OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.80 of 150.00 AH used of 24V (42.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.70 of 110.00 AH used of 10V (52.09% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.52 - - 187 - - - 2658 - -170.3 -35.12 - 2285 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -7.3 6 103 roll -0.52 8.75 0.232 2345 246.6 2.25 0.042 1154 -668.4 -170.3 -29.58 - 3625 -45.3 - - - - - - - 25.06 26.22 26.70
182 31.8 -23.8 25 189 done -0.52 0.08 0.190 2353 100.0 2.22 0.045 2620 660.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
510 109.8 -20.2 86 518 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.051 3768 656.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
607 127.3 -15.5 104 614 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.023 2490 -751.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.57 -
920 182.8 -16.1 165 927 roll -0.52 - - 2335 - 1.95 0.049 3770 656.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
948 187.8 -16.2 170 956 done -0.52 0.08 0.181 2355 250.0 1.70 0.023 2482 -757.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
1265 234.8 -14.5 209 1269 roll -0.52 0.05 0.176 2292 -1260.0 1.98 0.047 3779 655.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
1319 244.5 -19.7 214 1327 done -0.52 0.15 0.125 2348 373.3 1.75 0.021 2483 -740.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.06 26.58 -
1628 291.8 -14.3 245 1630 done -0.52 - - 2348 - - - 2481 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1930 331.2 -11.5 275 1938 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.052 3773 652.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
1973 336.6 -12.5 279 1980 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2480 -738.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.58 -
2281 372.9 -11.4 310 2291 roll -0.52 - - 2335 - 1.98 0.050 3768 650.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
2316 376.8 -11.8 313 2324 done -0.52 0.03 0.165 2350 500.0 1.75 0.022 2477 -737.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.39 26.56 -
2624 408.6 -10.2 344 2628 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.052 3772 654.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.10 -
2658 411.8 -10.1 347 2665 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2468 -745.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.58 -
2965 440.3 -8.5 378 2974 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.051 3766 649.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
3006 443.7 -8.4 382 3009 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2490 -737.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.58 -
3317 471.3 -9.7 413 3326 roll -0.52 - - 2338 - 2.03 0.052 3772 631.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.09 -
3372 476.2 -9.4 418 3378 done -0.52 - - 2338 - 1.73 0.023 2462 -757.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.57 -
3680 505.8 -9.1 449 3689 roll -0.52 0.03 0.282 2346 266.7 2.00 0.051 3763 650.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.58 26.06 -
3714 508.7 -8.9 452 3723 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2474 -736.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.55 -
4023 533.8 -8.5 483 4032 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.053 3772 655.6 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.03 -
4087 538.9 -7.9 489 4090 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2500 -735.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.56 -
4398 564.2 -7.9 520 4399 done -0.52 - - 2345 - - - 2469 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4702 587.6 -7.8 550 4710 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3761 646.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.02 -
4766 592.7 -7.7 556 4774 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2474 -735.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.54 -
5085 618.7 -8.2 577 5090 roll -0.52 - - 2346 - 2.00 0.054 3766 646.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.00 -
5123 621.9 -8.0 579 5127 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2475 -737.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.53 -
5444 647.7 -8.2 595 5450 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3764 644.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.98 -
5493 650.9 -8.0 597 5496 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2495 -725.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.53 -
5805 676.1 -7.7 613 5809 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.055 3773 623.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.94 -
5855 679.3 -7.7 615 5859 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2503 -725.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.53 -
6168 702.2 -7.0 631 6174 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3760 628.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.94 -
6189 703.5 -7.0 632 6193 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2469 -737.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.52 -
6508 724.6 -6.5 648 6514 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3763 647.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.93 -
6570 728.5 -6.4 651 6573 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2501 -721.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.50 -
6887 750.6 -6.9 667 6892 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3763 631.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.90 -
6948 754.8 -7.0 670 6952 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2500 -730.1 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.50 -
7269 778.2 -7.4 686 7275 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3769 625.1 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.88 -
7332 782.7 -7.5 689 7335 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.025 2475 -731.1 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.49 -
7654 807.6 -7.6 705 7659 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3763 634.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.86 -
7693 810.8 -7.9 707 7696 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2459 -736.7 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.49 -
8015 835.4 -7.7 723 8019 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3769 639.0 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.84 -
8060 838.5 -7.4 725 8063 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2506 -721.7 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.48 -
8379 860.8 -6.7 741 8383 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3766 620.7 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.82 -
8428 863.6 -6.5 743 8432 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2502 -722.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.48 -
8741 883.6 -6.1 759 8745 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3771 619.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.80 -
8786 886.3 -6.2 761 8789 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.026 2509 -729.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
9109 906.9 -6.4 777 9115 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3762 617.2 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.79 -
9150 909.6 -6.5 779 9154 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2506 -717.7 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
9469 930.8 -6.7 795 9474 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3752 623.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.77 -
9520 933.7 -6.9 797 9527 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2458 -748.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
9829 955.0 -6.6 813 9835 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3762 636.1 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.75 -
9880 957.7 -6.8 815 9887 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2466 -740.6 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.44 -
10188 979.3 -6.8 831 10193 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.057 3771 636.6 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.72 -
10237 982.0 -6.7 833 10241 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.025 2476 -731.6 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.45 -
10346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10346 begin apogee
10352 990.5 -6.8 839 10506 done -0.17 0.32 0.099 2465 375.0 0.08 0.096 2440 -450.0 - 146.27 1.711 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 25.92 24.18 22.40
10507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10507 begin climb
10509 998.3 - 846 10683 done 0.52 0.65 0.049 2712 380.0 - - 2440 - 170.3 167.77 1.665 2233 -4.1 0.280 - - - - - - 24.68 - 21.83
10984 949.3 14.4 870 10990 roll 0.52 0.12 0.189 2677 -291.7 2.05 0.054 3754 641.0 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
11025 943.4 14.5 872 11029 done 0.52 - - 2686 - 1.92 0.024 2452 -678.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11343 904.7 11.5 888 11349 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.055 3765 640.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
11392 899.4 12.2 890 11397 done 0.52 0.10 0.201 2673 -130.0 1.90 0.024 2444 -695.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
11704 866.3 9.7 906 11705 done 0.52 - - 2673 - - - 2440 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12005 835.5 10.6 921 12010 roll 0.52 - - 2673 - 2.05 0.055 3767 647.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.98 -
12053 830.5 11.5 923 12057 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.025 2446 -695.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.36 -
12361 792.5 11.7 938 12362 done 0.52 - - 2682 - - - 2442 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12661 757.6 11.4 953 12666 roll 0.52 - - 2682 - 2.03 0.055 3755 646.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.94 -
12699 752.4 11.9 955 12705 done 0.52 0.08 0.221 2677 -62.5 1.88 0.024 2446 -696.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
13019 719.5 9.9 971 13025 roll 0.52 - - 2677 - 2.05 0.054 3763 642.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
13043 717.3 10.1 972 13046 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.024 2442 -695.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.38 -
13354 683.5 10.8 988 13355 done 0.52 - - 2687 - - - 2438 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13654 650.6 11.1 1003 13660 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.054 3763 637.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
13688 648.1 11.5 1004 13697 done 0.52 0.10 0.200 2673 -130.0 1.90 0.023 2436 -698.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
13994 612.3 11.4 1020 13995 done 0.52 - - 2673 - - - 2434 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14295 580.2 9.7 1044 14305 roll 0.52 - - 2673 - 2.03 0.052 3763 654.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.88 -
14350 574.1 11.6 1049 14357 done 0.52 - - 2682 - 1.92 0.023 2431 -693.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
14659 544.5 8.7 1080 14668 roll 0.52 - - 2693 - 2.00 0.033 1059 -686.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
14683 542.4 9.0 1082 14691 done 0.52 0.08 0.183 2676 -212.5 2.25 0.046 2520 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
14991 517.6 8.4 1113 15001 roll 0.52 - - 2676 - 1.92 0.054 3767 649.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.86 -
15107 505.1 11.5 1124 15115 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.023 2437 -700.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
15415 472.5 10.5 1155 15416 done 0.52 - - 2685 - - - 2436 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15717 445.3 8.5 1185 15723 done 0.52 - - 2685 - - - 2436 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16026 419.3 8.8 1216 16035 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.050 3763 653.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.85 -
16088 412.7 10.5 1222 16098 done 0.52 0.08 0.213 2678 -87.5 1.90 0.024 2440 -696.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
16400 385.7 8.6 1253 16401 done 0.52 - - 2678 - - - 2440 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16701 361.5 7.7 1283 16710 roll 0.53 - - 2678 - 2.03 0.050 3765 652.7 174.1 - - 2214 - - - - - - - - - 25.88 -
16776 354.9 9.5 1290 16785 done 0.53 - - 2686 - 1.90 0.024 2438 -698.4 174.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
17085 332.6 6.6 1321 17125 done 0.58 0.08 0.134 2734 600.0 - - 2437 - 213.1 36.62 1.242 2059 -4.2 0.128 - - - - - - 26.53 - 23.56
17423 294.0 11.4 1355 17432 roll 0.58 0.12 0.158 2693 -341.7 2.08 0.047 3773 642.3 213.1 - - 2055 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
17467 289.5 10.6 1359 17474 done 0.58 - - 2702 - 1.95 0.024 2448 -679.5 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
17775 264.4 7.2 1390 17799 roll 0.60 - - 2708 - 2.08 0.034 1055 -669.7 235.0 19.35 1.157 1971 -4.3 0.112 - - - - - - - 25.96 23.99
17838 260.2 6.6 1394 17881 done 0.65 0.08 0.127 2757 612.5 2.25 0.041 2523 652.4 273.7 36.03 1.167 1812 -4.4 0.111 - - - - - - 25.94 25.98 23.71
18189 212.5 14.0 1429 18191 done 0.65 0.15 0.158 2713 -293.3 - - 2523 - 273.7 - - 1807 - - - - - - - - 26.04 - -
18492 183.1 7.8 1477 18499 roll 0.65 0.05 0.173 2756 860.0 1.90 0.047 3771 656.8 274.7 - - 1807 - - - - - - - - 26.53 26.05 -
18567 173.8 12.0 1491 18574 done 0.65 0.17 0.152 2715 -241.2 1.90 0.024 2440 -700.5 274.7 - - 1807 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
18881 150.6 7.1 1552 18909 roll 0.68 0.10 0.108 2773 580.0 2.12 0.048 3765 625.0 299.6 22.90 1.062 1706 -4.4 0.070 - - - - - - 26.53 25.90 24.15
18936 143.7 13.6 1558 18943 done 0.68 0.20 0.148 2724 -245.0 1.90 0.024 2442 -696.3 299.6 - - 1706 - - - - - - - - 25.73 26.15 -
19249 115.1 8.6 1619 19255 done 0.68 - - 2724 - - - 2438 - 299.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19560 90.5 7.0 1680 19581 roll 0.71 0.10 0.107 2798 740.0 2.05 0.034 1052 -676.1 326.4 11.95 0.330 1596 -9.1 0.281 - - - - - - 26.53 26.24 25.01
19675 78.7 8.7 1701 19683 done 0.71 0.20 0.130 2737 -305.0 2.22 0.041 2532 666.7 326.4 - - 1592 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
19988 60.8 5.6 1762 20025 done 0.80 0.12 0.086 2827 750.0 - - 2533 - 398.5 31.02 0.259 1302 -9.3 0.247 - - - - - - 26.55 - 25.22
20333 16.4 14.1 1828 20341 done 0.80 0.17 0.141 2768 -347.1 - - 2533 - 398.5 - - 1297 - - - - - - - - 26.14 - -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20616 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.16 6.43 0.034 183 -402.0 0.12 0.083 2670 1141.7 400.57 - - 1296 - - - - - - - -