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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.45 of 91.80 AH used of 24V (89.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.89 of 61.20 AH used of 10V (47.88% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 51.0 m at 50.0 m, depth 101 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -2.20 | - | - | 464 | - | - | - | 1999 | - | -59.0 | -49.88 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.1 | -3.7 | 8 | 136 | roll | -2.27 | 13.98 | 0.219 | 2579 | 151.3 | 2.72 | 0.079 | 593 | -516.9 | -112.7 | -36.55 | - | 3680 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 26.4 | -8.5 | 50 | 394 | done | -2.28 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.035 | 1989 | 558.4 | -122.0 | -0.40 | - | 3717 | -92.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 44.9 | -10.1 | 66 | 586 | roll | -2.28 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.066 | 597 | -525.3 | -122.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 55.7 | -10.6 | 73 | 687 | done | -2.28 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.035 | 1991 | 557.6 | -122.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 75.0 | -9.3 | 89 | 877 | done | -2.28 | - | - | 2580 | - | - | - | 1991 | - | -122.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 93.2 | -9.7 | 104 | 1066 | done | -2.28 | - | - | 2580 | - | - | - | 1991 | - | -122.2 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 100.7 | 9.9 | 110 | 1250 | done | -0.38 | 2.12 | 0.114 | 2992 | 194.3 | - | - | 1922 | - | - | 97.47 | 0.671 | 3217 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 102.4 | - | 119 | 1354 | done | 2.28 | 2.60 | 0.047 | 3585 | 228.1 | - | - | 1922 | - | 122.2 | 95.28 | 0.650 | 2718 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 64.2 | 16.1 | 142 | 1541 | roll | 2.28 | - | - | 3585 | - | 2.65 | 0.072 | 534 | -523.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 44.1 | 16.4 | 151 | 1660 | done | 2.28 | - | - | 3587 | - | 2.50 | 0.036 | 1926 | 556.8 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 12.8 | 15.8 | 170 | 1860 | roll | 2.28 | - | - | 3585 | - | 2.67 | 0.071 | 523 | -525.5 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -12.04 | - | - | 463 | - | - | - | 1993 | - | 400.08 | 120.55 | 0.582 | 1586 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||