Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.85 of 91.80 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 5.16 of 61.20 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.17 - - 42 - - - 1891 - -146.6 -81.18 - 3246 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -4.0 4 135 roll -1.17 11.95 0.153 2191 179.8 2.58 0.076 503 -538.0 -146.6 -7.03 - 3515 -38.3 - - - - - - - - - -
202 19.9 -13.1 8 207 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.037 1901 582.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
524 49.4 -5.8 24 529 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.065 505 -541.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
587 54.8 -8.4 27 591 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.037 1902 582.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
914 88.1 -8.4 43 915 done -1.17 - - 2191 - - - 1903 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1223 121.2 -7.0 58 1227 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 500 -543.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1273 125.3 -8.0 60 1277 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.037 1906 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1589 149.1 -9.1 75 1590 done -1.17 - - 2191 - - - 1906 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1898 173.5 -7.8 90 1902 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 501 -544.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1937 176.9 -8.8 92 1941 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.036 1903 584.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2263 202.8 -8.1 108 2267 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 498 -544.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2302 206.0 -8.9 110 2306 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.036 1901 584.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2629 235.2 -10.1 126 2633 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.064 505 -547.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2701 242.4 -9.5 129 2705 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.036 1909 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3016 264.8 -7.0 144 3017 done -1.17 - - 2191 - - - 1909 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3326 287.8 -7.2 159 3330 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 497 -543.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3448 297.1 -8.7 164 3454 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.038 1901 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3764 322.6 -7.8 180 3768 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 498 -543.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3804 325.7 -7.8 182 3808 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.038 1905 586.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4136 353.3 -8.4 198 4140 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 504 -543.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4198 358.8 -8.6 201 4202 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.039 1900 581.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4524 385.1 -7.6 217 4529 roll -1.17 - - 2191 - 2.50 0.057 3301 560.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4564 387.9 -6.8 219 4569 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 1901 -571.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4891 413.6 -8.0 235 4892 done -1.17 - - 2191 - - - 1901 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5201 436.6 -7.2 250 5205 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.055 3305 554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5273 442.0 -7.3 253 5277 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 1900 -568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5588 464.7 -7.3 268 5589 done -1.17 - - 2191 - - - 1900 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5898 487.5 -7.6 283 5902 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.056 3301 553.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5937 490.5 -7.6 285 5941 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1897 -568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6264 515.7 -7.8 301 6266 done -1.17 - - 2191 - - - 1897 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6573 539.5 -7.9 316 6577 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.058 3298 553.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6613 542.6 -7.3 318 6617 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1898 -566.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6939 570.5 -8.7 334 6943 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.058 3300 554.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6995 575.4 -8.8 336 7001 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1900 -566.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7311 602.5 -8.5 352 7315 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7350 605.7 -8.8 354 7354 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1899 -566.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7676 632.8 -8.3 370 7680 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3305 551.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7730 637.4 -8.1 372 7737 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1900 -568.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8046 661.4 -7.3 388 8048 done -1.17 - - 2191 - - - 1900 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8356 683.2 -7.0 403 8360 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8418 687.6 -7.0 406 8423 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8745 709.9 -7.1 422 8747 done -1.17 - - 2191 - - - 1900 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9054 732.4 -7.1 437 9059 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3299 553.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9110 736.5 -7.8 439 9116 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1900 -566.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9427 759.0 -6.9 455 9432 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9467 761.9 -6.3 457 9472 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9794 785.0 -6.9 473 9799 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9857 789.5 -7.1 476 9862 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10184 811.2 -6.4 492 10189 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10285 818.0 -6.8 496 10291 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 1891 -562.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10601 837.7 -6.1 512 10605 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3298 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10663 841.7 -6.1 515 10667 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10990 862.2 -6.7 531 10994 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.060 3298 552.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11062 867.2 -7.7 534 11066 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.049 1893 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11378 889.3 -7.4 549 11382 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3300 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11456 895.3 -7.5 552 11462 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1898 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11771 917.8 -7.4 568 11776 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.059 3298 553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11843 923.3 -8.0 571 11848 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1891 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12165 945.6 -6.9 587 12169 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3299 552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12254 951.9 -7.0 591 12258 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 1894 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12575 974.0 -6.9 607 12579 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3300 551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12630 977.9 -7.1 609 12636 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 1891 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12819 begin apogee
12825 990.9 6.6 619 12982 done -0.33 0.90 0.091 2373 202.2 - - 2000 - - 141.77 1.400 2915 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
12983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12983 begin climb
12986 996.4 - 627 13129 roll 1.17 1.52 0.063 2700 215.1 2.75 0.073 595 -510.9 146.6 130.52 1.440 2317 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13244 980.1 9.2 639 13248 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.046 1998 561.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13570 948.6 9.8 655 13571 done 1.17 - - 2700 - - - 1998 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13879 917.5 10.1 670 13883 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.071 595 -535.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13956 909.0 10.7 673 13963 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.045 1998 568.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14272 876.6 10.2 689 14273 done 1.17 - - 2699 - - - 2000 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14581 845.4 10.1 704 14585 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.070 595 -540.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14643 839.0 10.6 707 14647 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.045 2005 564.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14969 807.1 9.9 723 14970 done 1.17 - - 2700 - - - 2006 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15278 776.9 9.7 738 15283 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.070 595 -538.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15363 768.3 10.1 742 15367 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.045 2008 565.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15690 738.0 9.2 758 15692 done 1.17 - - 2700 - - - 2008 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15998 709.8 9.0 773 16002 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.069 594 -539.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16053 704.5 9.3 775 16060 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.045 2004 570.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16371 675.1 9.6 791 16375 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.070 592 -538.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16420 669.8 10.4 793 16424 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 2005 572.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16735 639.4 9.6 808 16740 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.069 589 -540.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16802 632.6 10.6 811 16806 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 1998 570.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17122 603.3 8.8 827 17127 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.069 595 -539.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17189 597.1 9.3 830 17194 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 2002 569.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17511 570.5 8.1 846 17512 done 1.17 - - 2700 - - - 2002 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17822 544.0 8.7 861 17826 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 596 -540.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17888 537.6 9.0 864 17892 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.044 2001 573.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18209 506.7 9.8 880 18213 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 594 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18288 498.7 9.4 883 18293 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.044 2003 570.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18603 469.6 8.8 899 18604 done 1.17 - - 2700 - - - 2002 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18912 441.5 9.4 914 18916 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 594 -541.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18996 433.4 10.7 918 19000 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.043 2008 572.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19322 404.8 8.4 934 19326 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 595 -543.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19365 400.8 9.1 936 19370 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.043 2000 573.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
19687 375.0 8.0 952 19691 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 592 -541.5 147.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19832 362.7 9.9 958 19838 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.043 1999 574.3 147.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20147 335.6 8.6 974 20151 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.063 3402 550.2 147.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20264 324.7 10.6 979 20268 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.045 1994 -570.0 147.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20579 296.2 8.9 994 20580 done 1.17 - - 2699 - - - 1994 - 147.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20889 272.2 7.2 1009 20911 done 1.20 - - 2700 - - - 1994 - 169.2 20.10 1.012 2225 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
21218 246.3 7.4 1025 21241 roll 1.22 - - 2700 - 2.62 0.057 3403 537.8 186.7 15.98 0.970 2153 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
21309 239.3 8.6 1029 21314 done 1.22 - - 2700 - 2.50 0.044 1994 -563.6 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21635 209.2 10.1 1045 21639 roll 1.22 - - 2700 - 2.60 0.070 588 -540.8 186.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21684 203.7 9.9 1047 21688 done 1.22 - - 2700 - 2.45 0.039 2008 579.6 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22005 175.1 8.2 1063 22007 done 1.22 - - 2700 - - - 2008 - 186.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22315 147.1 10.0 1078 22317 done 1.22 - - 2699 - - - 2008 - 186.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22625 113.4 11.7 1093 22629 roll 1.22 - - 2700 - 2.58 0.064 595 -547.7 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22702 104.5 11.2 1096 22709 done 1.22 - - 2700 - 2.45 0.038 2004 575.1 186.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23018 72.1 10.1 1112 23019 done 1.22 - - 2700 - - - 2004 - 186.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23328 38.1 11.2 1127 23332 roll 1.22 - - 2700 - 2.50 0.058 3400 558.4 186.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23371 32.6 10.4 1129 23376 done 1.22 - - 2700 - 2.45 0.039 1997 -572.7 186.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23693 3.4 12.5 1145 23698 roll 1.22 - - 2700 - 2.53 0.055 3400 554.5 186.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23701 begin surface coast
23710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23710 begin surface
SM 0.63 - - - - -11.06 - - 46 - - - 1895 - 250.21 55.28 0.660 1895 -4.8 0.000 - - - - - -