WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1888.4451 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2750 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232825,4729.346,-12702.827,41,1.5,59 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.160
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  9900.9,440.0,309.4,-115848.0,-330.4
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  7427.2,-224.0,-12.1,-77895.0,1803.6
GPS2  233333,4729.394,-12702.885,17,1.4,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.9,90375,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30646,18.73,0.859,0,0,1528,300.00 _10V_AH  9.9,3.624
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  34338,1118
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2092 2697
73 -0.88 -127.1 -5.0 6 106 12.23 2.58 -14.80 0.000 4 0.178 0.080 2552 726 3270
267 -0.88 -127.1 -11.7 25 271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2552 2115 3272
572 -0.88 -127.1 -9.3 79 576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2552 729 3274
637 -0.88 -127.1 -9.3 92 641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2552 2125 3274
946 -0.88 -127.1 -8.9 135 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2125 3276
1257 -0.88 -127.1 -6.6 166 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2125 3276
1567 -0.88 -127.1 -7.7 197 1571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2552 3524 3278
1622 -0.88 -127.1 -8.2 202 1626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2128 3278
1937 -0.88 -127.1 -8.0 220 1941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 712 3277
1987 -0.88 -127.1 -8.9 222 1991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2116 3278
2297 -0.88 -127.1 -6.7 238 2301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 3524 3278
2347 -0.88 -127.1 -6.7 240 2351 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2552 2118 3278
2657 -0.88 -127.1 -6.2 256 2661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 3523 3278
2702 -0.88 -127.1 -6.8 258 2706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2553 2121 3278
3017 -0.88 -127.1 -6.1 274 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2121 3278
3337 -0.88 -127.1 -5.9 290 3341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2552 3526 3278
3372 -0.88 -127.1 -6.7 291 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2126 3277
3677 -0.88 -127.1 -6.2 307 3681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2552 3527 3277
3712 -0.88 -127.1 -6.8 308 3716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2118 3277
4057 -0.88 -127.1 -6.4 322 4061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2552 3523 3278
4102 -0.88 -127.1 -7.0 322 4106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2123 3278
4417 -0.88 -127.1 -6.3 328 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2123 3277
4777 -0.88 -127.1 -6.0 334 4781 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2552 3527 3278
4812 -0.88 -127.1 -6.9 334 4816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2552 2123 3277
5137 -0.88 -127.1 -5.8 340 5141 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 3522 3277
5182 -0.88 -127.1 -6.1 340 5186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2552 2122 3277
5497 -0.88 -127.1 -5.6 346 5501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 3523 3277
5527 -0.88 -127.1 -6.7 346 5531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2552 2123 3277
5857 -0.88 -127.1 -6.4 352 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2122 3276
6217 -0.88 -127.1 -6.4 358 6221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2552 3526 3276
6267 -0.88 -127.1 -7.2 358 6271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2552 2119 3276
6577 -0.88 -127.1 -6.3 364 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2119 3276
6937 -0.88 -127.1 -6.2 370 6941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2552 3522 3275
6972 -0.88 -127.1 -6.3 370 6976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2552 2119 3275
7297 -0.88 -127.1 -5.5 376 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2119 3274
7657 -0.88 -127.1 -5.4 382 7661 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2552 3526 3274
7722 -0.88 -127.1 -6.2 383 7726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2552 2122 3274
8077 -0.88 -127.1 -5.7 389 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2122 3273
8437 -0.88 -127.1 -6.2 395 8441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3522 3273
8502 -0.88 -127.1 -7.0 396 8506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2552 2124 3273
8857 -0.88 -127.1 -5.8 402 8861 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3526 3272
8897 -0.88 -127.1 -5.8 402 8901 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2552 2120 3272
9217 -0.88 -127.1 -5.1 408 9221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3521 3272
9247 -0.88 -127.1 -5.0 408 9251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2120 3272
9577 -0.88 -127.1 -4.7 414 9581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 3521 3272
9607 -0.88 -127.1 -5.3 414 9611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2120 3272
9937 -0.88 -127.1 -4.7 420 9941 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2552 3521 3271
9977 -0.88 -127.1 -5.5 420 9981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2123 3271
10297 -0.88 -127.1 -4.5 426 10301 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3526 3271
10327 -0.88 -127.1 -4.7 426 10331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2116 3271
10657 -0.88 -127.1 -4.1 432 10661 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2552 3526 3270
10702 -0.88 -127.1 -4.9 432 10706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2126 3270
11017 -0.88 -127.1 -4.6 438 11021 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3526 3270
11047 -0.88 -127.1 -5.6 438 11051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2128 3269
11377 -0.88 -127.1 -5.4 444 11381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3521 3269
11407 -0.88 -127.1 -7.2 444 11411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2552 2122 3269
11737 -0.88 -127.1 -5.6 450 11741 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2552 3524 3269
11777 -0.88 -127.1 -6.0 450 11781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2552 2128 3269
12097 -0.88 -127.1 -5.5 456 12101 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3520 3269
12127 -0.88 -127.1 -6.6 456 12131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2552 2122 3269
12457 -0.88 -127.1 -5.2 462 12461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2553 3521 3269
12487 -0.88 -127.1 -5.7 462 12491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2552 2122 3269
12817 -0.88 -127.1 -4.7 468 12821 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2552 3522 3269
12857 -0.88 -127.1 -5.2 468 12861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2552 2116 3269
13177 -0.88 -127.1 -4.0 474 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2115 3269
13537 -0.88 -127.1 -3.9 480 13541 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2552 3525 3269
13612 -0.88 -127.1 -4.0 481 13616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2552 2125 3268
13957 -0.88 -127.1 -5.4 487 13961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2552 707 3268
14062 -0.88 -127.1 -5.6 488 14066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2114 3268
14377 -0.88 -127.1 -5.9 494 14381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2552 710 3268
14427 -0.88 -127.1 -6.2 494 14431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2120 3268
14737 -0.88 -127.1 -6.3 500 14741 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2552 704 3267
14772 -0.88 -127.1 -6.7 500 14776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2115 3267
15097 -0.88 -127.1 -6.4 506 15101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2552 705 3268
15127 -0.88 -127.1 -6.5 506 15131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2117 3267
15457 -0.88 -127.1 -6.2 512 15461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2552 709 3267
15482 -0.88 -127.1 -6.2 512 15486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2117 3267
15817 -0.88 -127.1 -5.9 518 15821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2552 711 3267
15837 -0.88 -127.1 -6.4 518 15841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2118 3267
16177 -0.88 -127.1 -5.7 524 16181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2552 709 3266
16202 -0.88 -127.1 -5.6 524 16206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2552 2122 3267
16477 -0.29 0.0 5.6 529 16596 0.60 0.00 111.50 1.547 6 0.085 0.000 2683 2122 2751
16597 0.88 127.1 4.5 531 16716 1.20 3.13 110.25 1.511 4 0.064 0.123 2943 3582 2232
16837 0.88 127.1 11.3 535 16841 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2943 2179 2232
17197 0.88 127.1 9.0 541 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2179 2232
17557 0.88 127.1 8.8 547 17561 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2943 3585 2232
17612 0.88 127.1 9.4 547 17616 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2943 2178 2232
17917 0.88 127.1 8.5 553 17975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2178 2232
18277 0.88 127.1 8.1 559 18281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2943 3585 2232
18347 0.88 127.1 10.0 560 18351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2943 2174 2232
18697 0.88 127.1 8.3 566 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2174 2231
19057 0.88 127.1 8.0 572 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2174 2231
19417 0.88 127.1 8.1 578 19421 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2943 3580 2231
19482 0.88 127.1 8.9 579 19486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2943 2181 2230
19837 0.88 127.1 8.2 585 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2180 2230
20197 0.88 127.1 8.1 591 20201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2943 3579 2230
20282 0.88 127.1 9.1 592 20286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2943 2173 2230
20617 0.88 127.1 7.7 598 20675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2172 2230
20977 0.88 127.1 7.0 604 20981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2943 3580 2230
21047 0.88 127.1 7.2 605 21051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2943 2177 2230
21397 0.88 127.1 7.2 611 21455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2230
21757 0.88 127.1 7.7 617 21815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2230
22117 0.88 127.1 7.4 623 22175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2230
22477 0.88 127.1 6.9 629 22535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2230
22837 0.88 127.1 6.6 635 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2230
23197 0.88 127.1 6.6 641 23201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2944 3581 2230
23267 0.88 127.1 6.1 642 23271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2943 2179 2230
23617 0.88 127.1 6.5 648 23675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2179 2230
23977 0.88 127.1 6.8 654 23981 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2943 770 2230
24012 0.88 127.1 7.3 654 24016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2943 2175 2230
24337 0.88 127.1 6.9 660 24341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2944 3577 2230
24392 0.88 127.1 7.3 660 24396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2943 2183 2230
24697 0.88 127.1 6.4 666 24755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2182 2230
25057 0.88 127.1 6.4 672 25061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2944 778 2230
25067 0.88 127.1 6.4 672 25071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2944 2174 2230
25417 0.88 127.1 7.0 678 25475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2173 2230
25777 0.88 127.1 6.9 684 25835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2174 2230
26137 0.88 127.1 6.5 698 26141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2944 3577 2230
26182 0.88 127.1 7.1 700 26186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2944 2176 2230
26497 0.88 127.8 6.0 716 26515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2176 2230
26817 0.88 144.2 5.5 732 26836 0.00 2.67 13.75 1.078 4 0.000 0.076 2944 770 2163
26882 0.91 159.9 5.5 735 26901 0.00 2.63 12.65 1.066 6 0.000 0.058 2943 2176 2099
27217 0.93 159.9 6.4 752 27235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2177 2098
27537 0.93 159.9 6.2 768 27541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2943 3583 2098
27597 0.93 159.9 7.0 771 27601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2179 2098
27917 0.93 159.9 7.3 787 27921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2943 772 2098
27977 0.93 159.9 8.4 790 27981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2944 2173 2098
28287 0.93 159.9 6.4 811 28291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2943 3582 2098
28367 0.93 159.9 7.4 819 28371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2944 2177 2098
28677 0.93 159.9 6.1 850 28686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 2098
28987 0.93 198.4 4.8 881 29026 0.00 0.00 30.63 0.934 6 0.000 0.000 2944 2177 1942
29327 0.98 198.4 6.3 916 29331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2177 1942
29632 0.98 269.3 3.8 977 29691 0.00 0.00 56.35 0.888 6 0.000 0.000 2943 2176 1652
29992 1.08 270.3 6.0 1049 29997 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.050 0.074 2995 766 1652
30032 1.08 270.3 7.3 1057 30036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2995 2172 1651
30342 1.08 270.3 6.5 1089 30346 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2995 3579 1651
30427 1.08 270.3 7.3 1097 30431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2996 2179 1651