - - 2943 - - - 2174 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26137 - 6.5 698 26141 roll 0.88 - - 2944 - 2.75 0.098 3577 510.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26182 - 7.1 700 26186 done 0.88 - - 2944 - 2.63 0.061 2176 -532.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26497 - 6.0 716 26515 done 0.88 - - 2944 - - - 2176 - 127.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.5 732 26836 roll 0.88 - - 2944 - 2.67 0.076 770 -526.6 144.2 13.75 1.078 2163 -4.9 - - - - - - - - - -
26882 - 5.5 735 26901 done 0.91 - - 2943 - 2.63 0.058 2176 534.6 159.9 12.65 1.066 2099 -5.1 - - - - - - - - - -
27217 - 6.4 752 27235 done 0.93 - - 2944 - - - 2177 - 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27537 - 6.2 768 27541 roll 0.93 - - 2943 - 2.75 0.095 3583 511.3 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27597 - 7.0 771 27601 done 0.93 - - 2943 - 2.63 0.060 2179 -533.8 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27917 - 7.3 787 27921 roll 0.93 - - 2943 - 2.65 0.076 772 -530.9 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27977 - 8.4 790 27981 done 0.93 - - 2944 - 2.60 0.057 2173 538.8 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28287 - 6.4 811 28291 roll 0.93 - - 2943 - 2.75 0.093 3582 512.4 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28367 - 7.4 819 28371 done 0.93 - - 2944 - 2.63 0.059 2177 -534.2 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28677 - 6.1 850 28686 done 0.93 - - 2943 - - - 2177 - 159.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28987 - 4.8 881 29026 done 0.93 - - 2944 - - - 2177 - 198.4 30.63 0.934 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
29327 - 6.3 916 29331 done 0.98 - - 2943 - - - 2177 - 198.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29632 - 3.8 977 29691 done 0.98 - - 2943 - - - 2176 - 269.3 56.35 0.888 1652 -5.1 - - - - - - - - - -
29992 - 6.0 1049 29997 roll 1.08 0.17 0.050 2995 305.9 2.65 0.074 766 -532.1 270.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
30032 - 7.3 1057 30036 done 1.08 - - 2995 - 2.60 0.053 2172 540.8 270.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
30342 - 6.5 1089 30346 roll 1.08 - - 2995 - 2.72 0.086 3579 517.3 270.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
30427 - 7.3 1097 30431 done 1.08 - - 2996 - 2.60 0.054 2179 -538.5 270.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -