WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.50 of 91.80 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2057 - -127.1 -30.45 - 1887 - - - - - - - - - - -
42 - -4.6 3 102 roll -0.87 13.32 0.207 2225 164.0 2.65 0.105 3449 525.3 -127.1 -41.58 - 3060 -28.2 - - - - - - - - - -
342 - -11.8 33 346 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
647 - -10.3 85 650 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
957 - -8.2 133 961 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3454 525.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1002 - -8.8 137 1006 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1307 - -6.0 168 1315 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1617 - -6.9 199 1621 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 649 -550.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1717 - -8.0 209 1721 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 566.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2037 - -6.8 228 2055 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2357 - -7.6 244 2375 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2677 - -7.7 260 2695 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2997 - -6.4 276 3001 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 643 -551.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3052 - -6.2 278 3056 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2048 568.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3357 - -6.3 294 3375 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3677 - -7.2 310 3695 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3997 - -6.8 324 4055 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4357 - -6.4 330 4360 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -549.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4367 - -6.5 330 4371 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2047 566.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4717 - -7.1 336 4775 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5077 - -7.2 342 5135 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5437 - -6.4 348 5440 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 653 -546.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5447 - -6.3 348 5451 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2044 563.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5797 - -5.9 354 5855 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6157 - -5.7 360 6161 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 651 -546.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6212 - -6.7 360 6216 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2041 556.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6517 - -5.9 366 6575 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6877 - -6.2 372 6936 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7237 - -6.0 378 7295 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7597 - -5.7 384 7655 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7957 - -5.6 390 7961 roll -0.87 - - 2225 - 2.80 0.123 3452 503.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7992 - -6.2 390 7996 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2052 -560.0 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8317 - -5.6 396 8375 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8677 - -5.7 402 8735 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9037 - -6.5 408 9095 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9397 - -7.0 414 9455 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9757 - -6.1 420 9815 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10117 - -5.3 426 10175 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10477 - -5.1 432 10535 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10837 - -5.3 438 10895 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11197 - -5.6 444 11255 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11557 - -5.3 450 11561 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3456 516.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11587 - -5.3 450 11591 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2052 -554.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11917 - -5.2 456 11975 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12277 - -5.0 462 12335 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12637 - -4.8 468 12641 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3457 520.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12667 - -4.9 468 12671 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2051 -555.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12997 - -4.9 474 13055 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13357 - -4.6 480 13415 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13717 - -4.6 486 13775 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14077 - -5.0 492 14081 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3457 521.1 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14107 - -5.4 492 14111 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2047 -557.3 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14437 - -5.6 498 14495 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14797 - -6.0 504 14801 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3457 521.9 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14827 - -5.3 504 14831 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2046 -557.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15157 - -5.8 510 15215 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15517 - -5.2 516 15575 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15877 - -4.4 522 15881 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.098 3457 522.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15917 - -5.3 522 15921 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2054 -561.2 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
16178 - 4.2 527 16296 done -0.32 0.60 0.128 2346 201.7 - - 2055 - - 110.15 1.422 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
16297 - 3.6 529 16416 roll 0.87 1.33 0.119 2609 197.7 2.85 0.079 544 -530.2 127.1 111.93 1.388 2020 -4.6 - - - - - - - - - -
16452 - 7.5 531 16456 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.061 1949 544.6 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16777 - 6.8 537 16781 roll 0.87 - - 2609 - 2.70 0.096 3356 521.1 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16827 - 7.3 537 16831 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.064 1944 -547.3 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17137 - 6.1 543 17195 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17497 - 5.6 549 17556 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 139.9 10.43 1.425 1969 -4.8 - - - - - - - - - -
17857 - 6.0 555 17861 roll 0.89 - - 2609 - 2.70 0.089 3361 524.8 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17897 - 7.0 555 17901 done 0.89 - - 2609 - 2.55 0.064 1951 -552.9 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18217 - 6.4 561 18275 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18577 - 7.0 567 18635 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18937 - 7.0 573 18995 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 140.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19297 - 7.5 579 19301 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.078 544 -540.8 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19332 - 8.8 579 19336 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.060 1955 557.7 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19657 - 7.4 585 19715 done 0.89 - - 2609 - - - 1956 - 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20017 - 6.9 591 20075 done 0.89 - - 2609 - - - 1956 - 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20377 - 6.1 597 20435 done 0.89 - - 2609 - - - 1956 - 140.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20737 - 5.9 603 20746 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.094 3348 529.3 143.9 2.92 1.369 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
20782 - 6.9 603 20786 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.065 1952 -551.8 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21097 - 6.1 609 21101 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.090 3348 526.8 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21137 - 6.4 609 21141 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.066 1954 -551.0 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21457 - 6.1 615 21515 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21817 - 6.0 621 21821 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.089 3354 528.3 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21862 - 6.2 621 21866 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.065 1957 -552.2 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22177 - 6.3 627 22235 done 0.89 - - 2609 - - - 1957 - 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22537 - 6.1 633 22595 done 0.89 - - 2609 - - - 1957 - 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22897 - 5.8 639 22956 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 151.1 5.72 1.220 1924 -5.1 - - - - - - - - - -
23257 - 5.6 645 23316 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 161.7 9.13 1.200 1880 -4.8 - - - - - - - - - -
23617 - 6.4 651 23621 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.089 3351 526.4 161.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23652 - 7.9 651 23656 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.065 1954 -552.2 161.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23977 - 6.7 657 24035 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 161.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24337 - 6.3 663 24395 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 161.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24697 - 5.5 669 24716 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.084 545 -531.7 176.0 12.02 1.127 1822 -4.7 - - - - - - - - - -
24737 - 6.0 669 24741 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.059 1955 557.3 176.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.6 675 25115 done 0.93 - - 2609 - - - 1955 - 176.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25417 - 7.2 681 25475 done 0.93 - - 2609 - - - 1955 - 176.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25777 - 6.6 687 25835 done 0.93 - - 2609 - - - 1955 - 176.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26137 - 5.8 693 26146 roll 0.93 - - 2608 - 2.63 0.074 545 -536.1 182.2 4.88 1.114 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
26177 - 5.4 693 26196 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.060 1945 560.0 199.9 14.40 1.035 1724 -5.1 - - - - - - - - - -
26497 - 6.3 699 26555 done 0.95 - - 2609 - - - 1945 - 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26857 - 6.1 705 26915 done 0.95 - - 2608 - - - 1945 - 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27217 - 6.5 711 27221 roll 0.95 - - 2609 - 2.70 0.101 3350 520.4 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27257 - 5.4 711 27276 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.064 1951 -559.6 218.0 14.35 0.985 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
27577 - 6.3 727 27596 done 0.97 0.10 0.099 2635 260.0 - - 1951 - 218.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27897 - 7.1 743 27901 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.077 560 -539.1 218.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27942 - 7.0 745 27946 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1955 558.0 218.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28257 - 6.5 761 28261 roll 0.97 - - 2635 - 2.65 0.094 3356 528.7 218.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28282 - 7.1 762 28286 done 0.97 - - 2635 - 2.53 0.064 1955 -553.8 218.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28597 - 7.4 778 28601 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.077 558 -541.5 218.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28627 - 7.6 779 28631 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.059 1945 561.5 218.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28937 - 7.9 795 28955 done 0.97 - - 2636 - - - 1944 - 218.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29257 - 6.8 811 29275 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 218.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29577 - 6.0 838 29581 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.075 551 -540.3 218.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29652 - 5.9 845 29661 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.061 1946 564.8 222.0 3.17 0.932 1634 -5.0 - - - - - - - - - -
29967 - 6.8 877 29975 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 222.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
30277 - 5.1 908 30306 done 0.98 - - 2635 - - - 1947 - 248.0 20.63 0.811 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
30607 - 5.3 951 30626 roll 1.01 - - 2635 - 2.63 0.075 546 -532.7 268.1 15.27 0.803 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
30652 - 6.2 960 30656 done 1.03 - - 2634 - 2.53 0.059 1947 553.8 268.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
30957 - 4.9 1021 30986 done 1.03 - - 2635 - - - 1946 - 301.2 25.65 0.765 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
31292 - 5.1 1083 31321 roll 1.06 - - 2635 - 2.72 0.096 3349 515.8 328.5 21.38 0.753 1199 -5.2 - - - - - - - - - -
31337 - 8.5 1087 31341 done 1.09 0.08 0.085 2656 262.5 2.55 0.064 1952 -547.8 328.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
31642 - 5.8 1118 31651 roll 1.09 - - 2657 - 2.60 0.078 545 -541.2 334.2 4.07 0.808 1177 -5.4 - - - - - - - - - -
31692 - 8.3 1123 31696 done 1.10 - - 2657 - 2.53 0.059 1950 555.3 334.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -