DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.07 of 100.00 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.11 - - 343 - - - 2272 - -146.0 -66.05 - 2803 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -1.8 8 120 roll -1.11 8.48 0.258 2398 242.3 2.25 0.094 3598 589.3 -146.0 -17.05 - 3461 -38.6 - - - - - - - - - -
325 47.2 -14.4 50 334 done -0.79 0.22 0.156 2476 354.5 2.17 0.054 2249 -621.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
654 80.6 -10.0 111 662 done -0.79 - - 2477 - - - 2249 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
981 111.2 -9.6 161 982 done -0.79 - - 2476 - - - 2249 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1300 140.8 -9.3 191 1301 done -0.79 - - 2476 - - - 2249 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1619 169.1 -8.5 221 1620 done -0.79 - - 2477 - - - 2249 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1937 194.2 -7.5 251 1939 done -0.84 - - 2477 - - - 2249 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2255 220.2 -8.4 281 2256 done -0.91 - - 2476 - - - 2249 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2574 245.1 -7.3 311 2579 roll -0.99 0.15 0.085 2419 -380.0 2.28 0.069 849 -614.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2605 248.4 -10.6 313 2616 done -0.83 0.20 0.150 2473 270.0 2.35 0.067 2257 599.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2933 274.0 -7.4 344 2937 roll -0.91 - - 2473 - 2.30 0.070 854 -610.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2959 276.4 -8.8 346 2968 done -0.95 - - 2465 - 2.33 0.066 2257 602.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3289 301.8 -7.8 377 3293 roll -1.00 0.10 0.088 2423 -420.0 2.30 0.068 851 -611.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3329 305.8 -10.3 380 3334 done -0.85 0.22 0.155 2477 245.5 2.33 0.067 2273 610.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3656 328.8 -6.6 410 3660 roll -0.97 0.12 0.087 2417 -500.0 2.12 0.080 3603 627.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3681 331.3 -9.2 412 3691 done -0.90 0.12 0.160 2460 358.3 2.12 0.055 2260 -633.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4010 354.9 -7.1 443 4017 done -0.96 - - 2460 - - - 2260 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4339 377.9 -7.1 474 4343 roll -1.02 0.10 0.093 2410 -500.0 2.20 0.084 3607 612.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4364 380.5 -9.3 476 4373 done -0.94 0.12 0.156 2450 333.3 2.12 0.055 2260 -635.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4709 407.1 -7.9 503 4710 done -0.94 - - 2450 - - - 2260 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5033 432.5 -7.9 511 5037 roll -0.94 - - 2451 - 2.25 0.068 849 -627.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5092 437.6 -8.3 512 5097 done -0.94 - - 2443 - 2.33 0.066 2259 605.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5407 462.6 -8.0 520 5411 roll -0.94 - - 2432 - 2.12 0.079 3598 631.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5435 465.0 -8.6 520 5439 done -0.94 - - 2432 - 2.08 0.054 2253 -646.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5778 493.7 -8.5 529 5779 done -0.94 - - 2432 - - - 2253 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6103 520.6 -8.2 537 6107 roll -0.94 - - 2432 - 2.22 0.067 852 -631.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6130 523.0 -8.6 537 6135 done -0.86 0.12 0.138 2464 266.7 2.33 0.064 2268 607.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6475 544.9 -6.4 546 6476 done -0.97 - - 2464 - - - 2268 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6799 564.7 -6.0 554 6801 done -1.08 0.15 0.081 2407 -380.0 - - 2268 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7124 591.9 -8.6 562 7126 done -0.96 0.15 0.160 2447 266.7 - - 2268 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7449 614.2 -6.8 570 7453 roll -0.96 - - 2448 - 2.30 0.066 846 -618.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7482 616.8 -7.6 570 7486 done -0.96 - - 2439 - 2.30 0.064 2273 620.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7819 642.0 -7.7 579 7821 done -0.96 - - 2439 - - - 2272 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
8144 667.2 -7.9 587 8146 done -0.96 - - 2439 - - - 2273 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8470 692.7 -7.9 595 8471 done -0.96 - - 2439 - - - 2272 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8794 718.1 -7.8 603 8798 roll -0.96 - - 2439 - 2.30 0.066 845 -620.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8826 721.0 -8.4 603 8831 done -0.96 - - 2428 - 2.33 0.063 2268 610.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9165 749.0 -8.3 612 9169 roll -0.96 - - 2418 - 2.10 0.078 3601 634.8 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9192 751.6 -9.1 612 9197 done -0.92 0.10 0.151 2453 350.0 2.10 0.052 2253 -641.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9536 776.1 -7.1 621 9537 done -0.99 - - 2453 - - - 2253 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9861 798.7 -7.0 629 9863 done -1.08 0.12 0.086 2405 -400.0 - - 2252 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10186 828.0 -9.2 637 10188 done -0.97 0.15 0.157 2445 266.7 - - 2252 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10511 852.0 -7.1 645 10512 done -1.02 - - 2446 - - - 2252 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10836 874.4 -6.8 653 10838 done -1.08 0.10 0.094 2407 -390.0 - - 2252 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11161 901.5 -8.5 661 11165 roll -0.99 0.12 0.160 2432 208.3 2.17 0.076 3607 624.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11192 904.3 -8.5 661 11197 done -0.99 - - 2432 - 2.10 0.052 2258 -642.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11532 929.7 -7.5 670 11533 done -0.99 - - 2432 - - - 2257 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11857 954.8 -7.6 678 11858 done -0.99 - - 2432 - - - 2257 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12182 978.2 -7.2 686 12183 done -0.99 - - 2432 - - - 2257 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12342 begin apogee
12346 989.9 7.3 690 12478 done -0.31 0.50 0.134 2591 318.0 - - 1753 - - 128.23 1.477 2860 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin climb
12480 992.9 - 693 12618 roll 1.11 0.98 0.094 2914 329.6 2.62 0.070 346 -537.0 146.0 130.10 1.407 2263 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12662 976.7 13.1 697 12668 done 0.76 0.30 0.143 2827 -290.0 2.55 0.056 1745 548.6 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13006 946.9 8.6 706 13008 done 0.67 0.10 0.151 2801 -260.0 - - 1745 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13331 923.7 7.0 714 13360 roll 0.70 - - 2801 - 2.45 0.071 3160 577.6 172.4 22.70 1.358 2156 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13377 920.0 8.0 715 13382 done 0.70 - - 2808 - 2.40 0.055 1747 -588.8 172.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13704 895.4 7.5 723 13720 done 0.72 - - 2809 - - - 1746 - 186.5 13.50 1.297 2099 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14029 871.0 7.5 731 14044 done 0.74 - - 2809 - - - 1746 - 200.2 12.88 1.287 2044 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
14354 846.0 7.9 739 14363 roll 0.74 - - 2818 - 2.42 0.072 330 -585.1 203.4 4.32 0.927 2030 -3.2 0.318 - - - - - - - - -
14390 842.7 8.7 739 14399 done 0.81 - - 2819 - 2.42 0.057 1755 588.8 203.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14723 815.0 8.5 748 14727 roll 0.81 - - 2818 - 2.30 0.071 3170 615.2 203.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14755 811.7 9.4 748 14760 done 0.70 - - 2829 - 2.33 0.057 1750 -609.4 203.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15094 781.1 9.1 757 15098 roll 0.70 - - 2839 - 2.38 0.073 330 -596.6 203.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15115 778.8 9.6 757 15120 done 0.70 0.10 0.133 2806 -330.0 2.40 0.057 1761 596.2 203.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15465 751.6 7.7 766 15475 done 0.78 - - 2807 - - - 1761 - 210.8 7.68 1.155 2000 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
15790 726.9 7.5 774 15810 roll 0.88 0.15 0.080 2866 393.3 2.35 0.073 3164 597.0 225.1 13.93 1.248 1942 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
15837 721.7 12.2 775 15842 done 0.63 0.25 0.143 2787 -316.0 2.33 0.058 1751 -606.4 225.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16164 700.5 6.0 783 16214 done 0.88 0.20 0.074 2869 410.0 - - 1751 - 278.6 47.50 1.289 1724 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
16532 656.0 12.6 792 16536 roll 0.71 0.20 0.137 2817 -260.0 2.40 0.071 334 -590.4 278.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16574 651.5 9.4 793 16579 done 0.86 0.10 0.089 2858 410.0 2.38 0.056 1756 597.5 278.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16900 615.2 11.5 801 16905 roll 0.75 0.15 0.145 2816 -280.0 2.30 0.071 3173 616.1 278.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16920 612.7 9.8 801 16925 done 0.69 - - 2823 - 2.33 0.057 1746 -612.4 278.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17271 582.6 8.5 810 17275 roll 0.75 - - 2834 - 2.35 0.071 333 -601.3 278.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17303 579.4 10.0 810 17307 done 0.83 - - 2834 - 2.38 0.057 1755 597.5 278.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17641 548.2 9.3 819 17646 roll 0.83 - - 2834 - 2.28 0.072 3173 621.9 278.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17671 545.3 10.1 819 17675 done 0.77 - - 2843 - 2.28 0.057 1746 -625.9 278.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18009 510.5 10.4 828 18013 roll 0.73 0.12 0.149 2818 -208.3 2.33 0.071 334 -606.0 278.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18057 505.8 7.7 829 18068 done 0.88 0.10 0.092 2861 430.0 2.33 0.055 1760 612.0 285.9 5.22 0.912 1694 -2.9 0.171 - - - - - - - - -
18377 467.8 12.3 837 18379 done 0.75 0.15 0.145 2819 -280.0 - - 1759 - 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18702 437.8 9.0 845 18703 done 0.83 - - 2819 - - - 1759 - 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19027 408.3 9.2 853 19028 done 0.92 0.15 0.081 2877 386.7 - - 1759 - 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19342 365.3 14.2 877 19347 roll 0.76 0.20 0.138 2822 -275.0 2.38 0.069 333 -599.2 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19385 360.4 9.7 880 19394 done 0.92 0.08 0.075 2866 550.0 2.33 0.055 1749 607.7 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19712 322.0 11.9 911 19717 roll 0.84 0.12 0.146 2831 -291.7 2.25 0.069 3169 631.1 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19741 318.8 10.4 913 19745 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.055 1738 -636.0 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20070 287.0 9.0 943 20074 roll 0.85 - - 2848 - 2.30 0.071 329 -612.6 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20117 281.9 9.0 947 20126 done 0.94 - - 2849 - 2.35 0.056 1757 607.7 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20444 250.1 9.4 978 20447 roll 0.94 - - 2849 - 2.22 0.071 3166 634.7 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20469 247.2 11.1 980 20479 done 0.94 - - 2856 - 2.28 0.056 1743 -624.1 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20797 216.4 8.8 1011 20801 roll 0.94 - - 2866 - 2.30 0.071 333 -613.0 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20832 213.1 9.2 1014 20836 done 1.00 - - 2866 - 2.33 0.057 1768 615.9 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21163 181.8 9.3 1045 21167 roll 1.00 - - 2866 - 2.20 0.071 3163 634.1 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21190 178.9 10.1 1047 21199 done 0.94 - - 2876 - 2.25 0.055 1750 -628.0 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21517 146.3 9.3 1078 21520 roll 0.94 - - 2886 - 2.30 0.071 341 -612.6 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21563 141.8 10.4 1082 21567 done 0.94 0.10 0.143 2859 -270.0 2.30 0.056 1762 617.8 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21890 114.4 8.4 1112 21894 roll 1.04 0.10 0.097 2898 390.0 2.22 0.073 3161 630.2 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21914 111.9 10.5 1114 21919 done 1.04 0.10 0.166 2883 -150.0 2.22 0.058 1750 -635.6 285.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22240 81.6 8.3 1163 22248 roll 1.04 - - 2890 - 2.35 0.074 337 -601.3 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22302 76.0 9.2 1174 22311 done 1.04 - - 2890 - 2.33 0.058 1751 606.9 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22632 48.4 8.4 1235 22640 roll 1.04 - - 2890 - 2.28 0.074 3165 620.2 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22658 45.9 9.1 1239 22667 done 1.04 - - 2900 - 2.28 0.060 1744 -623.2 285.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22988 20.7 5.4 1300 23056 roll 1.28 0.12 0.093 2960 500.0 2.40 0.074 341 -584.6 357.7 60.92 0.913 1400 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
23107 11.8 7.5 1317 23126 done 1.36 - - 2959 - 2.42 0.059 1753 583.5 372.0 12.52 0.826 1343 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
23212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23213 begin surface coast
23247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23247 begin surface
SM 2.76 - - - - -10.65 - - 340 - - - 2273 - 375.06 - - 1330 - - - - - - - -