OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.08 of 147.52 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 108.53 AH used of 10V (96.01% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 562.96 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.61 - - 118 - - - 2427 - -219.0 -77.70 - 3228 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -12.7 13 130 roll -0.61 6.95 0.241 1839 247.6 2.15 0.039 1037 -646.5 -219.0 -11.23 - 3872 -57.3 - - - - - - - 25.62 26.03 26.31
228 45.8 -19.2 35 235 done -0.58 - - 1828 - 2.40 0.039 2523 619.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.08 -
425 104.1 -30.7 72 432 roll -0.49 0.12 0.177 1855 225.0 1.98 0.041 3822 656.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
466 116.5 -28.4 79 473 done -0.42 0.12 0.157 1898 358.3 2.03 0.023 2447 -677.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
662 146.8 -12.8 116 668 done -0.40 - - 1898 - - - 2446 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
855 171.0 -12.2 153 864 roll -0.40 - - 1888 - 2.17 0.043 3823 634.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.33 -
918 177.5 -9.2 164 924 done -0.41 - - 1888 - 2.00 0.021 2440 -691.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1114 197.4 -10.0 201 1120 done -0.41 - - 1888 - - - 2439 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1303 215.4 -9.1 222 1314 roll -0.41 - - 1877 - 2.20 0.044 3818 626.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.41 -
1329 217.8 -9.5 224 1337 done -0.41 - - 1877 - 2.03 0.023 2454 -671.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
1639 249.0 -9.2 255 1640 done -0.41 - - 1877 - - - 2453 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1941 277.5 -9.2 285 1950 roll -0.41 - - 1868 - 2.12 0.044 3812 641.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.49 -
2006 283.3 -8.3 291 2014 done -0.43 - - 1868 - 1.98 0.022 2443 -691.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.58 -
2314 314.9 -11.1 322 2318 roll -0.43 - - 1858 - 2.17 0.042 3819 634.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2349 318.2 -10.6 325 2356 done -0.43 0.12 0.113 1900 350.0 2.00 0.023 2443 -688.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
2657 337.4 -5.6 356 2658 done -0.45 - - 1900 - - - 2442 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2958 354.3 -5.8 386 2962 roll -0.48 - - 1891 - 2.17 0.044 3828 638.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.54 -
2992 356.2 -5.8 389 2996 done -0.52 - - 1891 - 2.00 0.022 2428 -700.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.63 -
3304 383.2 -8.0 420 3314 roll -0.60 0.12 0.111 1838 -441.7 2.17 0.041 3823 642.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
3328 385.3 -8.3 422 3336 done -0.68 - - 1846 - 2.00 0.022 2426 -698.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.65 -
3637 412.2 -9.4 453 3647 roll -0.76 0.15 0.112 1785 -406.7 2.17 0.041 3822 643.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
3713 418.5 -8.3 460 3720 done -0.82 - - 1785 - 2.00 0.024 2438 -692.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.64 -
4020 468.9 -17.7 491 4024 roll -0.77 - - 1785 - 2.12 0.031 1042 -658.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.59 -
4055 474.4 -17.3 494 4062 done -0.73 - - 1774 - 2.33 0.037 2524 636.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.58 -
4363 532.5 -18.3 525 4375 roll -0.68 0.12 0.147 1824 416.7 2.28 0.027 1040 -650.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
4421 540.0 -12.5 530 4428 done -0.68 - - 1815 - 2.35 0.038 2526 632.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.57 -
4729 577.9 -12.0 561 4740 roll -0.66 - - 1804 - 1.98 0.047 3819 653.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.55 -
4776 583.2 -12.3 565 4785 done -0.64 - - 1805 - 2.00 0.026 2457 -681.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.63 -
5086 619.8 -11.8 588 5092 roll -0.62 0.10 0.147 1824 190.0 2.12 0.047 3808 637.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
5118 622.2 -11.8 589 5127 done -0.59 - - 1824 - 2.00 0.024 2443 -682.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.64 -
5425 653.3 -10.1 605 5431 roll -0.58 - - 1814 - 2.12 0.049 3811 645.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.54 -
5474 657.6 -10.3 607 5478 done -0.58 0.12 0.118 1854 333.3 2.00 0.024 2450 -680.5 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.49 26.63 -
5785 681.9 -7.3 622 5790 roll -0.59 - - 1844 - 2.15 0.048 3816 635.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.54 -
5817 683.6 -7.2 623 5823 done -0.60 - - 1844 - 2.00 0.024 2446 -685.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.65 -
6125 706.5 -7.2 639 6129 roll -0.61 - - 1836 - 2.15 0.049 3816 637.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.53 -
6156 708.3 -7.2 640 6160 done -0.62 - - 1836 - 2.03 0.025 2447 -674.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.64 -
6464 733.0 -7.8 655 6470 roll -0.62 - - 1826 - 2.15 0.049 3812 634.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.53 -
6503 736.3 -8.0 657 6508 done -0.62 - - 1826 - 2.00 0.024 2452 -680.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.64 -
6823 765.5 -9.3 673 6828 roll -0.62 - - 1817 - 2.15 0.049 3817 634.9 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.53 -
6864 769.3 -9.4 675 6869 done -0.62 - - 1817 - 2.00 0.024 2449 -684.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.64 -
7185 799.7 -9.3 691 7190 roll -0.61 - - 1817 - 2.15 0.031 1039 -655.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.58 -
7211 801.6 -9.3 692 7215 done -0.60 - - 1813 - 2.38 0.040 2528 625.6 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.54 -
7520 832.2 -10.0 707 7522 done -0.59 0.12 0.141 1852 325.0 - - 2527 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.51 - -
7819 852.7 -6.9 722 7825 roll -0.60 - - 1842 - 1.95 0.051 3811 658.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.52 -
7852 854.0 -6.7 723 7859 done -0.62 - - 1842 - 2.00 0.024 2444 -683.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.63 -
8161 877.1 -7.2 739 8167 roll -0.63 - - 1834 - 2.15 0.053 3813 636.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.51 -
8189 878.6 -7.3 740 8193 done -0.64 - - 1834 - 2.03 0.026 2446 -673.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.63 -
8496 903.2 -7.7 755 8502 roll -0.65 - - 1825 - 2.17 0.053 3814 630.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.50 -
8525 904.8 -7.7 756 8529 done -0.65 - - 1825 - 2.03 0.027 2458 -668.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.62 -
8831 931.7 -8.9 771 8837 roll -0.65 - - 1817 - 2.15 0.051 3823 634.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.50 -
8860 933.5 -8.9 772 8864 done -0.65 - - 1816 - 2.03 0.024 2450 -676.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.63 -
9168 963.8 -9.5 787 9171 roll -0.65 - - 1809 - 2.17 0.050 3820 631.3 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.49 -
9210 967.8 -9.4 789 9216 done -0.65 - - 1809 - 2.03 0.027 2458 -670.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.61 -
9448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9448 begin apogee
9454 990.5 -9.5 801 9751 done -0.20 0.45 0.092 1971 360.0 0.10 0.076 2483 250.0 - 289.27 0.962 2977 -3.0 0.317 - - - - - - 26.42 24.66 24.03
9752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9755 1000.5 - 816 10000 roll 0.61 0.68 0.032 2258 422.1 2.28 0.044 3815 584.2 219.0 236.15 1.079 2080 -3.8 0.365 - - - - - - 24.85 24.44 23.74
10077 934.8 30.0 832 10082 done 0.51 0.25 0.190 2207 -204.0 2.10 0.024 2490 -631.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 24.97 25.17 -
10385 864.7 20.3 847 10390 roll 0.45 - - 2207 - 2.12 0.046 3812 623.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.77 -
10473 846.2 23.1 851 10478 done 0.38 0.20 0.170 2164 -215.0 2.03 0.024 2487 -652.7 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
10782 791.5 16.4 866 10783 done 0.35 - - 2163 - - - 2486 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11080 741.2 16.5 881 11084 roll 0.31 - - 2163 - 2.12 0.047 3826 632.1 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.15 -
11127 733.3 17.7 883 11132 done 0.27 0.17 0.151 2124 -229.4 2.03 0.027 2487 -659.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
11441 692.0 12.6 899 11445 roll 0.26 - - 2124 - 2.10 0.047 3823 636.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.22 -
11466 688.8 13.0 900 11470 done 0.25 - - 2134 - 2.00 0.025 2491 -666.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.30 -
11779 647.2 12.8 916 11780 done 0.24 - - 2134 - - - 2489 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12079 610.8 11.8 931 12084 roll 0.23 - - 2146 - 2.20 0.034 1084 -638.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.34 -
12102 608.6 11.7 932 12107 done 0.21 0.15 0.133 2102 -293.3 2.35 0.037 2547 622.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
12415 583.1 7.6 958 12476 roll 0.29 - - 2102 - 2.08 0.050 3812 608.2 275.7 49.80 0.897 1852 -3.7 0.250 - - 1 - 1 - - 25.51 24.72
12490 577.4 7.5 965 12562 done 0.38 0.10 0.037 2192 900.0 2.03 0.024 2491 -650.7 334.3 59.67 1.014 1618 -3.9 0.231 - - - - 1 - 25.65 25.65 24.04
12873 507.5 19.6 1003 12883 roll 0.34 0.12 0.168 2165 -225.0 2.30 0.034 1071 -617.4 334.3 2.38 0.366 1614 -1.7 0.241 - - - - - - 25.70 25.82 24.82
12919 500.3 16.1 1007 12926 done 0.33 - - 2165 - 2.42 0.036 2543 608.3 334.3 - - 1622 - - - - - - - - - 25.86 -
13227 456.6 13.8 1038 13238 roll 0.32 - - 2165 - 2.00 0.046 3815 636.0 334.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.05 -
13273 450.4 14.4 1042 13283 done 0.31 0.12 0.138 2138 -225.0 2.03 0.025 2485 -655.2 334.3 - - 1623 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
13582 421.9 8.6 1073 13631 roll 0.35 - - 2149 - 2.28 0.032 1075 -618.4 354.5 38.53 0.744 1524 -2.6 0.151 - - - - - - - 25.66 25.03
13657 416.2 7.3 1080 13738 done 0.46 0.10 0.089 2222 730.0 2.42 0.034 2547 608.3 421.2 73.82 0.770 1259 -3.6 0.201 - - - - - - 25.74 25.74 24.41
14036 330.5 26.4 1118 14045 roll 0.42 0.15 0.161 2188 -226.7 2.38 0.034 1082 -615.5 421.2 - - 1228 - - - - - - - - 25.69 25.83 -
14070 323.0 22.9 1121 14079 done 0.39 - - 2188 - 2.40 0.034 2549 611.2 421.2 - - 1227 - - - - - - - - - 25.88 -
14382 274.9 16.5 1152 14388 done 0.38 - - 2188 - - - 2549 - 421.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14692 226.5 14.2 1183 14702 roll 0.38 - - 2199 - 2.38 0.034 1075 -619.3 421.2 - - 1226 - - - - - - - - - 26.20 -
14738 221.0 11.9 1187 14748 done 0.39 0.12 0.112 2159 -333.3 2.38 0.035 2545 617.6 421.2 - - 1225 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
15047 203.7 5.5 1218 15181 roll 0.60 0.17 0.060 2297 811.8 2.53 0.034 1077 -580.2 553.0 123.47 0.639 705 -4.2 0.139 - - - - - - 26.36 25.15 24.58
15211 161.5 26.1 1242 15219 done 0.56 0.28 0.127 2215 -292.9 2.45 0.036 2545 599.2 553.0 - - 689 - - - - - - - - 25.27 25.38 -
15406 131.6 12.9 1279 15415 roll 0.57 - - 2214 - 2.03 0.045 3824 630.0 553.0 - - 686 - - - - - - - - - 25.79 -
15428 128.6 13.5 1282 15435 done 0.58 - - 2224 - 2.03 0.024 2490 -657.1 553.0 - - 685 - - - - - - - - - 25.86 -
15625 107.1 10.6 1319 15634 roll 0.60 - - 2236 - 2.28 0.032 1068 -623.7 553.0 - - 685 - - - - - - - - - 26.01 -
15672 102.3 9.0 1327 15679 done 0.66 - - 2236 - 2.38 0.029 2548 621.8 557.3 - - 685 - - - - - - - - - 26.06 -
15864 80.2 11.9 1364 15872 roll 0.75 0.12 0.092 2304 566.7 1.98 0.044 3817 640.9 557.3 - - 685 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
16077 56.2 12.2 1405 16084 done 0.84 - - 2304 - 1.98 0.024 2479 -675.8 557.3 - - 684 - - - - - - - - - 26.28 -
16269 37.7 10.5 1442 16276 roll 0.94 - - 2304 - 2.22 0.034 1067 -636.0 557.3 - - 684 - - - - - - - - - 26.29 -
16391 24.9 11.7 1465 16399 done 1.02 0.17 0.080 2377 429.4 2.33 0.031 2545 634.3 557.3 - - 684 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
16584 4.7 12.0 1502 16593 roll 1.08 - - 2377 - 1.92 0.039 3824 666.1 557.3 - - 684 - - - - - - - - - 26.36 -
16598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16598 begin surface coast
16616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16616 begin surface
SM 0.43 - - - - -5.86 5.68 0.034 133 -395.1 2.08 0.026 2463 -654.3 562.96 - - 684 - - - - - - - -