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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 201.37 of 350.00 AH used of 24V (42.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.4 deg, depth 14.54 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2553 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -11.65 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 16.5 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.082 | 2185 | -350.5 | 2.60 | 0.133 | 3769 | 542.3 | -184.8 | -23.15 | - | 3964 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.52 |
| 197 | 70.1 | -29.3 | 34 | 204 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.068 | 2361 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 503 | 135.6 | -20.4 | 65 | 503 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 191.3 | -17.2 | 95 | 807 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.081 | 951 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 873 | 202.5 | -15.7 | 109 | 877 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1193 | 254.4 | -14.9 | 140 | 1197 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1212 | 257.3 | -14.9 | 144 | 1218 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2365 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 1523 | 298.1 | -12.8 | 156 | 1523 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 335.0 | -12.0 | 166 | 1824 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 370.1 | -11.8 | 176 | 2127 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.080 | 951 | -572.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2167 | 375.3 | -11.3 | 185 | 2172 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 558.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 2483 | 413.6 | -12.2 | 198 | 2484 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 450.4 | -12.3 | 208 | 2788 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.080 | 953 | -575.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2823 | 455.4 | -12.5 | 216 | 2828 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 558.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 3145 | 495.9 | -12.6 | 230 | 3146 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 533.5 | -12.6 | 240 | 3447 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.078 | 954 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3483 | 538.4 | -11.8 | 248 | 3488 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2195 | 133.3 | 2.50 | 0.094 | 2363 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | - |
| 3805 | 573.6 | -10.8 | 262 | 3805 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 605.9 | -10.8 | 272 | 4108 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4148 | 610.8 | -10.5 | 281 | 4153 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4463 | 646.4 | -11.2 | 294 | 4464 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 680.1 | -11.2 | 304 | 4764 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 713.7 | -11.1 | 314 | 5068 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.080 | 946 | -578.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5103 | 718.2 | -11.6 | 322 | 5108 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.092 | 2362 | 566.4 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 751.8 | -11.7 | 335 | 5634 | done | -0.14 | 0.85 | 0.270 | 2383 | 243.5 | - | - | 2609 | - | - | 231.93 | 1.620 | 3225 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.83 |
| 5635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | 762.6 | - | 343 | 5814 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.122 | 2661 | 298.9 | 2.30 | 0.111 | 3764 | 502.2 | 184.8 | 166.10 | 1.906 | 2464 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.16 | 12.39 |
| 5899 | 743.4 | 14.2 | 396 | 5905 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.067 | 2594 | -562.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6204 | 704.3 | 12.7 | 407 | 6205 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 666.1 | 12.7 | 417 | 6505 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 627.3 | 12.9 | 427 | 6805 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 589.2 | 12.7 | 437 | 7105 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 551.7 | 12.5 | 447 | 7409 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.114 | 3765 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7449 | 545.3 | 14.9 | 456 | 7454 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.072 | 2592 | -592.4 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7765 | 504.8 | 12.9 | 469 | 7765 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 466.0 | 13.0 | 479 | 8065 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 427.2 | 12.9 | 489 | 8365 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 388.0 | 13.1 | 499 | 8665 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 349.4 | 12.7 | 509 | 8969 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.115 | 3768 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9004 | 343.7 | 14.4 | 517 | 9009 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.072 | 2597 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9326 | 303.1 | 12.3 | 531 | 9327 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 269.4 | 10.7 | 541 | 9625 | done | 0.76 | - | - | 2688 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 238.2 | 9.2 | 557 | 9994 | done | 0.81 | - | - | 2688 | - | - | - | 2596 | - | 242.8 | 61.35 | 1.291 | 2233 | -3.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10295 | 202.6 | 9.7 | 598 | 10296 | done | 0.89 | 0.10 | 0.176 | 2725 | 370.0 | - | - | 2596 | - | 242.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 10595 | 170.6 | 9.4 | 628 | 10646 | roll | 0.94 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.116 | 3766 | 531.8 | 295.1 | 46.40 | 1.329 | 2017 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.62 |
| 10678 | 161.5 | 12.7 | 641 | 10683 | done | 0.94 | - | - | 2734 | - | 2.00 | 0.074 | 2599 | -583.5 | 295.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10988 | 125.7 | 11.5 | 673 | 10993 | roll | 0.94 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -581.0 | 295.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11048 | 119.4 | 10.4 | 685 | 11053 | done | 0.99 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.090 | 2602 | 563.6 | 295.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11360 | 87.5 | 8.6 | 717 | 11398 | done | 1.07 | - | - | 2744 | - | - | - | 2607 | - | 366.6 | 34.38 | 0.422 | 1735 | -7.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11700 | 56.6 | 8.2 | 751 | 11752 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.131 | 2806 | 364.7 | 2.12 | 0.116 | 3773 | 550.0 | 448.6 | 44.88 | 0.334 | 1402 | -7.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 13.96 |
| 11798 | 47.4 | 9.6 | 769 | 11833 | done | 1.20 | - | - | 2816 | - | 2.03 | 0.073 | 2596 | -579.8 | 496.9 | 27.45 | 0.312 | 1204 | -7.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.93 |
| 12132 | 25.0 | 4.9 | 806 | 12225 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.133 | 2873 | 380.0 | 2.15 | 0.115 | 3768 | 545.1 | 656.2 | 84.18 | 0.244 | 552 | -7.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.14 | 14.00 |
| 12278 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12278 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12286 | 8.9 | 14.7 | 835 | 12326 | roll | 0.35 | 1.25 | 0.239 | 2555 | -254.4 | 2.47 | 0.096 | 1200 | -1039.7 | 346.4 | -32.03 | - | 1820 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.05 | 14.45 |
| 12326 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||