OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.49 of 150.00 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 110.00 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 564.44 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 155 - - - 2002 - -194.6 -7.85 - 629 - - - - - - - - - - -
30 3.9 - 1 168 roll -0.69 9.60 0.218 2733 268.5 2.33 0.062 545 -625.3 -194.6 -117.25 - 3581 -25.2 - - - - - - - 25.75 26.03 26.36
273 48.7 -39.7 41 282 done -0.54 0.15 0.187 2767 226.7 2.15 0.034 1942 649.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
591 110.8 -16.0 102 598 roll -0.49 - - 2767 - 2.22 0.051 544 -629.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.25 -
691 124.4 -13.6 120 699 done -0.47 0.08 0.138 2793 325.0 2.17 0.039 1950 647.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1010 156.6 -8.8 181 1018 roll -0.47 - - 2794 - 2.22 0.050 542 -634.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.33 -
1048 159.9 -8.7 187 1056 done -0.48 - - 2794 - 2.17 0.039 1952 649.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.37 -
1367 185.5 -7.9 248 1375 roll -0.50 - - 2794 - 2.20 0.050 3356 638.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1435 190.8 -7.6 260 1442 done -0.53 - - 2794 - 2.12 0.032 1947 -664.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.46 -
1755 211.8 -4.4 321 1763 roll -0.55 - - 2794 - 2.17 0.051 557 -640.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
1798 213.7 -4.9 328 1806 done -0.57 - - 2794 - 2.15 0.039 1954 649.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.47 -
2115 229.9 -6.4 389 2123 roll -0.60 0.12 0.090 2714 -666.7 2.20 0.049 3359 638.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.56 26.46 -
2178 236.0 -11.9 400 2187 done -0.57 0.12 0.132 2758 366.7 2.12 0.033 1949 -665.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.35 26.51 -
2492 267.3 -9.3 443 2501 roll -0.57 - - 2756 - 2.20 0.050 3365 643.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.47 -
2556 272.9 -9.1 449 2560 done -0.58 - - 2756 - 2.10 0.034 1954 -671.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.53 -
2867 301.4 -8.8 480 2876 roll -0.58 - - 2756 - 2.17 0.052 3356 646.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.48 -
2899 304.0 -8.6 483 2907 done -0.58 - - 2756 - 2.10 0.033 1954 -667.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.55 -
3209 329.7 -8.3 514 3210 done -0.58 - - 2755 - - - 1954 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3511 354.0 -7.8 544 3519 roll -0.58 - - 2756 - 2.15 0.053 3350 649.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.50 -
3546 356.3 -7.3 547 3553 done -0.59 - - 2756 - 2.10 0.034 1951 -666.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.56 -
3852 378.9 -7.1 578 3853 done -0.59 - - 2755 - - - 1951 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4154 401.0 -7.6 608 4160 done -0.59 - - 2756 - - - 1951 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4465 423.7 -6.9 639 4473 roll -0.59 - - 2756 - 2.20 0.055 3353 637.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.51 -
4538 428.7 -6.5 646 4546 done -0.61 - - 2756 - 2.08 0.035 1948 -675.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.58 -
4847 449.9 -7.6 677 4855 roll -0.62 - - 2756 - 2.15 0.054 551 -649.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.52 -
4873 451.6 -7.2 679 4880 done -0.63 - - 2756 - 2.15 0.041 1953 652.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.55 -
5178 476.1 -8.2 710 5187 roll -0.64 - - 2756 - 2.17 0.054 3357 647.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
5216 478.7 -8.1 713 5223 done -0.66 - - 2755 - 2.10 0.034 1945 -672.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.58 -
5521 502.9 -7.4 744 5529 roll -0.67 - - 2755 - 2.20 0.054 3361 643.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
5558 505.0 -6.9 747 5565 done -0.68 - - 2755 - 2.12 0.034 1948 -666.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.58 -
5863 525.2 -6.2 778 5872 roll -0.70 - - 2755 - 2.15 0.054 541 -654.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.52 -
5886 526.7 -6.1 780 5895 done -0.71 0.08 0.066 2702 -662.5 2.15 0.041 1959 659.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
6196 556.3 -10.1 811 6205 roll -0.68 - - 2699 - 2.17 0.055 3355 643.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
6249 561.8 -10.6 816 6258 done -0.66 0.10 0.136 2734 350.0 2.10 0.035 1948 -670.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
6557 588.1 -8.7 847 6558 done -0.66 - - 2733 - - - 1948 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6858 615.2 -9.2 869 6864 roll -0.66 - - 2729 - 2.22 0.055 3359 635.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.50 -
6910 618.6 -9.0 871 6917 done -0.66 - - 2729 - 2.10 0.035 1956 -668.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.58 -
7218 649.4 -10.0 887 7219 done -0.66 - - 2729 - - - 1956 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7517 676.9 -8.8 902 7523 roll -0.66 - - 2729 - 2.22 0.057 3370 636.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
7557 680.3 -8.5 904 7563 done -0.66 - - 2729 - 2.15 0.037 1953 -659.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.57 -
7879 706.4 -7.9 920 7884 roll -0.66 - - 2729 - 2.20 0.057 3361 640.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.49 -
7906 707.9 -7.8 921 7910 done -0.66 - - 2729 - 2.15 0.036 1945 -658.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.56 -
8213 732.8 -7.9 936 8218 roll -0.66 - - 2729 - 2.25 0.057 3357 627.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
8275 737.3 -7.7 939 8280 done -0.66 - - 2729 - 2.08 0.037 1963 -670.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.56 -
8593 762.2 -7.7 955 8599 roll -0.66 - - 2729 - 2.20 0.057 3357 633.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.48 -
8621 763.8 -7.7 956 8625 done -0.66 - - 2730 - 2.15 0.037 1944 -657.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.55 -
8929 786.9 -7.2 971 8935 roll -0.66 - - 2728 - 2.25 0.057 3370 633.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.47 -
8970 789.7 -7.0 973 8975 done -0.66 - - 2728 - 2.12 0.037 1947 -671.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.55 -
9289 811.4 -6.4 989 9295 roll -0.66 - - 2728 - 2.22 0.057 3356 634.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.47 -
9337 813.9 -6.3 991 9341 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.037 1944 -666.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.55 -
9643 833.3 -6.2 1006 9649 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.057 3357 636.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
9667 834.4 -6.2 1007 9671 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.037 1945 -666.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.55 -
9979 854.2 -6.7 1023 9985 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.057 3357 636.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.46 -
10001 855.6 -6.8 1024 10005 done -0.66 - - 2727 - 2.15 0.037 1945 -656.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.55 -
10315 877.3 -7.7 1040 10320 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.057 3349 632.4 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.46 -
10362 880.3 -7.5 1042 10366 done -0.66 - - 2727 - 2.10 0.037 1956 -663.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.54 -
10670 906.0 -7.9 1057 10675 roll -0.66 - - 2727 - 2.22 0.057 3360 632.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
10710 908.9 -7.5 1059 10716 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.037 1953 -663.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.54 -
11030 931.3 -6.6 1075 11031 done -0.67 - - 2727 - - - 1953 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
11330 948.8 -5.7 1090 11335 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.058 3351 629.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
11402 952.1 -5.3 1093 11409 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1946 -662.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.53 -
11710 967.0 -4.3 1109 11711 done -0.68 - - 2727 - - - 1946 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
12009 979.8 -4.2 1124 12014 roll -0.68 - - 2726 - 2.28 0.059 3367 623.2 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.43 -
12083 982.2 -4.0 1127 12090 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.037 1945 -661.4 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.53 -
12246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12246 begin apogee
12252 990.1 -4.4 1136 12414 done -0.17 0.50 0.119 2896 338.0 - - 1989 - - 154.27 1.300 2786 -4.9 0.388 - - - - - - 26.29 - 23.87
12414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12415 begin climb
12417 990.2 - 1144 12593 done 0.69 0.75 0.048 3188 389.3 - - 1989 - 194.6 169.35 1.261 1991 -4.7 0.385 - - - - - - 24.86 - 23.53
12890 898.4 21.9 1168 12896 roll 0.58 0.17 0.179 3140 -282.4 2.28 0.052 3397 617.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
13003 878.5 19.3 1173 13011 done 0.50 0.15 0.186 3111 -193.3 2.22 0.040 1995 -631.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
13310 828.1 16.2 1189 13315 roll 0.45 - - 3111 - 2.25 0.051 3399 624.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.97 -
13362 821.3 16.7 1191 13369 done 0.39 0.15 0.174 3081 -200.0 2.20 0.038 1989 -640.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
13670 777.1 13.1 1207 13671 done 0.36 - - 3081 - - - 1989 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13970 738.1 12.6 1222 13975 roll 0.33 - - 3081 - 2.25 0.050 3406 629.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.20 -
14037 729.9 13.5 1225 14042 done 0.29 0.15 0.167 3049 -213.3 2.20 0.037 1982 -647.3 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
14346 698.0 9.8 1240 14352 roll 0.28 - - 3049 - 2.25 0.049 3400 630.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.27 -
14386 693.7 10.0 1242 14391 done 0.27 - - 3056 - 2.15 0.037 1989 -656.3 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.33 -
14706 664.1 8.9 1258 14707 done 0.26 - - 3056 - - - 1989 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15005 637.9 8.5 1273 15011 roll 0.25 - - 3056 - 2.22 0.049 3407 638.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
15058 633.9 9.2 1275 15065 done 0.23 0.15 0.165 3026 -200.0 2.15 0.036 1988 -660.0 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
15367 609.8 7.3 1291 15404 done 0.30 - - 3026 - - - 1988 - 234.8 33.78 1.048 1827 -4.5 0.272 - - - - - - - - 24.94
15707 584.4 7.2 1318 15747 done 0.37 0.12 0.092 3088 516.7 - - 1988 - 277.3 37.40 1.024 1655 -4.6 0.274 - - - - - - 26.11 - 24.60
16045 544.8 12.5 1352 16054 roll 0.35 - - 3099 - 2.25 0.053 582 -624.9 277.3 - - 1649 - - - - - - - - - 25.89 -
16077 540.9 12.4 1355 16087 done 0.34 0.10 0.131 3065 -340.0 2.17 0.035 2002 654.4 277.3 - - 1648 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
16386 509.1 10.0 1386 16395 roll 0.34 - - 3065 - 2.20 0.048 3398 634.5 277.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.09 -
16438 503.7 10.9 1391 16442 done 0.34 - - 3071 - 2.15 0.036 1989 -655.3 277.3 - - 1648 - - - - - - - - - 26.16 -
16750 471.2 10.3 1422 16759 roll 0.34 - - 3082 - 2.22 0.053 576 -636.5 277.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.20 -
16791 466.8 10.5 1426 16800 done 0.34 - - 3082 - 2.15 0.034 1998 661.4 277.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.25 -
17101 434.0 11.1 1457 17102 done 0.34 - - 3083 - - - 1998 - 277.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17405 402.9 9.9 1487 17414 roll 0.34 - - 3082 - 2.12 0.048 3391 657.1 277.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.32 -
17430 400.3 10.3 1489 17437 done 0.34 0.12 0.164 3060 -183.3 2.15 0.034 1986 -653.5 277.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
17739 375.5 7.6 1520 17770 roll 0.39 - - 3068 - 2.22 0.050 589 -629.3 307.6 25.55 0.880 1532 -4.5 0.199 - - - - - - - 25.93 25.21
17818 369.4 8.3 1527 17833 done 0.42 - - 3068 - 2.15 0.034 1988 650.7 313.3 6.65 0.724 1508 -3.6 0.192 - - - - - - - 26.01 25.11
18133 342.1 8.1 1559 18154 roll 0.46 - - 3068 - 2.20 0.046 3394 639.1 326.9 13.20 0.812 1451 -4.3 0.190 - - - - - - - 25.89 25.15
18199 336.5 8.6 1565 18207 done 0.47 - - 3076 - 2.15 0.035 1984 -655.8 326.9 - - 1450 - - - - - - - - - 26.00 -
18508 317.4 4.9 1596 18618 roll 0.64 0.20 0.071 3182 530.0 2.33 0.054 592 -597.4 448.3 100.55 0.831 956 -4.9 0.196 - - - - - - 26.17 25.00 24.35
18677 292.9 15.8 1612 18686 done 0.60 0.10 0.138 3150 -320.0 2.25 0.034 1995 623.6 448.3 - - 953 - - - - - - - - 25.31 25.44 -
18984 247.9 15.8 1644 18992 roll 0.58 - - 3159 - 2.30 0.052 586 -612.6 448.3 - - 951 - - - - - - - - - 25.88 -
19042 239.1 15.0 1654 19050 done 0.57 - - 3159 - 2.20 0.034 1997 641.4 448.3 - - 951 - - - - - - - - - 25.96 -
19361 187.1 15.6 1715 19370 roll 0.55 0.12 0.158 3128 -258.3 2.28 0.049 586 -618.9 448.3 - - 950 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
19431 178.7 10.6 1727 19438 done 0.57 - - 3128 - 2.17 0.032 1994 648.8 448.3 - - 950 - - - - - - - - - 26.18 -
19751 147.8 9.0 1788 19758 roll 0.60 - - 3136 - 2.25 0.050 586 -625.8 448.3 - - 949 - - - - - - - - - 26.22 -
19815 142.0 9.5 1799 19823 done 0.63 - - 3136 - 2.15 0.031 1989 652.6 448.3 - - 949 - - - - - - - - - 26.29 -
20137 111.5 8.3 1860 20153 roll 0.66 - - 3144 - 2.25 0.049 580 -626.2 454.7 5.68 0.526 930 -3.3 0.074 - - - - - - - 26.24 25.48
20184 107.4 9.0 1867 20192 done 0.70 - - 3144 - 2.15 0.031 1989 655.3 454.7 - - 930 - - - - - - - - - 26.30 -
20505 81.8 8.5 1928 20513 done 0.73 0.12 0.093 3225 675.0 - - 1990 - 454.7 - - 930 - - - - - - - - 26.39 - -
20822 37.5 11.1 1989 20831 roll 0.73 0.12 0.140 3192 -275.0 2.22 0.047 582 -634.2 454.7 - - 930 - - - - - - - - 26.30 26.35 -
20844 35.1 9.4 1992 20852 done 0.75 - - 3192 - 2.12 0.031 1983 660.8 454.7 - - 930 - - - - - - - - - 26.41 -
21163 15.6 7.9 2053 21186 roll 0.82 - - 3200 - 2.17 0.045 580 -646.5 473.0 15.80 0.535 856 -4.7 0.014 - - - - - - - 26.22 25.62
21218 11.3 8.7 2061 21225 done 0.87 - - 3200 - 2.15 0.031 1995 658.1 473.0 - - 855 - - - - - - - - - 26.30 -
21348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21350 begin surface coast
21610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21611 begin surface
SM 3.95 - - - - -8.62 7.88 0.038 169 -384.6 - - 2001 - 566.40 - - 477 - - - - - - - -