SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.77 of 350.00 AH used of 24V (94.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 43 VBD -0.81 - - 140 - - - 1923 - -126.5 -17.77 - 1638 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 123 roll -0.81 13.75 0.382 3050 211.6 2.33 0.082 2961 445.5 -126.5 -57.83 - 2994 -23.4 - - - - - - - 14.61 14.77 14.96
349 39.0 -16.7 21 355 done -0.72 0.12 0.265 3076 216.7 2.25 0.033 1900 -471.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
663 86.6 -14.9 42 668 roll -0.66 - - 3077 - 2.35 0.057 2961 451.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
696 91.2 -14.5 44 702 done -0.60 0.17 0.243 3119 247.1 2.22 0.032 1905 -475.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.82 14.94 -
1014 126.4 -11.1 65 1016 done -0.58 - - 3119 - - - 1906 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1314 160.0 -10.4 85 1319 roll -0.58 - - 3120 - 2.15 0.050 866 -483.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1386 166.7 -10.8 89 1393 done -0.56 - - 3124 - 2.17 0.039 1912 482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1692 198.1 -10.5 110 1697 roll -0.56 - - 3119 - 2.28 0.061 2959 459.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1739 203.1 -10.7 113 1744 done -0.56 - - 3119 - 2.22 0.031 1904 -475.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2057 234.9 -9.3 134 2062 roll -0.56 - - 3119 - 2.15 0.051 863 -484.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2098 238.2 -9.7 136 2105 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.039 1904 484.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2404 266.7 -9.0 151 2405 done -0.56 - - 3119 - - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2704 292.6 -8.4 161 2705 done -0.56 - - 3120 - - - 1902 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3004 319.3 -9.4 171 3010 roll -0.56 - - 3120 - 2.30 0.063 2962 460.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3112 328.6 -9.9 174 3117 done -0.56 - - 3120 - 2.22 0.034 1901 -477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3430 361.8 -10.0 185 3431 done -0.56 - - 3119 - - - 1901 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3729 391.1 -9.5 195 3735 roll -0.56 - - 3120 - 2.15 0.053 865 -481.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3852 402.9 -9.6 199 3858 done -0.56 - - 3120 - 2.17 0.040 1911 482.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4187 430.5 -7.8 210 4193 roll -0.56 - - 3119 - 2.28 0.063 2962 461.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4285 437.7 -7.6 213 4290 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.033 1909 -478.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
4613 462.2 -7.5 224 4618 roll -0.56 - - 3119 - 2.15 0.053 866 -485.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4665 464.7 -7.5 225 4670 done -0.56 - - 3119 - 2.17 0.041 1914 482.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
4977 491.9 -8.6 236 4978 done -0.56 - - 3119 - - - 1914 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5277 518.8 -8.9 246 5283 roll -0.56 - - 3120 - 2.22 0.053 858 -475.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
5310 521.7 -8.9 247 5316 done -0.56 - - 3119 - 2.20 0.042 1913 479.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5643 549.9 -8.2 258 5649 roll -0.56 - - 3119 - 2.28 0.064 2961 459.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
5682 552.5 -8.1 259 5687 done -0.58 - - 3119 - 2.20 0.035 1910 -477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6012 576.7 -7.1 270 6017 roll -0.60 - - 3120 - 2.17 0.054 867 -480.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6065 579.3 -7.2 271 6071 done -0.61 - - 3120 - 2.17 0.042 1912 481.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6379 604.6 -8.0 282 6385 roll -0.63 - - 3119 - 2.28 0.066 2958 458.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6498 611.9 -7.8 285 6505 done -0.65 - - 3119 - 2.20 0.036 1912 -475.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
6804 637.4 -7.8 296 6809 roll -0.67 - - 3119 - 2.20 0.057 861 -477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6922 645.2 -8.1 299 6928 done -0.69 - - 3119 - 2.17 0.044 1904 480.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7227 672.0 -8.4 310 7234 roll -0.71 0.12 0.139 3060 -491.7 2.30 0.065 2960 459.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.09 15.05 -
7265 675.7 -8.9 311 7270 done -0.71 - - 3060 - 2.25 0.040 1893 -474.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.08 -
7594 715.9 -12.3 322 7595 done -0.68 0.12 0.263 3088 233.3 - - 1898 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.97 - -
7893 747.9 -10.5 332 7894 done -0.68 - - 3088 - - - 1898 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8193 781.1 -11.2 342 8198 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.059 867 -479.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8219 781.1 -11.2 342 8225 done -0.68 - - 3087 - 2.17 0.046 1905 478.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.08 -
8525 818.0 -11.1 353 8526 done -0.68 - - 3088 - - - 1905 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8825 847.8 -9.3 363 8831 roll -0.68 - - 3088 - 2.33 0.070 2967 455.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
8922 855.8 -8.7 366 8927 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.037 1902 -473.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.09 -
9251 879.4 -6.5 377 9256 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.058 860 -480.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9283 881.7 -6.4 378 9290 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.047 1901 473.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
9618 902.6 -6.1 389 9619 done -0.68 - - 3088 - - - 1902 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9918 922.9 -7.1 399 9919 done -0.68 - - 3089 - - - 1902 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10217 946.0 -8.2 409 10223 roll -0.68 - - 3088 - 2.35 0.072 2969 454.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10294 951.0 -8.2 411 10299 done -0.68 - - 3088 - 2.28 0.043 1901 -468.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.07 -
10612 980.0 -9.1 422 10618 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.062 855 -475.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10645 983.3 -9.3 423 10650 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.049 1904 472.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
10736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10736 begin apogee
10740 992.2 -9.7 426 10863 roll -0.23 0.50 0.190 3235 294.0 - - 1781 - - 116.93 2.043 2476 -4.2 0.376 - - - - - - 14.96 - 13.53
10865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin climb
10866 997.7 - 430 10999 roll 0.81 1.12 0.129 3572 300.9 2.35 0.063 735 -445.1 126.5 122.68 2.088 1960 -4.2 0.368 - - - - - - 14.25 14.28 13.44
11022 996.0 1.8 435 11172 done 0.83 - - 3572 - 2.33 0.044 1784 450.2 271.8 141.05 2.040 1368 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.30 13.42
11496 931.6 14.9 451 11501 roll 0.76 - - 3572 - 2.38 0.066 2836 442.0 271.8 - - 1357 - - - - - - - - - 14.71 -
11553 926.0 15.2 452 11561 done 0.69 0.15 0.289 3542 -200.0 2.33 0.046 1782 -452.4 271.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
11859 881.3 13.1 463 11864 roll 0.65 - - 3542 - 2.30 0.070 728 -458.3 271.8 - - 1354 - - - - - - - - - 14.84 -
11936 872.9 13.2 465 11942 done 0.60 0.12 0.242 3513 -241.7 2.22 0.044 1780 473.9 271.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
12255 833.5 12.0 476 12260 roll 0.58 - - 3513 - 2.33 0.066 2828 449.8 271.8 - - 1353 - - - - - - - - - 14.91 -
12297 829.2 12.3 477 12302 done 0.56 - - 3513 - 2.30 0.046 1771 -459.6 271.8 - - 1353 - - - - - - - - - 14.92 -
12622 787.3 12.9 488 12628 roll 0.54 - - 3513 - 2.25 0.067 725 -464.9 271.8 - - 1353 - - - - - - - - - 14.95 -
12699 779.0 12.7 490 12706 done 0.52 0.12 0.222 3481 -266.7 2.20 0.046 1771 475.5 271.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
13019 743.3 10.5 501 13024 roll 0.52 - - 3481 - 2.35 0.067 2832 451.5 271.8 - - 1352 - - - - - - - - - 14.97 -
13082 736.1 11.0 503 13087 done 0.52 - - 3481 - 2.30 0.044 1774 -460.0 271.8 - - 1352 - - - - - - - - - 14.99 -
13416 700.6 10.5 514 13421 roll 0.52 - - 3481 - 2.25 0.066 724 -466.7 271.8 - - 1352 - - - - - - - - - 14.99 -
13472 697.2 10.4 515 13480 done 0.52 - - 3481 - 2.20 0.045 1773 476.8 271.8 - - 1352 - - - - - - - - - 15.00 -
13778 665.2 9.3 526 13779 done 0.52 - - 3481 - - - 1773 - 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14079 637.7 9.3 536 14080 done 0.52 - - 3481 - - - 1773 - 271.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14378 608.0 10.3 546 14383 roll 0.52 - - 3481 - 2.33 0.067 2828 452.8 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.01 -
14419 604.4 10.6 547 14424 done 0.52 - - 3481 - 2.28 0.046 1772 -463.2 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.02 -
14743 570.3 10.1 558 14748 roll 0.52 - - 3481 - 2.25 0.068 723 -466.2 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.01 -
14819 564.0 9.9 560 14825 done 0.52 - - 3481 - 2.17 0.044 1765 480.2 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.02 -
15138 535.1 8.0 571 15144 roll 0.52 - - 3481 - 2.35 0.064 2833 454.5 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.02 -
15210 529.9 8.1 573 15215 done 0.52 - - 3481 - 2.30 0.043 1764 -464.8 271.8 - - 1351 - - - - - - - - - 15.02 -
15534 505.6 7.3 584 15552 roll 0.53 - - 3481 - 2.28 0.067 725 -455.7 284.0 9.48 1.386 1318 -3.5 0.232 - - - - - - - 14.94 14.42
15644 498.9 7.3 587 15664 done 0.56 - - 3481 - 2.17 0.043 1763 478.3 296.3 13.10 1.382 1270 -3.7 0.242 - - - - - - - 14.97 14.33
15986 470.6 7.9 599 15988 done 0.58 - - 3481 - - - 1763 - 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16286 445.4 8.4 609 16292 roll 0.60 - - 3481 - 2.35 0.063 2836 456.6 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 14.96 -
16339 442.1 8.8 610 16344 done 0.61 - - 3481 - 2.33 0.041 1755 -463.9 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 14.98 -
16653 410.8 9.6 621 16659 roll 0.63 0.12 0.133 3530 408.3 2.20 0.060 723 -469.1 296.3 - - 1267 - - - - - - - - 14.99 14.98 -
16710 406.9 9.9 622 16718 done 0.63 - - 3529 - 2.15 0.042 1755 480.0 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
17017 365.3 12.3 633 17023 roll 0.61 - - 3529 - 2.20 0.063 730 -465.9 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
17080 357.3 12.3 635 17086 done 0.60 - - 3530 - 2.12 0.041 1750 481.1 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.02 -
17414 318.0 11.9 646 17419 roll 0.58 - - 3529 - 2.35 0.063 2827 458.3 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
17481 310.1 12.0 648 17487 done 0.55 0.15 0.235 3493 -240.0 2.30 0.043 1756 -465.7 296.3 - - 1267 - - - - - - - - 14.93 15.01 -
17810 277.2 9.6 659 17816 roll 0.55 - - 3493 - 2.17 0.065 730 -472.8 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.01 -
17918 268.5 9.4 662 17924 done 0.57 - - 3493 - 2.10 0.040 1743 482.4 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.03 -
18237 234.8 10.9 677 18242 roll 0.59 - - 3492 - 2.38 0.061 2828 455.9 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
18299 227.2 12.1 681 18305 done 0.59 - - 3493 - 2.33 0.043 1755 -460.5 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
18618 194.0 9.8 702 18624 roll 0.61 - - 3493 - 2.17 0.063 726 -474.2 296.3 - - 1266 - - - - - - - - - 14.97 -
18700 186.9 9.0 707 18707 done 0.63 - - 3493 - 2.10 0.039 1741 483.3 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - 14.98 -
19014 158.9 9.3 728 19015 done 0.65 - - 3493 - - - 1742 - 296.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19315 129.5 10.1 748 19321 roll 0.68 0.12 0.134 3547 450.0 2.40 0.058 2836 455.8 296.3 - - 1267 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
19373 123.0 12.7 751 19380 done 0.68 - - 3548 - 2.38 0.044 1738 -461.3 296.3 - - 1268 - - - - - - - - - 14.96 -
19679 81.4 12.6 772 19684 roll 0.65 - - 3549 - 2.15 0.062 720 -473.5 296.3 - - 1268 - - - - - - - - - 14.95 -
19730 75.3 12.5 775 19737 done 0.64 - - 3548 - 2.12 0.037 1746 484.0 296.3 - - 1268 - - - - - - - - - 14.97 -
20044 38.1 11.8 796 20046 done 0.62 0.12 0.228 3518 -250.0 - - 1750 - 296.3 - - 1269 - - - - - - - - 14.87 - -
20344 9.2 9.2 816 20345 done 0.64 - - 3518 - - - 1750 - 296.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20417 begin surface coast
20449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20449 begin surface
SM 4.03 - - - - -9.84 9.82 0.066 149 15.2 0.32 0.060 1924 5993.8 300.00 1.65 0.091 1256 761.2 -3.445 - - - - - -