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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.27 of 150.00 AH used of 24V (96.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 100.00 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -30.8 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.98 | - | - | 110 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | -41.80 | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.5 | -6.4 | 5 | 95 | roll | -0.98 | 5.90 | 0.253 | 1568 | 247.1 | 1.75 | 0.063 | 987 | -610.9 | -146.6 | -21.98 | - | 2713 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 24.5 | -32.0 | 16 | 151 | done | -0.98 | - | - | 1562 | - | 1.70 | 0.036 | 2051 | 625.9 | -146.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 165 | 30.1 | 32.0 | 18 | 293 | done | -0.15 | 0.95 | 0.186 | 1836 | 288.4 | - | - | 1967 | - | - | 119.30 | 0.751 | 2112 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | 39.5 | - | 34 | 425 | roll | 0.98 | 1.10 | 0.100 | 2208 | 338.2 | 1.73 | 0.050 | 964 | -579.8 | 146.6 | 116.72 | 0.735 | 1512 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 21.7 | 19.1 | 52 | 458 | done | 0.98 | - | - | 2208 | - | 1.73 | 0.035 | 2002 | 600.0 | 156.0 | 8.90 | 0.618 | 1474 | -4.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 13.2 | 15.3 | 60 | 546 | roll | 0.99 | - | - | 2215 | - | 1.77 | 0.047 | 962 | -587.6 | 207.2 | 40.10 | 0.714 | 1270 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 108 | - | - | - | 2058 | - | 300.00 | 78.65 | 0.656 | 888 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||