Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.20 of 91.80 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 83 VBD -1.75 - - 382 - - - 2206 - -155.7 -54.53 - 2348 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -9.5 11 121 roll -1.75 11.55 0.193 2330 168.7 2.45 0.055 3631 581.6 -155.7 -14.62 - 3142 -54.3 - - - - - - - - - -
277 58.0 -29.7 46 282 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.027 2235 -599.1 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
620 131.8 -14.5 107 624 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.043 3625 584.0 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
664 139.0 -17.5 115 669 done -1.75 - - 2330 - 2.30 0.027 2216 -612.6 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1006 190.9 -15.9 176 1010 done -1.75 - - 2331 - - - 2212 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1349 239.1 -14.6 237 1352 done -1.75 - - 2331 - - - 2212 - -155.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1677 285.8 -15.7 275 1686 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.050 837 -577.7 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1760 299.8 -16.7 282 1766 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.032 2231 598.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2084 351.8 -14.8 313 2088 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.061 3631 578.5 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2184 367.4 -14.9 322 2189 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.034 2243 -595.7 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2515 413.4 -13.7 353 2522 done -1.75 - - 2330 - - - 2240 - -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2842 460.9 -14.5 384 2847 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.058 3624 560.3 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2988 481.6 -13.1 397 2992 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2230 -585.7 -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3322 527.0 -14.2 420 3341 done -1.75 - - 2331 - - - 2229 - -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3651 577.0 -15.9 436 3655 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3628 566.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3718 588.0 -16.4 439 3723 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2236 -584.9 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4049 640.3 -15.5 455 4054 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3636 566.8 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4128 651.9 -15.1 458 4132 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2226 -592.4 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4447 697.0 -13.5 474 4466 done -1.75 - - 2331 - - - 2225 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4777 740.4 -12.4 490 4796 done -1.75 - - 2331 - - - 2221 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5106 796.6 -17.4 506 5125 done -1.75 - - 2331 - - - 2220 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5435 847.6 -14.5 522 5458 done -1.75 - - 2331 - - - 2219 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5766 903.2 -17.4 538 5784 done -1.75 - - 2331 - - - 2219 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6094 955.5 -17.2 554 6098 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3629 570.9 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6127 961.6 -18.6 555 6132 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2235 -585.7 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6286 991.5 19.4 563 6423 done -0.36 1.48 0.104 2639 208.8 - - 2015 - - 126.78 1.320 2505 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6426 1002.2 - 570 6563 roll 1.75 2.05 0.064 3098 223.9 2.58 0.066 627 -538.0 155.7 128.48 1.292 1870 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
6597 995.0 7.9 578 6642 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.037 2032 580.6 204.1 39.67 1.286 1671 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
6962 949.8 14.6 596 6966 roll 1.83 - - 3098 - 2.47 0.055 3426 564.4 204.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7018 940.6 16.9 598 7022 done 1.83 - - 3098 - 2.45 0.039 2031 -569.4 204.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7338 897.9 10.8 614 7356 done 1.83 - - 3098 - - - 2031 - 204.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7667 857.3 16.6 630 7671 roll 1.83 - - 3098 - 2.58 0.068 613 -549.6 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7717 849.2 15.9 632 7721 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.036 2020 581.4 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8043 806.3 11.5 648 8047 roll 1.83 - - 3098 - 2.55 0.066 620 -549.0 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8076 801.9 13.1 649 8080 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.037 2022 579.3 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8396 755.1 15.2 665 8415 done 1.83 - - 3098 - - - 2023 - 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8725 705.2 17.1 681 8729 roll 1.83 - - 3098 - 2.47 0.058 3426 568.0 204.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8820 689.2 16.8 685 8825 done 1.83 - - 3098 - 2.45 0.041 2023 -572.7 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9145 642.7 12.4 701 9164 done 1.83 - - 3098 - - - 2023 - 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9474 597.2 14.4 717 9493 done 1.83 - - 3098 - - - 2023 - 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9804 550.2 14.0 733 9808 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.057 3428 562.0 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9844 544.0 16.2 734 9853 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.041 2019 -582.2 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10180 499.8 13.4 751 10184 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.056 3424 562.0 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10225 493.6 14.2 755 10234 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.041 2016 -581.8 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10554 451.2 11.5 786 10563 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.056 3423 562.8 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10586 447.1 12.3 789 10591 done 1.83 - - 3098 - 2.45 0.043 2020 -572.7 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10917 409.1 11.2 820 10924 done 1.83 - - 3098 - - - 2019 - 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11244 368.0 13.8 851 11253 done 1.83 - - 3098 - - - 2020 - 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11573 326.6 12.1 882 11577 roll 1.83 - - 3098 - 2.47 0.056 3419 566.4 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11629 319.6 12.6 887 11633 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.045 2008 -583.1 204.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11959 282.8 11.0 918 11968 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.067 616 -556.8 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12070 269.4 11.9 928 12074 done 1.83 - - 3098 - 2.40 0.041 2029 588.8 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12403 230.0 13.0 973 12407 roll 1.83 - - 3098 - 2.55 0.064 612 -555.7 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12448 224.4 12.1 981 12452 done 1.83 - - 3098 - 2.40 0.044 2025 588.8 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12790 183.0 11.4 1042 12794 done 1.83 - - 3098 - - - 2025 - 204.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13132 149.5 9.3 1103 13152 roll 1.83 - - 3098 - 2.58 0.062 617 -545.7 219.4 10.95 0.862 1609 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
13186 144.0 10.7 1113 13196 done 1.85 0.12 0.077 3130 266.7 2.40 0.036 2021 585.0 219.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13533 107.8 8.9 1175 13558 roll 1.85 - - 3130 - 2.55 0.056 3420 548.6 244.3 18.33 0.802 1509 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
13811 87.6 3.7 1225 13923 done 1.90 - - 3129 - 2.40 0.036 2009 -587.9 386.6 105.97 0.716 928 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
14259 47.3 11.0 1307 14269 roll 2.13 0.25 0.055 3193 256.0 2.45 0.058 624 -565.3 386.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
14471 22.3 14.3 1345 14476 done 2.13 - - 3194 - 2.35 0.031 2028 597.4 386.6 - - 929 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -10.75 - - 381 - - - 2243 - 450.13 34.10 0.638 669 -7.6 0.001 - - - - - -