NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.67 of 150.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.21 of 100.00 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2293 - -194.7 -101.07 - 3520 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -5.6 14 154 roll -0.82 9.85 0.252 2597 114.3 2.78 0.071 3654 489.6 -194.7 -7.50 - 3867 -46.3 - - - - - - - - - -
429 64.8 -17.3 69 436 done -0.71 0.28 0.143 2638 146.4 2.70 0.041 2259 -516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
630 94.1 -15.7 106 638 roll -0.67 - - 2638 - 2.80 0.056 856 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
661 98.5 -14.2 111 668 done -0.67 - - 2639 - 2.67 0.042 2241 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
862 128.3 -15.6 148 870 roll -0.67 - - 2639 - 2.88 0.057 3671 496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
894 133.0 -15.9 153 901 done -0.67 - - 2639 - 2.78 0.041 2238 -515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1096 163.6 -14.7 190 1104 done -0.63 0.15 0.136 2664 166.7 - - 2238 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1429 204.7 -12.2 251 1434 done -0.63 - - 2664 - - - 2238 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1757 241.8 -11.2 312 1765 done -0.63 - - 2664 - - - 2237 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2090 280.8 -11.8 373 2096 roll -0.63 - - 2664 - 2.70 0.055 852 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2114 283.6 -11.8 377 2120 done -0.63 - - 2667 - 2.70 0.041 2259 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2445 321.2 -11.8 438 2452 done -0.63 - - 2667 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2780 361.6 -12.9 499 2786 roll -0.63 - - 2664 - 2.78 0.054 843 -509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2817 366.1 -12.2 505 2823 done -0.69 - - 2668 - 2.70 0.041 2262 525.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3157 408.3 -11.8 566 3162 done -0.69 - - 2667 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3496 445.1 -10.0 627 3502 done -0.69 - - 2667 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3836 479.8 -10.5 688 3841 done -0.69 - - 2668 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4175 514.6 -11.0 749 4181 roll -0.69 - - 2665 - 2.78 0.056 845 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4209 517.9 -10.2 755 4216 done -0.75 0.15 0.057 2633 -213.3 2.67 0.041 2258 529.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4551 566.0 -14.8 816 4560 roll -0.70 - - 2631 - 2.78 0.054 3666 506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4578 569.7 -14.6 820 4585 done -0.65 0.15 0.137 2652 140.0 2.72 0.043 2242 -523.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4914 608.2 -10.8 874 4919 roll -0.65 - - 2652 - 2.72 0.059 850 -511.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4945 611.7 -10.8 876 4952 done -0.65 - - 2653 - 2.70 0.044 2245 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5271 651.9 -12.9 907 5276 roll -0.65 - - 2652 - 2.83 0.061 3669 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5303 656.2 -12.8 909 5309 done -0.65 - - 2652 - 2.78 0.048 2245 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5630 691.3 -9.9 940 5634 roll -0.65 - - 2652 - 2.80 0.069 845 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5662 694.8 -10.0 942 5668 done -0.65 - - 2656 - 2.70 0.048 2245 518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5989 733.9 -13.2 973 5990 done -0.65 - - 2656 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6305 771.7 -10.7 1003 6306 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6623 805.3 -10.9 1033 6624 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6942 839.0 -10.5 1063 6943 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7260 872.5 -10.8 1093 7265 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.069 847 -495.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7293 876.1 -10.9 1095 7299 done -0.70 - - 2653 - 2.70 0.048 2247 518.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7618 911.0 -10.5 1126 7622 roll -0.70 - - 2652 - 2.85 0.064 3679 502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7661 915.9 -10.9 1129 7668 done -0.75 - - 2652 - 2.83 0.051 2238 -509.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7988 950.2 -11.0 1160 7992 roll -0.75 - - 2652 - 2.78 0.070 849 -499.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8026 954.6 -11.3 1163 8031 done -0.82 0.15 0.059 2620 -213.3 2.67 0.048 2234 518.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8285 begin apogee
8290 990.8 14.5 1187 8490 done -0.19 0.82 0.137 2755 164.6 - - 2034 - - 196.07 1.494 3071 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
8491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8491 begin climb
8493 1000.7 - 1207 8707 roll 0.82 1.25 0.089 2973 174.4 3.12 0.071 653 -442.6 194.7 199.80 1.394 2276 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
8790 977.2 13.0 1235 8797 done 0.68 0.17 0.138 2950 -135.3 2.92 0.044 2058 481.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9115 939.0 11.8 1266 9120 roll 0.56 0.17 0.137 2922 -164.7 2.90 0.059 3459 483.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9188 931.2 10.4 1272 9192 done 0.51 - - 2922 - 2.83 0.050 2076 -488.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9513 901.6 9.0 1302 9547 roll 0.50 - - 2922 - 3.05 0.071 643 -469.8 223.5 28.75 1.440 2159 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
9637 890.4 8.8 1313 9678 done 0.55 - - 2924 - 2.92 0.045 2104 500.3 256.9 34.70 1.348 2023 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10003 857.0 9.4 1348 10027 roll 0.57 - - 2922 - 3.17 0.071 642 -461.2 272.9 16.95 1.403 1958 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
10102 847.8 9.9 1357 10106 done 0.57 - - 2929 - 2.97 0.045 2129 500.7 275.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10426 817.7 9.4 1387 10458 roll 0.59 - - 2922 - 2.80 0.058 3464 476.8 293.7 22.75 1.372 1872 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
10507 809.5 10.2 1394 10514 done 0.59 - - 2922 - 2.72 0.049 2126 -491.9 293.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10833 777.8 9.7 1425 10853 roll 0.60 - - 2922 - 3.08 0.070 640 -482.5 303.8 11.05 1.313 1832 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
10948 766.9 9.2 1435 10979 done 0.63 - - 2923 - 3.00 0.045 2154 504.7 327.7 25.55 1.266 1734 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11297 732.3 10.4 1468 11302 roll 0.63 - - 2922 - 3.15 0.070 641 -480.3 327.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11385 723.2 10.0 1475 11393 done 0.68 0.12 0.067 2949 225.0 3.00 0.044 2167 508.7 327.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11710 683.3 12.5 1506 11715 roll 0.63 - - 2948 - 2.60 0.058 3466 499.6 327.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11738 679.8 13.2 1508 11742 done 0.63 - - 2948 - 2.60 0.048 2155 -504.2 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12061 638.8 12.6 1538 12063 done 0.63 - - 2949 - - - 2154 - 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12381 597.4 12.6 1569 12389 roll 0.63 - - 2948 - 2.62 0.053 3462 499.2 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12399 594.9 12.5 1572 12407 done 0.63 - - 2949 - 2.55 0.044 2169 -507.1 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12743 555.8 11.1 1633 12749 roll 0.63 - - 2949 - 3.05 0.063 636 -502.6 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12761 553.5 12.0 1636 12767 done 0.63 - - 2949 - 2.95 0.041 2172 520.7 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13101 513.2 11.0 1697 13107 roll 0.63 - - 2948 - 2.53 0.052 3466 511.5 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13131 509.8 12.3 1702 13137 done 0.63 - - 2948 - 2.53 0.043 2162 -515.4 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13471 470.6 11.3 1763 13477 roll 0.63 - - 2948 - 3.03 0.062 634 -504.3 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13499 467.4 11.9 1768 13506 done 0.63 - - 2949 - 2.92 0.040 2173 527.1 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13840 429.6 10.6 1829 13846 roll 0.63 - - 2949 - 2.53 0.051 3474 514.2 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13869 426.4 11.9 1834 13875 done 0.63 - - 2949 - 2.53 0.043 2167 -516.6 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14209 386.9 11.6 1895 14215 roll 0.63 - - 2949 - 3.03 0.062 634 -505.9 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14244 382.9 11.0 1901 14250 done 0.63 - - 2949 - 2.95 0.039 2185 525.8 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14583 344.4 10.4 1962 14591 done 0.63 - - 2949 - - - 2184 - 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14917 307.2 12.2 2023 14922 done 0.63 - - 2949 - - - 2185 - 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15245 270.1 10.7 2084 15253 roll 0.63 - - 2948 - 3.10 0.061 637 -499.4 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15270 267.3 11.3 2088 15278 done 0.63 - - 2949 - 2.92 0.039 2167 524.0 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15603 229.0 11.3 2149 15609 roll 0.63 - - 2948 - 2.50 0.050 3465 519.2 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15628 226.1 11.8 2153 15634 done 0.63 - - 2949 - 2.50 0.041 2160 -522.0 327.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15957 187.2 11.3 2214 15965 roll 0.63 - - 2948 - 3.03 0.061 637 -502.6 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15983 184.2 12.7 2218 15991 done 0.63 - - 2949 - 2.92 0.039 2169 524.7 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16317 146.5 11.6 2279 16323 roll 0.63 - - 2949 - 2.50 0.050 3465 518.4 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16341 143.7 11.6 2283 16348 done 0.63 - - 2949 - 2.50 0.041 2152 -525.2 327.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16543 122.8 8.9 2320 16582 roll 0.67 - - 2948 - 3.05 0.064 640 -495.7 361.0 31.55 0.976 1598 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
16593 117.9 9.6 2328 16614 done 0.69 - - 2949 - 2.97 0.038 2169 514.8 371.7 11.50 0.761 1555 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
16809 95.1 12.5 2367 16815 done 0.69 - - 2950 - - - 2169 - 371.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17010 68.1 12.7 2404 17018 roll 0.69 - - 2949 - 3.12 0.061 635 -491.7 371.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17031 65.6 12.7 2407 17037 done 0.69 - - 2948 - 2.92 0.038 2159 521.9 371.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17231 39.0 14.2 2444 17238 done 0.69 - - 2949 - - - 2159 - 371.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17364 22.6 13.8 2469 17372 done 0.69 - - 2949 - - - 2160 - 371.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17498 7.6 10.0 2494 17505 done 0.69 - - 2949 - - - 2160 - 371.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17547 begin surface coast
17564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17565 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.08 7.25 0.046 1470 -204.0 - - 2274 - 373.59 - - 1548 - - - - - - - -