Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 69.9 m at 801.0 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 42 - - - 2133 - -146.6 -60.42 - 2846 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.6 3 129 roll -1.08 11.10 0.157 2042 180.2 2.60 0.058 710 -547.3 -146.6 -25.58 - 3503 -25.7 - - - - - - - - - -
309 24.7 -9.0 14 319 done -1.08 - - 2042 - 2.45 0.032 2104 569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
639 56.4 -10.0 30 660 done -1.08 - - 2041 - - - 2104 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
969 90.7 -9.7 46 978 roll -1.08 - - 2041 - 2.53 0.048 712 -550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1169 110.2 -9.4 55 1180 done -1.08 - - 2041 - 2.45 0.032 2114 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1489 141.6 -10.1 71 1509 done -1.08 - - 2041 - - - 2115 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1818 173.9 -9.9 87 1828 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 713 -549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1870 179.1 -10.1 89 1880 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.033 2120 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2190 207.7 -8.8 105 2200 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.051 707 -547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2242 212.3 -8.9 107 2252 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.033 2116 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2561 237.0 -7.4 123 2572 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.052 704 -547.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2627 242.0 -7.7 126 2635 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2114 570.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2955 265.6 -7.0 142 2965 roll -1.08 - - 2041 - 2.55 0.051 713 -549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2997 268.6 -7.3 144 3007 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.035 2120 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3327 289.1 -6.4 160 3337 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.052 709 -546.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3379 292.5 -6.7 162 3390 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.035 2115 569.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3699 314.6 -7.3 178 3708 roll -1.08 - - 2042 - 2.58 0.053 704 -546.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3740 317.6 -7.4 180 3751 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.034 2115 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4071 342.3 -7.5 196 4080 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 706 -546.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4123 346.6 -8.4 198 4133 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.035 2114 570.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4442 371.2 -7.6 214 4453 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.053 706 -545.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4485 374.5 -8.1 216 4495 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2114 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4814 398.8 -7.3 232 4824 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 707 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4867 402.7 -7.8 234 4877 done -1.08 - - 2042 - 2.47 0.035 2114 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5187 425.1 -7.1 250 5196 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 706 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5229 428.2 -7.7 252 5238 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2114 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5558 451.8 -7.4 268 5569 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 707 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5600 455.1 -8.0 270 5610 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2113 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5931 477.8 -6.8 286 5940 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.054 707 -545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6004 482.7 -6.5 289 6014 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2113 569.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6324 502.7 -6.4 305 6333 roll -1.08 - - 2042 - 2.58 0.054 707 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6365 505.6 -6.9 307 6375 done -1.08 - - 2041 - 2.50 0.035 2122 566.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6695 526.5 -6.0 323 6706 roll -1.08 - - 2042 - 2.58 0.054 713 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6726 528.4 -6.0 324 6737 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.035 2116 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7046 548.4 -6.3 340 7056 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.055 712 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7099 551.9 -7.0 342 7108 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.036 2116 568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7418 572.6 -6.8 358 7428 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.055 710 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7461 575.7 -7.5 360 7470 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.036 2114 568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7791 600.3 -7.4 376 7810 done -1.08 - - 2042 - - - 2114 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8120 626.5 -8.4 392 8129 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.057 711 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8161 629.9 -8.3 394 8171 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.037 2114 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8491 654.9 -7.3 410 8501 roll -1.08 - - 2041 - 2.58 0.058 714 -542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8543 658.9 -8.0 412 8554 done -1.08 - - 2041 - 2.47 0.038 2114 566.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8863 681.0 -7.0 428 8873 roll -1.08 - - 2042 - 2.58 0.058 715 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8915 684.6 -6.8 430 8927 done -1.08 - - 2041 - 2.50 0.038 2120 562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9236 706.9 -7.1 446 9245 roll -1.08 - - 2041 - 2.60 0.060 715 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9287 710.7 -7.4 448 9297 done -1.08 - - 2041 - 2.50 0.040 2116 560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9607 732.8 -7.2 464 9617 roll -1.08 - - 2041 - 2.60 0.061 713 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9702 740.1 -8.0 468 9712 done -1.08 - - 2041 - 2.50 0.036 2126 565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10021 761.2 -6.6 484 10032 roll -1.08 - - 2041 - 2.60 0.056 709 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10116 767.4 -6.1 488 10126 done -1.08 - - 2042 - 2.50 0.037 2120 564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10436 783.7 -4.9 504 10455 done -1.08 - - 2041 - - - 2120 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10765 802.2 -6.0 520 10786 done -1.08 - - 2041 - - - 2120 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11096 822.5 -5.8 536 11104 roll -1.08 - - 2041 - 2.62 0.064 713 -537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11179 827.7 -6.4 540 11189 done -1.08 - - 2041 - 2.53 0.043 2118 555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11511 847.7 -6.4 556 11519 roll -1.08 - - 2041 - 2.62 0.064 712 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11551 850.3 -6.2 558 11561 done -1.08 - - 2041 - 2.53 0.043 2118 555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11884 858.5 -0.1 574 12023 done -0.33 0.75 0.060 2208 222.7 - - 1926 - - 127.38 1.261 2903 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12026 858.4 - 581 12163 roll 1.08 1.42 0.056 2517 217.6 2.75 0.064 3335 512.4 146.6 125.82 1.230 2305 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12215 849.3 8.5 590 12226 done 1.08 - - 2517 - 2.55 0.043 1935 -549.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12535 823.5 8.3 606 12554 done 1.08 - - 2517 - - - 1935 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12864 797.9 7.5 622 12884 done 1.08 - - 2517 - - - 1935 - 160.7 11.15 1.288 2246 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
13193 774.4 7.1 638 13224 roll 1.10 - - 2517 - 2.72 0.065 3335 514.7 184.7 19.42 1.262 2150 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
13330 763.3 8.3 644 13340 done 1.13 - - 2517 - 2.55 0.044 1931 -550.6 184.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13649 738.0 8.0 660 13659 roll 1.13 - - 2517 - 2.62 0.066 532 -534.0 184.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13712 732.6 8.7 663 13723 done 1.13 - - 2517 - 2.53 0.040 1936 554.9 184.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14043 707.9 7.5 679 14063 roll 1.13 - - 2517 - 2.70 0.060 534 -519.3 198.4 9.77 1.240 2093 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
14126 700.5 9.0 683 14137 done 1.15 - - 2517 - 2.53 0.037 1939 555.3 198.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14457 671.3 9.2 699 14476 done 1.15 - - 2517 - - - 1940 - 198.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14785 642.2 8.6 715 14795 roll 1.15 - - 2517 - 2.62 0.058 528 -538.9 198.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14838 637.6 8.9 717 14848 done 1.15 - - 2517 - 2.50 0.035 1938 564.0 198.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15157 611.3 8.6 733 15177 done 1.15 - - 2517 - - - 1938 - 198.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15487 583.2 8.6 749 15507 done 1.15 - - 2517 - - - 1939 - 198.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15816 554.9 8.5 765 15826 roll 1.15 - - 2517 - 2.55 0.058 3336 547.8 198.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15858 551.0 9.6 767 15869 done 1.15 - - 2517 - 2.47 0.036 1929 -569.6 198.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16190 520.3 9.1 783 16198 roll 1.15 - - 2517 - 2.58 0.060 531 -541.9 198.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16262 513.2 9.5 786 16272 done 1.15 - - 2517 - 2.47 0.035 1936 568.8 198.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16581 487.1 8.0 802 16592 roll 1.15 - - 2517 - 2.55 0.058 3334 548.2 198.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16623 483.5 8.6 804 16633 done 1.15 - - 2517 - 2.47 0.037 1930 -568.4 198.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16953 458.1 7.5 820 16975 roll 1.15 - - 2517 - 2.65 0.059 535 -526.4 212.4 12.12 1.006 2037 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
17005 453.9 8.0 822 17015 done 1.16 - - 2517 - 2.50 0.035 1935 560.0 212.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17324 429.1 7.6 838 17345 done 1.16 - - 2517 - - - 1936 - 224.2 9.48 0.974 1988 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
17654 404.4 7.7 854 17674 done 1.18 - - 2517 - - - 1936 - 233.0 6.95 0.964 1953 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
17983 381.0 7.0 870 18024 done 1.19 - - 2517 - - - 1936 - 261.3 23.05 0.920 1837 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
18333 357.1 6.8 887 18374 roll 1.22 0.12 0.050 2554 308.3 2.62 0.057 535 -534.7 295.0 27.10 0.898 1699 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
18395 351.6 9.2 890 18404 done 1.27 - - 2554 - 2.53 0.035 1944 556.9 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18725 321.7 9.3 906 18734 roll 1.27 - - 2554 - 2.62 0.057 533 -538.5 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18766 317.2 10.7 908 18776 done 1.27 - - 2555 - 2.50 0.035 1941 563.2 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19096 284.6 9.8 924 19106 roll 1.27 - - 2554 - 2.60 0.057 535 -540.8 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19139 280.2 10.4 926 19148 done 1.27 - - 2554 - 2.47 0.035 1934 566.4 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19470 244.9 11.3 942 19488 done 1.27 - - 2554 - - - 1935 - 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19798 204.7 12.2 958 19807 roll 1.27 - - 2554 - 2.58 0.056 534 -543.0 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19862 196.2 13.5 961 19871 done 1.27 - - 2554 - 2.47 0.034 1936 567.6 295.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20191 151.6 14.3 977 20200 roll 1.27 - - 2554 - 2.60 0.055 528 -541.5 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20255 142.1 15.0 980 20264 done 1.27 - - 2555 - 2.50 0.035 1947 567.6 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20585 98.7 12.7 996 20594 roll 1.27 - - 2554 - 2.60 0.054 534 -543.5 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20636 91.9 13.3 998 20648 done 1.27 - - 2554 - 2.47 0.033 1942 570.0 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20957 54.1 11.4 1014 20966 roll 1.27 - - 2554 - 2.60 0.055 529 -543.5 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20987 50.5 11.1 1015 20998 done 1.27 - - 2555 - 2.47 0.033 1939 570.9 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21308 17.0 10.5 1031 21316 roll 1.27 - - 2554 - 2.50 0.052 3330 556.4 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21350 12.2 11.1 1033 21358 done 1.27 - - 2554 - 2.45 0.035 1931 -571.0 295.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -