WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.43 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 100.00 AH used of 10V (61.71% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.50 - - 127 - - - 2189 - -117.3 -66.07 - 2774 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.6 10 119 roll -0.50 10.38 0.227 2738 251.5 2.42 0.060 651 -635.5 -117.3 -9.73 - 3216 -45.4 - - - - - - - - - -
244 31.6 -14.7 37 252 done -0.46 - - 2729 - 2.40 0.047 2163 630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
381 49.3 -12.8 62 389 roll -0.41 0.15 0.147 2772 286.7 2.40 0.050 663 -625.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
411 52.7 -12.0 66 418 done -0.38 - - 2764 - 2.38 0.048 2162 629.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
548 64.6 -9.0 91 556 roll -0.36 - - 2752 - 2.50 0.060 3716 621.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
585 68.1 -8.7 97 594 done -0.34 0.10 0.101 2790 380.0 2.45 0.044 2160 -635.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
727 77.1 -6.3 122 734 roll -0.34 - - 2790 - 2.35 0.050 668 -634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
774 80.4 -6.4 130 782 done -0.34 - - 2787 - 2.35 0.047 2162 635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
910 88.6 -6.9 155 918 roll -0.34 - - 2777 - 2.45 0.060 3701 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
975 94.9 -9.7 166 982 done -0.35 - - 2777 - 2.38 0.043 2182 -638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1114 108.9 -9.5 183 1118 roll -0.35 - - 2776 - 2.35 0.050 668 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1191 116.6 -9.5 189 1200 done -0.35 - - 2773 - 2.38 0.048 2182 636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1390 130.9 -5.9 208 1391 done -0.35 - - 2773 - - - 2182 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1583 141.0 -5.2 226 1590 done -0.35 - - 2773 - - - 2182 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1782 151.2 -5.1 245 1784 done -0.35 - - 2773 - - - 2182 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1974 162.0 -6.4 263 1978 roll -0.35 - - 2772 - 2.33 0.050 670 -648.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2025 165.6 -7.1 267 2029 done -0.35 - - 2769 - 2.30 0.048 2169 651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2224 179.1 -6.7 285 2228 roll -0.35 - - 2758 - 2.42 0.061 3692 629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2257 181.5 -6.9 287 2265 done -0.35 0.08 0.098 2800 525.0 2.40 0.044 2158 -639.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2459 191.9 -5.3 306 2463 roll -0.37 - - 2800 - 2.33 0.051 656 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2509 194.6 -4.7 310 2516 done -0.39 - - 2800 - 2.35 0.050 2155 637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2708 205.0 -5.6 329 2713 roll -0.43 0.10 0.099 2741 -590.0 2.33 0.050 667 -638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2804 212.1 -7.7 337 2809 done -0.43 0.12 0.144 2769 233.3 2.20 0.049 2090 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3004 225.4 -6.8 355 3009 roll -0.43 - - 2760 - 2.55 0.061 3692 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3037 228.1 -7.7 357 3046 done -0.43 - - 2760 - 2.50 0.044 2088 -641.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3237 242.8 -7.2 376 3241 roll -0.43 - - 2759 - 2.20 0.053 657 -650.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3268 245.5 -7.8 378 3276 done -0.43 - - 2759 - 2.25 0.050 2090 636.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3468 259.0 -6.7 397 3469 done -0.43 - - 2759 - - - 2090 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3659 271.6 -6.5 415 3663 roll -0.43 - - 2758 - 2.55 0.062 3691 627.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3690 273.9 -6.7 417 3699 done -0.43 - - 2757 - 2.50 0.045 2087 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3891 285.6 -5.8 436 3895 roll -0.43 - - 2758 - 2.22 0.054 657 -644.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3942 289.0 -6.2 440 3946 done -0.43 - - 2751 - 2.20 0.051 2090 651.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4141 301.6 -6.5 458 4146 roll -0.43 - - 2739 - 2.58 0.062 3697 622.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4186 304.7 -6.6 461 4194 done -0.43 - - 2738 - 2.53 0.046 2084 -637.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4385 318.7 -7.3 480 4386 done -0.42 - - 2738 - - - 2084 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4576 332.1 -7.3 498 4580 roll -0.42 - - 2737 - 2.20 0.054 668 -643.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4617 335.2 -7.5 501 4622 done -0.41 0.15 0.136 2777 266.7 2.20 0.050 2097 649.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4823 346.3 -5.0 520 4830 done -0.42 - - 2777 - - - 2097 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5024 356.4 -5.0 539 5031 done -0.43 - - 2777 - - - 2098 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5225 366.8 -4.9 558 5232 done -0.45 - - 2777 - - - 2097 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5426 377.7 -5.4 577 5433 done -0.46 - - 2777 - - - 2097 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5626 389.1 -5.8 596 5630 roll -0.47 - - 2768 - 2.58 0.063 3695 619.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5648 390.7 -6.2 597 5657 done -0.49 - - 2768 - 2.53 0.047 2092 -633.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5848 403.4 -6.2 616 5852 roll -0.49 - - 2768 - 2.20 0.054 665 -648.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5891 406.7 -7.2 619 5899 done -0.50 - - 2764 - 2.22 0.051 2082 638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6092 419.8 -7.3 638 6096 roll -0.50 - - 2753 - 2.60 0.064 3696 620.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6134 423.0 -7.3 641 6143 done -0.51 - - 2752 - 2.53 0.047 2090 -634.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6333 437.4 -7.5 660 6337 roll -0.51 - - 2752 - 2.20 0.055 666 -647.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6366 440.1 -8.6 662 6373 done -0.51 - - 2746 - 2.22 0.051 2081 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6565 455.3 -8.1 681 6569 roll -0.51 - - 2734 - 2.58 0.063 3691 624.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6616 459.5 -8.0 685 6621 done -0.51 - - 2733 - 2.47 0.047 2087 -649.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6817 475.5 -8.0 703 6821 roll -0.50 - - 2733 - 2.20 0.054 659 -649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6868 479.9 -8.7 707 6872 done -0.50 - - 2732 - 2.22 0.052 2099 648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7069 494.8 -7.4 725 7073 roll -0.49 - - 2722 - 2.55 0.063 3697 626.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7119 498.8 -7.6 729 7124 done -0.49 - - 2721 - 2.47 0.047 2095 -648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7319 513.6 -7.5 747 7324 roll -0.47 0.10 0.155 2749 280.0 2.22 0.056 670 -641.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7349 515.7 -7.2 749 7353 done -0.47 - - 2746 - 2.22 0.053 2111 649.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7549 527.7 -5.9 767 7553 roll -0.47 - - 2735 - 2.55 0.064 3694 620.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7604 531.1 -5.9 771 7613 done -0.47 - - 2734 - 2.50 0.047 2106 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7804 543.3 -6.4 790 7808 roll -0.47 - - 2734 - 2.22 0.054 669 -647.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7881 548.7 -6.8 797 7885 done -0.47 - - 2729 - 2.22 0.052 2113 650.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8082 562.1 -7.2 815 8086 roll -0.46 - - 2717 - 2.53 0.063 3694 624.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8133 565.8 -7.5 819 8138 done -0.46 0.12 0.132 2753 300.0 2.45 0.047 2108 -647.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8335 577.1 -5.5 837 8343 done -0.46 - - 2753 - - - 2103 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8536 589.2 -6.2 856 8540 roll -0.46 - - 2753 - 2.22 0.055 665 -647.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8576 592.1 -7.6 859 8580 done -0.46 - - 2750 - 2.22 0.052 2109 650.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8773 604.7 -6.6 873 8775 done -0.46 - - 2750 - - - 2109 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9078 624.7 -6.5 883 9079 done -0.46 - - 2751 - - - 2109 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9385 646.2 -7.1 893 9386 done -0.46 - - 2750 - - - 2109 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9692 666.3 -6.4 903 9693 done -0.46 - - 2750 - - - 2109 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9997 683.1 -5.1 913 10002 roll -0.46 - - 2739 - 2.55 0.066 3691 620.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10030 685.2 -6.2 914 10034 done -0.46 - - 2738 - 2.47 0.049 2093 -647.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10362 703.0 -5.0 925 10366 roll -0.46 - - 2738 - 2.22 0.057 660 -645.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10417 706.3 -5.9 926 10424 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.053 2083 632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10731 723.5 -5.5 937 10732 done -0.46 - - 2732 - - - 2084 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11038 739.6 -5.0 947 11039 done -0.46 - - 2732 - - - 2083 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11343 755.5 -5.3 957 11344 done -0.46 - - 2732 - - - 2084 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11649 772.3 -5.5 967 11654 roll -0.46 - - 2720 - 2.60 0.067 3690 617.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11716 776.6 -6.2 969 11721 done -0.46 0.12 0.131 2757 308.3 2.53 0.049 2082 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12047 791.8 -4.4 980 12051 roll -0.47 - - 2757 - 2.22 0.057 660 -640.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12087 793.9 -4.9 981 12091 done -0.47 - - 2753 - 2.22 0.054 2084 641.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12424 811.1 -5.3 992 12428 roll -0.47 - - 2742 - 2.58 0.067 3690 622.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12457 813.0 -5.7 993 12462 done -0.48 - - 2742 - 2.50 0.050 2082 -643.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12790 830.9 -5.3 1004 12794 roll -0.48 - - 2741 - 2.20 0.057 665 -644.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12828 833.4 -5.5 1005 12832 done -0.48 - - 2735 - 2.20 0.054 2084 645.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13153 852.0 -5.9 1016 13157 roll -0.48 - - 2723 - 2.58 0.067 3691 622.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13203 855.2 -6.2 1017 13207 done -0.48 - - 2722 - 2.53 0.050 2078 -637.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13516 875.3 -6.6 1027 13520 roll -0.48 - - 2722 - 2.20 0.057 663 -643.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13565 879.1 -7.3 1028 13570 done -0.48 0.08 0.119 2744 275.0 2.25 0.054 2082 630.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13886 896.9 -5.6 1039 13891 roll -0.48 - - 2734 - 2.60 0.067 3694 620.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13931 899.6 -6.0 1040 13935 done -0.48 - - 2734 - 2.50 0.050 2090 -641.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14251 917.9 -5.8 1051 14255 roll -0.48 - - 2734 - 2.22 0.058 664 -642.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14283 920.2 -6.3 1052 14287 done -0.48 - - 2732 - 2.22 0.054 2097 645.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14619 941.4 -6.5 1063 14624 roll -0.48 - - 2721 - 2.55 0.067 3690 624.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14675 945.4 -6.4 1064 14683 done -0.48 - - 2721 - 2.50 0.049 2094 -638.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14989 967.8 -7.2 1075 14990 done -0.48 - - 2721 - - - 2094 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15295 988.8 -6.7 1085 15296 done -0.48 - - 2721 - - - 2094 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15324 begin apogee
15331 990.7 6.5 1086 15435 done -0.22 0.35 0.112 2836 328.6 - - 2094 - - 101.12 1.243 2735 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
15436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin climb
15438 993.2 - 1089 15553 done 0.50 0.65 0.075 3060 344.6 - - 2094 - 117.3 111.32 1.216 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15843 961.8 9.4 1103 15847 roll 0.47 - - 3060 - 2.47 0.062 3582 602.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15874 958.6 10.8 1104 15878 done 0.43 - - 3072 - 2.45 0.048 2070 -617.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16210 925.7 9.6 1115 16212 done 0.40 0.12 0.164 3039 -275.0 - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16517 903.0 7.2 1125 16521 roll 0.39 - - 3039 - 2.45 0.063 3578 615.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16550 900.1 7.7 1126 16554 done 0.36 - - 3047 - 2.40 0.049 2061 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16880 872.4 8.8 1137 16885 roll 0.34 0.12 0.156 3021 -216.7 2.42 0.060 539 -628.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16903 870.7 7.4 1137 16911 done 0.34 - - 3021 - 2.42 0.054 2056 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17217 847.5 7.6 1148 17221 roll 0.34 - - 3021 - 2.47 0.065 3581 617.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17254 844.1 9.0 1149 17259 done 0.33 - - 3030 - 2.40 0.050 2055 -635.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17581 817.2 8.2 1160 17585 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.060 546 -628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17602 815.1 9.3 1160 17610 done 0.31 0.12 0.145 3006 -300.0 2.42 0.052 2068 628.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17916 791.2 7.7 1171 17920 roll 0.31 - - 3006 - 2.42 0.063 3582 625.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17947 788.8 7.6 1172 17951 done 0.31 - - 3013 - 2.38 0.050 2064 -637.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18283 761.0 8.4 1183 18287 roll 0.31 - - 3013 - 2.38 0.059 548 -637.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18326 757.1 8.3 1184 18330 done 0.31 - - 3013 - 2.38 0.052 2074 641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18647 731.3 7.9 1195 18651 roll 0.31 - - 3013 - 2.42 0.063 3581 622.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18684 727.8 8.6 1196 18689 done 0.31 - - 3014 - 2.38 0.050 2063 -637.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19010 701.9 8.2 1207 19014 roll 0.31 - - 3014 - 2.38 0.060 548 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19042 698.9 8.6 1208 19047 done 0.31 - - 3014 - 2.38 0.052 2074 641.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19373 672.8 7.5 1219 19377 roll 0.31 - - 3014 - 2.40 0.064 3574 625.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19429 668.0 9.1 1220 19437 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.050 2066 -628.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19743 646.2 6.5 1231 19744 done 0.31 - - 3014 - - - 2066 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20050 627.6 5.7 1241 20063 roll 0.31 - - 3014 - 2.45 0.060 548 -619.6 127.9 6.90 0.840 2213 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
20087 625.6 4.2 1242 20146 done 0.35 - - 3014 - 2.38 0.052 2079 643.3 183.5 49.67 1.007 1985 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
20453 607.5 4.5 1254 20495 done 0.38 - - 3014 - - - 2079 - 229.5 39.90 0.984 1799 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
20797 594.2 3.6 1273 20864 roll 0.44 0.10 0.102 3075 610.0 2.62 0.060 548 -584.4 300.3 60.47 0.977 1509 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
20881 588.5 6.6 1280 20889 done 0.44 - - 3075 - 2.53 0.050 2094 611.1 300.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21082 572.3 8.6 1299 21086 roll 0.44 - - 3083 - 2.50 0.060 549 -618.0 300.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21113 569.4 7.0 1301 21123 done 0.44 0.10 0.106 3047 -360.0 2.42 0.050 2054 621.9 300.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21312 556.2 6.6 1320 21314 done 0.44 - - 3047 - - - 2054 - 300.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21505 542.3 7.4 1338 21509 roll 0.45 - - 3051 - 2.40 0.059 548 -627.5 300.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21537 539.6 6.8 1340 21545 done 0.48 - - 3051 - 2.40 0.050 2049 625.4 300.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21738 524.1 8.4 1359 21745 done 0.48 - - 3051 - - - 2049 - 300.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21937 507.3 8.3 1378 21941 roll 0.48 - - 3051 - 2.38 0.060 547 -631.1 300.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21966 504.7 10.0 1380 21970 done 0.49 - - 3051 - 2.35 0.051 2053 640.9 300.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22174 485.6 10.2 1399 22181 done 0.50 - - 3051 - - - 2052 - 300.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22374 465.6 10.6 1418 22378 roll 0.52 - - 3057 - 2.38 0.059 545 -633.2 300.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22416 461.4 10.2 1421 22420 done 0.54 - - 3057 - 2.33 0.050 2046 644.2 300.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22615 440.2 11.1 1439 22616 done 0.54 - - 3057 - - - 2046 - 300.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22806 419.7 10.5 1457 22810 roll 0.54 - - 3062 - 2.38 0.059 541 -632.4 300.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22831 417.0 9.6 1459 22835 done 0.55 - - 3062 - 2.30 0.050 2024 644.8 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23036 396.0 9.5 1478 23037 done 0.55 - - 3062 - - - 2023 - 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23227 376.2 9.6 1496 23231 roll 0.55 - - 3069 - 2.33 0.059 545 -634.3 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23252 373.6 10.1 1498 23256 done 0.56 - - 3069 - 2.28 0.050 2018 646.1 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23456 350.8 11.3 1517 23458 done 0.56 - - 3069 - - - 2018 - 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23649 329.1 10.5 1535 23650 done 0.56 - - 3069 - - - 2018 - 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23838 309.4 11.0 1553 23842 roll 0.56 - - 3078 - 2.30 0.059 547 -639.6 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23861 307.0 9.7 1554 23868 done 0.56 - - 3077 - 2.30 0.050 2010 636.1 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24061 285.9 10.1 1573 24065 roll 0.56 - - 3077 - 2.50 0.062 3580 628.0 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24090 282.4 10.6 1575 24094 done 0.56 - - 3082 - 2.45 0.049 2007 -642.0 300.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
24289 260.8 9.8 1593 24293 roll 0.56 - - 3083 - 2.30 0.060 541 -637.4 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24341 256.0 8.1 1597 24345 done 0.58 - - 3082 - 2.25 0.051 2002 649.3 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24540 236.5 10.4 1615 24544 roll 0.58 - - 3083 - 2.50 0.062 3575 629.2 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24570 233.3 10.8 1617 24574 done 0.58 - - 3083 - 2.50 0.049 1988 -634.8 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24769 213.8 9.0 1635 24773 roll 0.58 - - 3083 - 2.25 0.059 544 -641.8 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24814 209.9 9.4 1638 24822 done 0.59 - - 3083 - 2.25 0.051 1976 636.4 300.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25013 192.7 8.3 1657 25017 roll 0.59 - - 3083 - 2.58 0.062 3581 622.1 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25044 189.5 9.1 1659 25052 done 0.59 - - 3083 - 2.55 0.049 1977 -629.0 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25245 173.3 8.1 1678 25249 roll 0.59 - - 3083 - 2.25 0.060 546 -636.0 300.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25289 170.1 6.0 1681 25298 done 0.62 - - 3083 - 2.22 0.050 1968 640.5 303.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25488 156.7 7.0 1700 25493 roll 0.62 - - 3083 - 2.55 0.061 3575 630.2 303.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25518 154.3 7.3 1702 25523 done 0.62 - - 3083 - 2.50 0.047 1964 -644.4 303.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25717 139.3 7.6 1720 25721 roll 0.62 - - 3092 - 2.20 0.058 548 -643.6 303.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25771 135.9 5.5 1724 25797 done 0.65 - - 3092 - 2.17 0.050 1970 655.3 321.0 15.65 0.673 1425 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
25988 121.7 6.4 1744 25992 roll 0.65 - - 3092 - 2.58 0.061 3572 620.9 321.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26029 118.7 8.2 1747 26033 done 0.65 - - 3093 - 2.50 0.047 1966 -642.4 321.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26228 103.3 9.7 1765 26232 roll 0.66 - - 3094 - 2.22 0.057 535 -644.6 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26285 97.6 10.0 1771 26293 done 0.68 - - 3094 - 2.22 0.049 1954 639.2 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26425 86.4 7.9 1796 26433 roll 0.70 0.10 0.102 3149 550.0 2.62 0.062 3580 620.6 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26478 79.9 12.1 1805 26486 done 0.70 - - 3159 - 2.53 0.047 1968 -637.2 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26619 64.0 10.1 1830 26627 roll 0.68 0.12 0.147 3131 -233.3 2.28 0.057 549 -622.4 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26682 58.0 8.1 1841 26691 done 0.69 - - 3131 - 2.17 0.048 1939 640.6 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26822 45.7 9.0 1866 26830 roll 0.69 - - 3131 - 2.62 0.060 3567 621.4 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
26864 41.4 9.5 1873 26873 done 0.69 - - 3135 - 2.53 0.047 1943 -641.9 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27004 29.2 8.5 1898 27011 roll 0.69 - - 3146 - 2.22 0.057 540 -632.0 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27042 26.1 7.8 1904 27049 done 0.69 - - 3146 - 2.20 0.048 1949 640.5 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27181 16.5 7.0 1929 27189 roll 0.69 - - 3145 - 2.58 0.060 3575 630.2 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27246 11.4 7.9 1940 27253 done 0.69 - - 3152 - 2.53 0.046 1950 -642.3 321.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
27349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27349 begin surface coast
27411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27411 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.71 - - 120 - - - 2186 - 375.06 28.70 0.461 1206 -7.5 0.004 - - - - - -