prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.13 of 150.00 AH used of 24V (55.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.80 of 100.00 AH used of 10V (59.20% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 112 | VBD | -1.23 | - | - | 136 | - | - | - | 2213 | - | -184.9 | -81.90 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -2.9 | 15 | 162 | roll | -1.23 | 10.32 | 0.233 | 2596 | 238.4 | 2.17 | 0.041 | 777 | -661.8 | -184.9 | -21.38 | - | 3726 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 26.07 | 26.49 |
| 263 | 39.7 | -26.4 | 35 | 270 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.030 | 2202 | 678.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 579 | 117.5 | -22.2 | 53 | 584 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 664 | 135.8 | -21.6 | 57 | 669 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.05 | 0.022 | 2182 | -690.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 989 | 200.2 | -19.9 | 73 | 994 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.039 | 3602 | 660.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1017 | 204.9 | -19.6 | 74 | 1023 | done | -1.23 | 0.12 | 0.184 | 2596 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2183 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.40 | - |
| 1337 | 262.9 | -17.1 | 90 | 1343 | roll | -1.23 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.029 | 819 | -688.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1402 | 274.1 | -17.2 | 93 | 1407 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.028 | 2210 | 685.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1727 | 332.7 | -18.4 | 109 | 1732 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.039 | 3602 | 669.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1776 | 341.2 | -18.8 | 111 | 1781 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.023 | 2213 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2095 | 402.0 | -17.6 | 127 | 2101 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.030 | 804 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2164 | 413.4 | -17.5 | 130 | 2170 | done | -1.23 | 0.12 | 0.186 | 2599 | 166.7 | 2.03 | 0.028 | 2194 | 684.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.32 | - |
| 2484 | 463.9 | -15.1 | 146 | 2490 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.039 | 3602 | 670.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2549 | 473.9 | -15.4 | 149 | 2555 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.019 | 2186 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2874 | 526.7 | -16.8 | 165 | 2879 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.029 | 796 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2961 | 541.8 | -17.8 | 169 | 2967 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.028 | 2204 | 676.9 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3286 | 599.2 | -17.2 | 185 | 3291 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.10 | 0.041 | 3603 | 666.2 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3403 | 615.9 | -17.5 | 189 | 3409 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.020 | 2194 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3718 | 671.5 | -16.3 | 200 | 3723 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.029 | 806 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3772 | 677.2 | -16.3 | 201 | 3777 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.05 | 0.028 | 2203 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4087 | 729.7 | -15.7 | 212 | 4092 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.041 | 3615 | 666.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4226 | 750.7 | -16.8 | 216 | 4232 | done | -1.23 | 0.15 | 0.174 | 2601 | 240.0 | 2.05 | 0.021 | 2197 | -691.7 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.40 | - |
| 4550 | 801.3 | -15.2 | 227 | 4556 | roll | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.039 | 3607 | 649.8 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4574 | 801.3 | -15.2 | 227 | 4580 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.021 | 2192 | -690.2 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4890 | 857.4 | -16.6 | 238 | 4891 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 907.2 | -16.5 | 248 | 5190 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 956.8 | -16.5 | 258 | 5491 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | 991.9 | -16.8 | 265 | 5932 | done | -0.19 | 1.10 | 0.144 | 2930 | 306.4 | - | - | 2015 | - | - | 220.80 | 1.056 | 2970 | -3.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.77 |
| 5934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | 1006.1 | - | 272 | 6111 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.065 | 3390 | 353.8 | 2.42 | 0.042 | 3446 | 591.3 | 184.9 | 163.75 | 1.197 | 2203 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.76 | 23.53 |
| 6147 | 999.9 | 7.3 | 279 | 6221 | done | 1.46 | 0.20 | 0.060 | 3485 | 475.0 | 2.08 | 0.027 | 2101 | -646.6 | 259.5 | 67.93 | 1.158 | 1910 | -4.3 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.37 | 23.64 |
| 6546 | 927.6 | 18.2 | 293 | 6551 | roll | 1.46 | - | - | 3496 | - | 2.12 | 0.037 | 697 | -662.3 | 259.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6601 | 921.0 | 18.3 | 294 | 6606 | done | 1.46 | - | - | 3496 | - | 2.03 | 0.030 | 2045 | 664.0 | 259.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6916 | 856.4 | 19.2 | 305 | 6921 | roll | 1.46 | - | - | 3496 | - | 2.17 | 0.044 | 3460 | 652.1 | 259.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6951 | 849.5 | 19.3 | 306 | 6957 | done | 1.46 | 0.15 | 0.200 | 3471 | -166.7 | 2.05 | 0.027 | 2091 | -667.8 | 259.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.25 | - |
| 7286 | 788.6 | 17.6 | 317 | 7292 | roll | 1.46 | - | - | 3481 | - | 2.17 | 0.037 | 649 | -664.5 | 259.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7352 | 776.4 | 18.1 | 319 | 7357 | done | 1.46 | - | - | 3481 | - | 2.12 | 0.031 | 2059 | 665.1 | 259.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7690 | 720.2 | 15.8 | 330 | 7695 | roll | 1.46 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.044 | 3460 | 651.6 | 259.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7743 | 714.4 | 15.5 | 331 | 7748 | done | 1.46 | - | - | 3490 | - | 2.10 | 0.028 | 2048 | -672.4 | 259.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8059 | 664.8 | 14.6 | 342 | 8064 | roll | 1.46 | - | - | 3500 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -665.7 | 259.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8087 | 664.8 | 14.6 | 342 | 8095 | done | 1.46 | 0.12 | 0.197 | 3474 | -216.7 | 2.10 | 0.031 | 2055 | 669.0 | 259.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
| 8397 | 619.6 | 13.3 | 353 | 8398 | done | 1.46 | - | - | 3474 | - | - | - | 2054 | - | 259.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 577.5 | 13.7 | 366 | 8705 | done | 1.46 | - | - | 3474 | - | - | - | 2055 | - | 259.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 537.9 | 13.4 | 381 | 9013 | roll | 1.46 | - | - | 3474 | - | 2.15 | 0.045 | 3453 | 650.2 | 259.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9047 | 533.8 | 13.6 | 382 | 9054 | done | 1.46 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.028 | 2042 | -671.9 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9353 | 491.2 | 12.8 | 398 | 9358 | roll | 1.46 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -664.8 | 259.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9452 | 479.6 | 13.7 | 402 | 9458 | done | 1.46 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.031 | 2047 | 667.1 | 259.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9758 | 439.2 | 12.0 | 418 | 9763 | roll | 1.46 | - | - | 3492 | - | 2.17 | 0.044 | 3462 | 652.1 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9776 | 439.2 | 12.0 | 418 | 9784 | done | 1.46 | 0.15 | 0.200 | 3467 | -166.7 | 2.10 | 0.028 | 2049 | -672.9 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.26 | - |
| 10082 | 402.2 | 11.0 | 434 | 10087 | roll | 1.46 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -666.7 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10171 | 392.6 | 11.4 | 438 | 10176 | done | 1.46 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.029 | 2054 | 669.0 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10491 | 356.2 | 10.9 | 454 | 10496 | roll | 1.46 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.044 | 3454 | 651.2 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10570 | 348.7 | 11.4 | 457 | 10577 | done | 1.46 | - | - | 3487 | - | 2.10 | 0.027 | 2048 | -669.5 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10876 | 313.4 | 10.8 | 473 | 10881 | roll | 1.46 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -668.1 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10920 | 308.1 | 11.3 | 475 | 10925 | done | 1.46 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.028 | 2051 | 669.5 | 259.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11245 | 269.9 | 11.5 | 491 | 11250 | roll | 1.46 | - | - | 3497 | - | 2.15 | 0.043 | 3459 | 654.9 | 259.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11279 | 267.0 | 11.5 | 492 | 11285 | done | 1.46 | 0.15 | 0.196 | 3472 | -166.7 | 2.08 | 0.026 | 2049 | -677.9 | 259.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.27 | - |
| 11595 | 237.9 | 7.8 | 508 | 11658 | roll | 1.64 | 0.12 | 0.086 | 3536 | 533.3 | 2.28 | 0.040 | 3453 | 615.8 | 320.0 | 54.15 | 0.724 | 1647 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.63 | 24.41 |
| 11755 | 220.4 | 13.2 | 515 | 11761 | done | 1.64 | - | - | 3546 | - | 2.10 | 0.025 | 2050 | -668.1 | 320.0 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12060 | 175.1 | 14.2 | 531 | 12065 | roll | 1.64 | - | - | 3557 | - | 2.10 | 0.035 | 640 | -671.4 | 320.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12146 | 163.1 | 14.0 | 535 | 12152 | done | 1.64 | 0.12 | 0.194 | 3529 | -233.3 | 2.12 | 0.027 | 2062 | 670.8 | 320.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.11 | - |
| 12471 | 127.9 | 10.2 | 551 | 12477 | roll | 1.64 | - | - | 3528 | - | 2.12 | 0.041 | 3456 | 657.5 | 320.0 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12566 | 118.3 | 11.4 | 555 | 12571 | done | 1.64 | - | - | 3538 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -679.3 | 320.0 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12881 | 82.0 | 9.9 | 571 | 12886 | roll | 1.65 | - | - | 3550 | - | 2.08 | 0.034 | 641 | -674.0 | 322.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12907 | 79.6 | 9.4 | 572 | 12921 | done | 1.69 | - | - | 3549 | - | 2.08 | 0.025 | 2054 | 679.3 | 338.2 | 8.95 | 0.146 | 1590 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.56 |
| 13231 | 55.0 | 7.9 | 588 | 13270 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.082 | 3621 | 600.0 | 2.12 | 0.030 | 649 | -662.7 | 396.6 | 31.52 | 0.227 | 1355 | -7.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 25.30 |
| 13381 | 37.1 | 13.3 | 599 | 13388 | done | 1.87 | - | - | 3621 | - | 2.08 | 0.026 | 2059 | 677.9 | 396.6 | 2.22 | 0.161 | 1350 | -2.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.41 |
| 13639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.88 | 8.90 | 0.031 | 132 | 14.8 | 0.17 | 0.065 | 2209 | -41252.9 | 564.93 | 74.50 | 0.119 | 663 | 8.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||