prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.45 of 150.00 AH used of 24V (65.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.93 of 100.00 AH used of 10V (81.07% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.85 | - | - | 141 | - | - | - | 2684 | - | -267.6 | -68.80 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 5.8 | -12.6 | 10 | 115 | roll | -0.85 | 10.60 | 0.234 | 2655 | 237.2 | 2.15 | 0.037 | 1259 | -662.8 | -267.6 | -11.95 | - | 3936 | -72.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.27 | 25.62 |
| 314 | 70.5 | -17.9 | 45 | 318 | done | -0.85 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.029 | 2669 | 640.9 | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 445 | 93.9 | -16.6 | 58 | 448 | roll | -0.85 | - | - | 2646 | - | 2.08 | 0.023 | 1281 | -667.3 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 475 | 98.6 | -15.9 | 61 | 478 | done | -0.85 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.030 | 2673 | 632.7 | -267.6 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.00 | - |
| 604 | 119.8 | -16.4 | 70 | 608 | roll | -0.85 | - | - | 2631 | - | 1.70 | 0.039 | 3768 | 644.1 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 654 | 127.1 | -16.4 | 73 | 658 | done | -0.85 | - | - | 2631 | - | 1.60 | 0.024 | 2668 | -687.5 | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 964 | 174.0 | -14.4 | 94 | 968 | roll | -0.85 | - | - | 2631 | - | 2.05 | 0.022 | 1268 | -682.9 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1019 | 180.4 | -14.4 | 97 | 1027 | done | -0.85 | - | - | 2631 | - | 2.17 | 0.032 | 2676 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1324 | 226.4 | -14.5 | 118 | 1325 | done | -0.85 | - | - | 2631 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 269.4 | -14.2 | 138 | 1625 | done | -0.85 | - | - | 2631 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 308.9 | -12.8 | 158 | 1925 | done | -0.85 | - | - | 2631 | - | - | - | 2676 | - | -267.6 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 347.0 | -12.7 | 178 | 2229 | roll | -0.85 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.023 | 1266 | -671.4 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2255 | 350.7 | -12.8 | 180 | 2259 | done | -0.85 | 0.08 | 0.133 | 2649 | 225.0 | 2.17 | 0.032 | 2682 | 652.5 | -267.6 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.76 | - |
| 2570 | 384.6 | -10.5 | 201 | 2571 | done | -0.85 | - | - | 2650 | - | - | - | 2682 | - | -267.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 416.4 | -10.5 | 221 | 2870 | done | -0.85 | - | - | 2650 | - | - | - | 2682 | - | -267.6 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 450.2 | -11.5 | 241 | 3170 | done | -0.85 | - | - | 2650 | - | - | - | 2682 | - | -267.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 484.0 | -11.0 | 261 | 3470 | done | -0.85 | - | - | 2650 | - | - | - | 2682 | - | -267.6 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3622 | 500.4 | -10.9 | 271 | 3832 | done | -0.24 | 0.60 | 0.093 | 2848 | 330.0 | - | - | 2306 | - | - | 204.75 | 0.724 | 2836 | -5.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 24.04 |
| 3833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3833 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4130 | 519.9 | -2.7 | 305 | 4207 | roll | -0.13 | 0.12 | 0.099 | 2896 | 400.0 | 2.17 | 0.028 | 915 | -641.0 | 89.0 | 69.00 | 0.731 | 2472 | -5.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.01 | 24.15 |
| 4746 | 500.0 | 3.6 | 346 | 4751 | done | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.028 | 2299 | 652.8 | 89.0 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5062 | 490.8 | 3.1 | 367 | 5065 | roll | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.030 | 917 | -658.1 | 89.0 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5606 | 476.0 | 2.4 | 403 | 5611 | done | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.028 | 2307 | 655.7 | 89.0 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5917 | 467.8 | 2.9 | 424 | 5920 | roll | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.029 | 904 | -661.8 | 89.0 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6431 | 451.2 | 3.8 | 458 | 6435 | done | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.15 | 0.028 | 2298 | 648.4 | 89.0 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6742 | 439.9 | 3.7 | 479 | 6742 | done | -0.13 | - | - | 2896 | - | - | - | 2298 | - | 89.0 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 429.3 | 3.9 | 499 | 7045 | roll | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.041 | 3696 | 635.5 | 89.0 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7166 | 424.9 | 3.8 | 507 | 7171 | done | -0.13 | - | - | 2896 | - | 2.10 | 0.024 | 2301 | -664.3 | 89.0 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7430 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7431 | 415.0 | - | 525 | 7575 | done | 0.85 | 0.82 | 0.064 | 3187 | 354.9 | - | - | 2300 | - | 267.6 | 139.57 | 0.692 | 1745 | -5.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 24.05 |
| 7866 | 371.3 | 11.0 | 554 | 7867 | done | 0.85 | - | - | 3187 | - | - | - | 2303 | - | 267.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 340.7 | 10.0 | 574 | 8171 | roll | 0.87 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.039 | 3704 | 631.1 | 267.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8201 | 337.5 | 10.4 | 576 | 8205 | done | 0.88 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.024 | 2291 | -666.5 | 267.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8512 | 303.6 | 10.8 | 597 | 8512 | done | 0.88 | - | - | 3194 | - | - | - | 2289 | - | 267.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 271.7 | 10.4 | 617 | 8815 | roll | 0.90 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.038 | 3698 | 634.7 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8861 | 266.5 | 11.2 | 620 | 8865 | done | 0.90 | - | - | 3201 | - | 2.10 | 0.023 | 2295 | -668.1 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9172 | 231.2 | 11.6 | 641 | 9173 | done | 0.90 | - | - | 3201 | - | - | - | 2294 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 197.5 | 11.0 | 661 | 9472 | done | 0.90 | - | - | 3201 | - | - | - | 2294 | - | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 163.0 | 11.8 | 681 | 9775 | roll | 0.90 | - | - | 3201 | - | 2.22 | 0.037 | 3699 | 632.9 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9796 | 161.3 | 11.6 | 682 | 9804 | done | 0.90 | - | - | 3210 | - | 2.10 | 0.022 | 2290 | -671.0 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10102 | 125.5 | 10.2 | 703 | 10106 | roll | 0.91 | - | - | 3216 | - | 2.05 | 0.028 | 920 | -668.3 | 267.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10147 | 121.0 | 10.1 | 706 | 10152 | done | 0.93 | - | - | 3216 | - | 2.12 | 0.026 | 2308 | 654.7 | 267.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10457 | 90.4 | 8.7 | 730 | 10529 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.093 | 3261 | 450.0 | 2.20 | 0.037 | 3696 | 630.9 | 348.3 | 62.25 | 0.460 | 1414 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.32 | 24.65 |
| 10663 | 64.4 | 14.1 | 750 | 10671 | done | 1.03 | - | - | 3271 | - | 2.12 | 0.021 | 2297 | -659.9 | 348.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 10789 | 50.0 | 10.1 | 763 | 10793 | roll | 1.05 | - | - | 3271 | - | 2.22 | 0.036 | 3693 | 628.8 | 348.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10863 | 40.8 | 11.1 | 777 | 10871 | done | 1.05 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.021 | 2291 | -667.6 | 348.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10930 | 35.0 | 7.9 | 790 | 11023 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.125 | 3307 | 450.0 | 2.22 | 0.034 | 3710 | 639.2 | 454.1 | 84.70 | 0.400 | 984 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.19 | 24.60 |
| 11052 | 20.1 | 15.4 | 810 | 11060 | done | 1.18 | - | - | 3312 | - | 2.15 | 0.021 | 2295 | -658.1 | 454.1 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 11119 | 10.9 | 13.2 | 823 | 11127 | roll | 1.18 | - | - | 3321 | - | 2.10 | 0.027 | 912 | -658.6 | 454.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11150 | 6.7 | 13.5 | 829 | 11158 | done | 1.18 | - | - | 3321 | - | 2.12 | 0.025 | 2300 | 654.7 | 454.1 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.62 | 8.48 | 0.034 | 153 | 18.0 | 0.55 | 0.038 | 2681 | 3001.8 | 500.16 | 25.98 | 0.292 | 800 | 30.8 | -0.024 | - | - | - | - | 1 | - | |||