WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -109944.52 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160029,4714.382,-12726.473,39,1.8,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.165
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -38989.4,2.4,183.8,-89847.5,-1948.3
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  21031.2,-195.5,-140.7,-119623.3,1954.4
GPS2  160456,4714.374,-12726.476,14,1.1,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,50016,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31966,0.00,0.000,0,0,1175,334.83 _10V_AH  9.9,3.395
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  35156,1143
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 1887
42 -0.87 -127.1 -4.6 3 102 13.32 2.65 -41.58 0.000 4 0.207 0.105 2225 3449 3060
342 -0.87 -127.1 -11.8 33 346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 3060
647 -0.87 -127.1 -10.3 85 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 3060
957 -0.87 -127.1 -8.2 133 961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3454 3060
1002 -0.87 -127.1 -8.8 137 1006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 3061
1307 -0.87 -127.1 -6.0 168 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3061
1617 -0.87 -127.1 -6.9 199 1621 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 649 3061
1717 -0.87 -127.1 -8.0 209 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 3061
2037 -0.87 -127.1 -6.8 228 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
2357 -0.87 -127.1 -7.6 244 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
2677 -0.87 -127.1 -7.7 260 2695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
2997 -0.87 -127.1 -6.4 276 3001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 643 3061
3052 -0.87 -127.1 -6.2 278 3056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 3061
3357 -0.87 -127.1 -6.3 294 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
3677 -0.87 -127.1 -7.2 310 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
3997 -0.87 -127.1 -6.8 324 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3061
4357 -0.87 -127.1 -6.4 330 4360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 3061
4367 -0.87 -127.1 -6.5 330 4371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2047 3061
4717 -0.87 -127.1 -7.1 336 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 3061
5077 -0.87 -127.1 -7.2 342 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 3061
5437 -0.87 -127.1 -6.4 348 5440 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 653 3061
5447 -0.87 -127.1 -6.3 348 5451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2044 3061
5797 -0.87 -127.1 -5.9 354 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 3061
6157 -0.87 -127.1 -5.7 360 6161 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 651 3060
6212 -0.87 -127.1 -6.7 360 6216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2041 3060
6517 -0.87 -127.1 -5.9 366 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 3060
6877 -0.87 -127.1 -6.2 372 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 3059
7237 -0.87 -127.1 -6.0 378 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 3058
7597 -0.87 -127.1 -5.7 384 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 3058
7957 -0.87 -127.1 -5.6 390 7961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2225 3452 3058
7992 -0.87 -127.1 -6.2 390 7996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2052 3058
8317 -0.87 -127.1 -5.6 396 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 3057
8677 -0.87 -127.1 -5.7 402 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3057
9037 -0.87 -127.1 -6.5 408 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3056
9397 -0.87 -127.1 -7.0 414 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3056
9757 -0.87 -127.1 -6.1 420 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3056
10117 -0.87 -127.1 -5.3 426 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3055
10477 -0.87 -127.1 -5.1 432 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3055
10837 -0.87 -127.1 -5.3 438 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3054
11197 -0.87 -127.1 -5.6 444 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3055
11557 -0.87 -127.1 -5.3 450 11561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3456 3054
11587 -0.87 -127.1 -5.3 450 11591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2052 3054
11917 -0.87 -127.1 -5.2 456 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3054
12277 -0.87 -127.1 -5.0 462 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 3054
12637 -0.87 -127.1 -4.8 468 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3457 3054
12667 -0.87 -127.1 -4.9 468 12671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2051 3055
12997 -0.87 -127.1 -4.9 474 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 3054
13357 -0.87 -127.1 -4.6 480 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3054
13717 -0.87 -127.1 -4.6 486 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3054
14077 -0.87 -127.1 -5.0 492 14081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3457 3054
14107 -0.87 -127.1 -5.4 492 14111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 3054
14437 -0.87 -127.1 -5.6 498 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3054
14797 -0.87 -127.1 -6.0 504 14801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3457 3054
14827 -0.87 -127.1 -5.3 504 14831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2046 3054
15157 -0.87 -127.1 -5.8 510 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 3054
15517 -0.87 -127.1 -5.2 516 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 3054
15877 -0.87 -127.1 -4.4 522 15881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3457 3054
15917 -0.87 -127.1 -5.3 522 15921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2054 3053
16178 -0.32 0.0 4.2 527 16296 0.60 0.00 110.15 1.422 6 0.128 0.000 2346 2055 2540
16297 0.87 127.1 3.6 529 16416 1.33 2.85 111.93 1.388 4 0.119 0.079 2609 544 2020
16452 0.87 127.1 7.5 531 16456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1949 2020
16777 0.87 127.1 6.8 537 16781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2609 3356 2020
16827 0.87 127.1 7.3 537 16831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1944 2019
17137 0.87 127.1 6.1 543 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 2019
17497 0.87 139.9 5.6 549 17556 0.00 0.00 10.43 1.425 6 0.000 0.000 2609 1944 1969
17857 0.89 140.9 6.0 555 17861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2609 3361 1969
17897 0.89 140.9 7.0 555 17901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1951 1969
18217 0.89 140.9 6.4 561 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1969
18577 0.89 140.9 7.0 567 18635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1968
18937 0.89 140.9 7.0 573 18995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1967
19297 0.89 140.9 7.5 579 19301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 544 1968
19332 0.89 140.9 8.8 579 19336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1955 1968
19657 0.89 140.9 7.4 585 19715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1968
20017 0.89 140.9 6.9 591 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1968
20377 0.89 140.9 6.1 597 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1968
20737 0.89 143.9 5.9 603 20746 0.00 2.63 2.92 1.369 4 0.000 0.094 2609 3348 1953
20782 0.89 143.9 6.9 603 20786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1952 1953
21097 0.89 143.9 6.1 609 21101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3348 1953
21137 0.89 143.9 6.4 609 21141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2609 1954 1953
21457 0.89 143.9 6.1 615 21515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1953
21817 0.89 143.9 6.0 621 21821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2609 3354 1953
21862 0.89 143.9 6.2 621 21866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1957 1953
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