OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.68 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 100.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 78 - - - 1955 - -170.3 -53.03 - 2288 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.5 7 121 roll -1.11 8.55 0.243 2134 240.5 2.15 0.051 568 -645.1 -170.3 -27.80 - 3493 -43.3 - - - - - - - 25.84 26.09 26.36
346 55.0 -20.9 42 352 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.015 2010 703.4 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.36 -
670 109.1 -15.7 58 676 roll -1.11 - - 2134 - 2.20 0.037 574 -652.7 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.45 -
824 129.7 -13.6 65 831 done -1.11 - - 2126 - 1.98 0.015 1979 709.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.57 -
1139 173.8 -12.5 81 1141 done -1.11 - - 2126 - - - 1979 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1439 209.8 -11.2 96 1446 roll -1.11 - - 2134 - 2.15 0.036 563 -658.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
1508 217.4 -11.5 99 1514 done -1.11 - - 2126 - 1.98 0.016 1974 712.6 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.71 -
1827 251.8 -11.0 115 1833 roll -1.11 - - 2115 - 1.98 0.028 3333 686.4 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.68 -
1935 264.8 -12.5 120 1942 done -1.11 - - 2116 - 2.03 0.023 1957 -677.8 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.71 -
2255 302.3 -10.6 136 2256 done -1.11 - - 2116 - - - 1956 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2555 331.8 -10.0 151 2556 done -1.11 - - 2116 - - - 1956 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2854 360.5 -9.9 166 2861 roll -1.11 - - 2126 - 2.08 0.040 573 -664.9 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.74 -
2944 369.2 -10.1 170 2950 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.016 1983 712.1 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.81 -
3263 400.3 -8.9 186 3264 done -1.11 - - 2117 - - - 1984 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3562 427.4 -9.0 201 3564 done -1.11 - - 2118 - - - 1984 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3863 454.8 -8.9 216 3869 roll -1.11 - - 2126 - 2.15 0.040 574 -655.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
3933 460.5 -8.7 219 3939 done -1.11 - - 2118 - 1.98 0.016 1979 709.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.84 -
4252 488.3 -8.7 235 4253 done -1.11 - - 2118 - - - 1979 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4552 514.1 -8.2 250 4558 roll -1.11 - - 2108 - 2.00 0.031 3341 681.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
4585 516.0 -8.2 251 4591 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.025 1968 -676.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.81 -
4900 540.3 -7.6 267 4906 roll -1.11 - - 2120 - 2.10 0.044 578 -661.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.77 -
4996 547.5 -8.2 271 5002 done -1.11 - - 2114 - 1.98 0.017 1975 705.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5310 577.8 -10.0 287 5311 done -1.11 - - 2111 - - - 1975 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5610 605.0 -8.5 301 5616 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.042 573 -652.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.79 -
5664 607.9 -8.4 302 5670 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.016 1985 706.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.84 -
5979 632.1 -7.1 313 5985 roll -1.11 - - 2101 - 2.00 0.031 3345 680.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.79 -
6046 636.6 -7.0 315 6053 done -1.11 0.12 0.151 2135 283.3 2.03 0.026 1972 -676.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.70 26.81 -
6377 656.5 -6.1 326 6378 done -1.11 - - 2134 - - - 1972 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6676 676.8 -7.2 336 6682 roll -1.11 - - 2145 - 2.12 0.045 573 -659.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
6730 679.2 -7.2 337 6736 done -1.11 - - 2137 - 2.00 0.017 1979 703.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.85 -
7045 702.8 -7.0 348 7050 roll -1.11 - - 2127 - 2.03 0.032 3351 675.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.79 -
7083 705.3 -7.1 349 7089 done -1.11 - - 2128 - 2.05 0.026 1967 -675.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.82 -
7412 730.9 -7.8 360 7418 roll -1.11 - - 2121 - 2.08 0.031 3346 663.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.79 -
7450 733.7 -7.8 361 7456 done -1.11 - - 2122 - 2.05 0.027 1965 -673.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.82 -
7779 759.2 -7.6 372 7785 roll -1.11 - - 2132 - 2.12 0.046 571 -657.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
7863 764.3 -7.8 374 7869 done -1.11 - - 2124 - 2.00 0.017 1972 700.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8179 791.4 -8.1 385 8184 roll -1.11 - - 2114 - 2.05 0.033 3355 674.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8226 794.3 -8.1 386 8231 done -1.11 - - 2118 - 2.05 0.027 1974 -673.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.81 -
8544 821.6 -8.3 397 8545 done -1.11 - - 2118 - - - 1974 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8845 845.4 -7.8 407 8851 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.047 578 -658.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.78 -
8879 848.2 -7.9 408 8885 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.018 1972 697.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.84 -
9213 875.4 -8.3 419 9219 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.034 3351 672.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9266 878.2 -8.3 420 9272 done -1.11 - - 2113 - 2.05 0.028 1974 -671.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.81 -
9581 906.5 -8.5 431 9587 roll -1.11 - - 2104 - 2.08 0.032 3350 661.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9645 912.0 -8.6 433 9652 done -1.11 0.10 0.158 2131 270.0 2.08 0.028 1965 -665.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.69 26.80 -
9980 937.0 -7.3 444 9986 roll -1.11 - - 2141 - 2.12 0.048 573 -656.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.77 -
10025 939.6 -7.2 445 10031 done -1.11 - - 2133 - 2.03 0.018 1985 695.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.84 -
10349 961.3 -6.3 456 10354 roll -1.11 - - 2123 - 2.05 0.035 3360 670.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.78 -
10396 963.3 -6.2 457 10403 done -1.11 - - 2129 - 2.08 0.028 1968 -669.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.80 -
10716 982.5 -5.6 468 10722 roll -1.11 - - 2121 - 2.10 0.034 3350 658.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.78 -
10761 984.3 -5.4 469 10767 done -1.11 - - 2123 - 2.05 0.028 1974 -671.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.80 -
10844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10844 begin apogee
10848 990.0 -5.8 472 11010 done -0.19 0.62 0.115 2333 338.7 - - 2295 - - 154.98 1.211 2792 -4.2 0.359 - - - - - - 26.70 - 23.91
11012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11012 begin climb
11013 993.6 - 477 11181 done 1.11 0.82 0.055 2624 354.9 - - 2296 - 170.3 163.82 1.206 2099 -4.2 0.361 - - - - - - 24.89 - 23.70
11476 965.6 8.0 493 11509 done 1.19 - - 2624 - - - 2296 - 203.2 31.75 1.143 1965 -4.2 0.369 - - - - - - - - 24.35
11806 937.7 8.4 504 11835 done 1.24 - - 2624 - - - 2296 - 223.8 20.90 1.115 1878 -4.2 0.362 - - - - - - - - 24.67
12136 909.2 8.5 515 12163 roll 1.29 0.10 0.099 2675 510.0 2.28 0.044 907 -609.2 241.9 19.17 1.092 1805 -3.8 0.328 - - - - - - 26.06 25.59 24.82
12201 902.6 9.3 517 12208 done 1.29 0.12 0.184 2647 -233.3 2.12 0.018 2302 658.0 241.9 - - 1802 - - - - - - - - 25.60 25.78 -
12536 869.4 10.0 528 12542 roll 1.29 - - 2647 - 2.15 0.038 3686 643.7 241.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.13 -
12624 862.3 10.7 530 12633 done 1.29 - - 2655 - 2.12 0.028 2304 -651.9 241.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
12932 825.9 11.1 541 12937 roll 1.29 - - 2666 - 2.22 0.047 893 -635.6 241.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.31 -
12975 822.0 11.3 542 12981 done 1.29 - - 2666 - 2.10 0.018 2304 671.9 241.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.39 -
13299 783.2 11.6 553 13300 done 1.29 - - 2666 - - - 2304 - 241.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13600 749.6 11.0 563 13605 roll 1.29 - - 2676 - 2.25 0.044 887 -629.8 241.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.47 -
13643 745.8 11.0 564 13649 done 1.29 0.12 0.181 2647 -241.7 2.10 0.018 2315 680.0 241.9 - - 1798 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
13967 712.7 9.5 575 13973 roll 1.29 - - 2656 - 2.25 0.045 893 -632.0 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.52 -
14032 706.5 9.4 577 14038 done 1.29 - - 2656 - 2.08 0.018 2296 674.5 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.59 -
14365 673.2 10.1 588 14371 roll 1.29 - - 2656 - 2.12 0.039 3690 657.5 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.58 -
14453 666.0 10.5 590 14462 done 1.29 - - 2666 - 2.10 0.028 2298 -662.9 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.60 -
14760 629.1 11.2 601 14762 done 1.29 - - 2666 - - - 2299 - 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15060 597.3 9.8 611 15066 roll 1.29 - - 2677 - 2.17 0.046 895 -647.0 241.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.61 -
15115 593.2 9.4 613 15121 done 1.29 0.12 0.177 2646 -258.3 2.08 0.018 2316 683.2 241.9 - - 1797 - - - - - - - - 26.52 26.68 -
15430 568.1 7.6 629 15483 roll 1.39 0.10 0.105 2688 420.0 2.20 0.039 3685 622.3 284.1 42.33 0.849 1633 -3.9 0.268 - - - - - - 26.68 25.90 25.23
15504 561.0 9.5 632 15511 done 1.39 0.12 0.187 2670 -150.0 2.15 0.029 2305 -641.9 284.1 - - 1630 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
15824 527.6 10.9 648 15830 roll 1.39 - - 2680 - 2.22 0.046 895 -635.1 284.1 - - 1627 - - - - - - - - - 26.23 -
15904 520.4 11.0 651 15912 done 1.39 - - 2679 - 2.08 0.018 2295 673.1 284.1 - - 1627 - - - - - - - - - 26.34 -
16209 485.1 11.2 667 16214 roll 1.39 - - 2679 - 2.15 0.038 3696 651.6 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.40 -
16247 482.5 11.2 668 16255 done 1.39 - - 2689 - 2.12 0.028 2298 -659.4 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.43 -
16553 447.4 11.0 684 16559 roll 1.39 - - 2700 - 2.20 0.046 888 -640.9 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.46 -
16607 442.4 11.1 686 16613 done 1.39 0.12 0.179 2669 -258.3 2.08 0.018 2306 681.7 284.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
16922 407.9 10.7 702 16923 done 1.39 - - 2670 - - - 2306 - 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17222 376.0 10.7 717 17223 done 1.39 - - 2670 - - - 2306 - 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17521 344.2 10.5 732 17527 roll 1.39 - - 2670 - 2.10 0.037 3688 658.1 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.61 -
17548 341.7 10.5 733 17554 done 1.39 - - 2679 - 2.10 0.028 2295 -663.3 284.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.63 -
17868 309.4 9.4 749 17874 roll 1.39 - - 2689 - 2.17 0.045 892 -646.5 284.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.62 -
17913 305.2 9.2 751 17919 done 1.39 - - 2689 - 2.08 0.018 2307 680.3 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.69 -
18238 273.3 10.1 767 18245 roll 1.39 - - 2689 - 2.10 0.037 3693 660.0 284.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.65 -
18312 266.0 10.9 770 18319 done 1.39 0.12 0.184 2669 -166.7 2.10 0.028 2298 -664.3 284.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.53 26.68 -
18628 237.1 8.3 786 18661 roll 1.45 - - 2678 - 2.25 0.044 892 -624.9 308.9 23.95 0.613 1531 -4.0 0.159 - - - - - - - 26.34 25.84
18677 233.5 7.8 788 18725 done 1.55 0.10 0.107 2720 420.0 2.08 0.017 2304 678.8 347.0 37.72 0.599 1376 -4.1 0.166 - - - - - - 26.36 26.42 25.41
19043 186.7 13.8 806 19049 roll 1.55 - - 2720 - 2.12 0.037 3685 651.4 347.0 - - 1372 - - - - - - - - - 26.25 -
19171 169.5 13.5 812 19178 done 1.55 0.10 0.200 2709 -110.0 2.12 0.028 2297 -654.7 347.0 - - 1372 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
19492 134.0 10.6 828 19497 roll 1.55 - - 2719 - 2.20 0.044 882 -643.2 347.0 - - 1371 - - - - - - - - - 26.41 -
19540 129.0 10.5 830 19546 done 1.55 - - 2719 - 2.08 0.016 2300 681.7 347.0 - - 1371 - - - - - - - - - 26.50 -
19859 95.8 7.8 846 19899 done 1.64 - - 2719 - - - 2300 - 384.4 33.30 0.493 1223 -4.4 0.089 - - - - - - - - 25.75
20200 65.1 10.2 863 20206 roll 1.64 - - 2729 - 2.20 0.040 892 -640.0 384.4 - - 1220 - - - - - - - - - 26.35 -
20445 43.2 8.2 878 20475 done 1.71 - - 2729 - 2.05 0.015 2306 689.8 411.3 22.62 0.451 1114 -4.7 0.046 - - - - - - - 26.51 25.85
20780 16.2 10.2 920 20789 roll 1.71 - - 2729 - 2.08 0.033 3690 665.4 411.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.41 -
20821 11.9 11.9 927 20829 done 1.71 - - 2739 - 2.10 0.023 2282 -670.5 411.3 - - 1112 - - - - - - - - - 26.44 -
20913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20913 begin surface coast
20946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20946 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.40 6.85 0.033 91 13.3 0.45 0.042 1962 2071.1 413.09 - - 1111 - - - - - - - -