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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.63 of 350.00 AH used of 24V (95.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 207 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -43.17 | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -2.7 | 4 | 129 | roll | -0.70 | 11.30 | 0.464 | 2349 | 189.6 | 1.95 | 0.149 | 3790 | 534.4 | -145.9 | -42.70 | - | 3783 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 14.52 |
| 353 | 67.2 | -20.5 | 58 | 361 | done | -0.61 | 0.17 | 0.340 | 2384 | 205.9 | 1.80 | 0.073 | 2712 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | - |
| 665 | 116.2 | -15.0 | 90 | 673 | roll | -0.61 | - | - | 2377 | - | 1.92 | 0.124 | 3788 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 897 | 151.6 | -14.8 | 136 | 907 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | 1.77 | 0.073 | 2716 | -605.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1211 | 189.1 | -11.2 | 168 | 1221 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.127 | 3789 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1295 | 199.1 | -12.0 | 184 | 1304 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.076 | 2718 | -605.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1608 | 232.7 | -10.2 | 216 | 1611 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2717 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 265.4 | -10.2 | 238 | 1931 | done | -0.63 | - | - | 2375 | - | - | - | 2717 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 295.3 | -9.9 | 248 | 2231 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2717 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 324.7 | -9.8 | 258 | 2531 | done | -0.69 | - | - | 2370 | - | - | - | 2718 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 353.8 | -9.6 | 268 | 2831 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2717 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 382.4 | -9.6 | 278 | 3131 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2717 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 410.9 | -9.4 | 288 | 3438 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.081 | 1312 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3477 | 415.4 | -9.5 | 297 | 3485 | done | -0.81 | 0.15 | 0.144 | 2315 | -393.3 | 2.47 | 0.111 | 2726 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.63 | - |
| 3795 | 453.5 | -12.2 | 310 | 3797 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2726 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 489.5 | -12.0 | 320 | 4097 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2727 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 525.6 | -12.0 | 330 | 4396 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2726 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 561.3 | -11.8 | 340 | 4704 | roll | -0.81 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.081 | 1304 | -597.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4758 | 568.6 | -10.9 | 352 | 4767 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | 2.47 | 0.111 | 2723 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5092 | 608.9 | -12.1 | 368 | 5094 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2722 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 645.0 | -12.0 | 378 | 5394 | done | -0.81 | - | - | 2306 | - | - | - | 2722 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 681.3 | -12.1 | 388 | 5702 | roll | -0.81 | - | - | 2306 | - | 2.38 | 0.083 | 1303 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5761 | 689.4 | -11.6 | 401 | 5769 | done | -0.81 | 0.12 | 0.335 | 2320 | 116.7 | 2.47 | 0.110 | 2721 | 574.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.66 | - |
| 6088 | 726.4 | -11.4 | 416 | 6091 | done | -0.81 | - | - | 2320 | - | - | - | 2720 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6330 | 753.2 | -11.1 | 424 | 6461 | done | -0.14 | 0.85 | 0.287 | 2539 | 257.6 | - | - | 3058 | - | - | 126.62 | 1.870 | 3183 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.21 |
| 6463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | 756.4 | - | 428 | 6603 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.190 | 2803 | 283.9 | 1.45 | 0.123 | 3786 | 502.1 | 145.9 | 125.15 | 1.813 | 2584 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.62 | 13.05 |
| 6667 | 737.5 | 14.6 | 461 | 6675 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.079 | 3060 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6984 | 695.4 | 13.3 | 474 | 6986 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 656.6 | 12.9 | 484 | 7287 | done | 0.61 | - | - | 2807 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 617.7 | 13.0 | 494 | 7591 | roll | 0.59 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.125 | 3787 | 538.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7655 | 607.3 | 14.8 | 508 | 7666 | done | 0.54 | 0.15 | 0.263 | 2772 | -233.3 | 1.27 | 0.080 | 3047 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.42 | - |
| 7980 | 570.8 | 11.2 | 522 | 7985 | done | 0.55 | - | - | 2772 | - | - | - | 3047 | - | 154.6 | 2.10 | 0.342 | 2556 | -7.6 | 2.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 8284 | 537.1 | 11.2 | 532 | 8300 | done | 0.55 | - | - | 2773 | - | - | - | 3047 | - | 162.5 | 13.65 | 1.474 | 2522 | -2.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 8580 | 502.2 | 11.5 | 542 | 8588 | roll | 0.56 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.080 | 1644 | -597.0 | 164.9 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8617 | 498.0 | 10.7 | 549 | 8643 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.111 | 3056 | 564.8 | 181.6 | 17.23 | 1.442 | 2436 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 |
| 8947 | 456.9 | 12.6 | 564 | 8949 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3056 | - | 181.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 418.9 | 12.7 | 574 | 9251 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3056 | - | 181.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 380.6 | 12.7 | 584 | 9557 | roll | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.38 | 0.081 | 1642 | -594.1 | 181.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9570 | 377.6 | 12.1 | 588 | 9580 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.110 | 3050 | 570.0 | 181.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9884 | 337.0 | 12.9 | 600 | 9887 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 181.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 298.0 | 12.9 | 610 | 10187 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 181.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 259.4 | 12.8 | 620 | 10488 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 181.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 223.1 | 12.0 | 644 | 10787 | done | 0.59 | - | - | 2792 | - | - | - | 3051 | - | 181.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 189.0 | 11.0 | 674 | 11091 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3051 | - | 193.2 | 3.67 | 0.886 | 2399 | -7.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11385 | 158.5 | 9.5 | 704 | 11434 | roll | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.40 | 0.077 | 1641 | -587.5 | 232.8 | 41.83 | 1.086 | 2227 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.91 |
| 11459 | 151.5 | 9.3 | 716 | 11503 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.110 | 3055 | 558.9 | 275.6 | 37.25 | 1.108 | 2061 | -4.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.76 |
| 11797 | 116.0 | 10.2 | 752 | 11827 | roll | 0.76 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.081 | 1643 | -564.8 | 302.3 | 22.95 | 1.041 | 1943 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.88 |
| 11886 | 107.6 | 9.2 | 768 | 11935 | done | 0.85 | 0.17 | 0.122 | 2881 | 429.4 | 2.53 | 0.111 | 3053 | 557.3 | 348.0 | 40.30 | 1.009 | 1759 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 13.75 |
| 12239 | 56.6 | 14.0 | 806 | 12242 | done | 0.85 | - | - | 2880 | - | - | - | 3052 | - | 348.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 23.6 | 9.3 | 836 | 12570 | roll | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.080 | 1644 | -586.7 | 391.2 | 20.38 | 0.249 | 1596 | -7.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 |
| 12719 | 12.3 | 0.1 | 870 | 12850 | done | 1.17 | 0.25 | 0.130 | 2971 | 316.0 | 2.53 | 0.113 | 3057 | 558.5 | 607.5 | 118.65 | 0.210 | 708 | -7.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.44 | 14.26 |
| 12903 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.38 | 8.43 | 0.114 | 211 | 25.0 | 0.57 | 0.085 | 2715 | -15008.8 | 658.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||