OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.71 of 150.00 AH used of 24V (48.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.46 of 110.00 AH used of 10V (40.49% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.62 - - 111 - - - 1867 - -194.6 -89.82 - 2980 - - - - - - - - - - -
115 5.1 -7.6 13 145 roll -0.62 10.23 0.231 2581 241.4 2.10 0.041 3286 675.7 -194.6 -11.12 - 3633 -58.7 - - - - - - - - - -
268 59.4 -28.2 39 276 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.018 1861 -702.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
413 91.7 -20.6 64 419 done -0.62 - - 2581 - - - 1861 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
554 119.6 -19.1 89 561 roll -0.62 - - 2581 - 2.00 0.028 490 -685.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
580 124.7 -19.5 93 587 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.021 1923 688.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
724 152.7 -20.2 118 732 roll -0.62 - - 2565 - 2.00 0.034 3267 672.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
767 160.6 -17.4 125 775 done -0.62 0.10 0.139 2597 320.0 1.88 0.017 1928 -712.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
912 178.9 -11.8 150 920 roll -0.62 - - 2597 - 2.10 0.028 489 -685.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1019 193.0 -13.3 169 1026 done -0.62 - - 2596 - 2.00 0.020 1884 697.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1162 213.0 -13.5 186 1166 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.033 3264 673.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1197 216.9 -12.0 189 1202 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1856 -704.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1528 255.6 -12.0 220 1532 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 3268 678.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1608 265.1 -10.9 226 1615 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.017 1896 -714.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1934 298.2 -9.7 257 1937 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.029 504 -685.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1963 301.3 -9.5 259 1971 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1956 691.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2289 334.8 -11.6 290 2293 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.028 504 -684.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2346 342.0 -12.2 294 2352 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1945 692.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2674 376.1 -9.5 325 2677 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3267 677.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2713 380.2 -9.6 328 2720 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1942 -716.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3038 415.2 -10.4 359 3042 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.030 503 -685.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3142 425.4 -9.6 367 3149 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1917 689.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3467 452.6 -8.7 398 3471 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3273 678.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3587 462.4 -8.1 408 3593 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1950 -703.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3912 491.5 -9.3 439 3917 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 505 -672.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4041 503.5 -8.9 448 4048 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1936 688.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4358 526.1 -6.6 464 4362 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3273 668.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4451 532.0 -6.5 468 4455 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1960 -709.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4786 554.7 -6.8 484 4787 done -0.62 - - 2587 - - - 1960 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5094 575.7 -6.6 499 5095 done -0.62 - - 2587 - - - 1960 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5405 595.9 -6.9 514 5409 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.033 510 -674.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5492 602.5 -7.7 518 5496 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1971 679.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5821 626.8 -7.3 534 5822 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6128 648.8 -6.4 549 6133 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3267 654.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6166 651.1 -6.0 550 6174 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1955 -690.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6485 668.6 -6.0 566 6486 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6792 690.9 -7.9 581 6796 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 508 -672.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6820 693.6 -8.1 582 6824 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1946 678.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7138 720.5 -8.5 597 7142 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3267 667.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7238 729.3 -8.2 601 7242 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1974 -698.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7562 749.9 -4.8 617 7566 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 511 -665.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7623 752.9 -4.3 619 7630 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1979 676.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7941 766.2 -4.9 635 7945 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3269 661.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7971 767.9 -5.2 636 7975 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1985 -701.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8299 790.0 -7.1 652 8304 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 508 -665.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8373 795.6 -7.5 655 8377 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1956 673.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8695 813.1 -4.2 671 8699 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3262 669.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8810 817.6 -3.9 676 8814 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1987 -696.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9145 835.0 -5.8 692 9149 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3261 663.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9173 837.0 -5.7 693 9177 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1991 -694.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9502 856.7 -5.8 709 9507 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 501 -671.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9552 860.1 -6.3 711 9557 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1966 665.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9874 879.3 -6.4 727 9878 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3262 654.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9914 882.0 -6.7 728 9921 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.023 1987 -689.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10231 902.6 -6.2 744 10235 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.034 502 -668.9 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10288 905.9 -5.7 746 10295 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1963 673.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10604 920.2 -4.3 762 10605 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10913 934.9 -5.3 777 10917 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3259 654.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
10964 938.0 -5.5 779 10968 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1947 -690.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
11293 955.4 -5.1 795 11297 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 505 -670.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
11330 957.3 -5.1 796 11336 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1952 673.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
11416 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11416 begin apogee
11423 962.2 5.2 801 11587 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2080 - - 157.07 1.382 2838 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11587 begin climb
11592 964.6 - 808 11774 roll 0.62 0.80 0.082 2997 335.0 2.20 0.031 702 -626.4 194.6 173.50 1.327 2045 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11932 932.8 10.5 824 11936 done 0.62 - - 2997 - 2.08 0.024 2065 655.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12267 898.7 10.1 840 12271 roll 0.62 - - 3004 - 2.05 0.033 704 -663.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12440 880.3 10.4 847 12447 done 0.62 - - 3004 - 2.10 0.025 2105 667.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12758 848.4 10.0 863 12763 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.033 711 -657.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12796 844.2 10.1 864 12804 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.025 2106 664.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13113 813.7 9.6 880 13116 roll 0.63 - - 3012 - 2.08 0.039 3471 656.2 198.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13164 808.3 11.1 882 13168 done 0.63 - - 3020 - 1.95 0.021 2131 -687.2 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13491 772.5 12.0 898 13496 roll 0.63 - - 3031 - 2.15 0.034 707 -662.3 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13582 760.0 14.3 902 13587 done 0.63 - - 3031 - 2.08 0.025 2081 660.6 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13917 711.1 13.2 918 13921 roll 0.63 - - 3031 - 2.12 0.039 3478 659.0 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14002 699.7 13.0 922 14007 done 0.63 0.15 0.169 3000 -206.7 1.92 0.020 2140 -696.9 198.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14337 669.1 11.2 938 14341 roll 0.63 - - 3009 - 2.10 0.033 711 -680.5 198.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14444 654.2 14.2 943 14448 done 0.63 - - 3009 - 2.03 0.024 2068 668.5 198.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14779 609.1 12.1 959 14783 roll 0.63 - - 3009 - 2.15 0.038 3484 658.6 198.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14846 600.4 12.5 962 14851 done 0.63 - - 3018 - 2.00 0.020 2119 -682.5 198.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15174 567.5 9.8 978 15178 roll 0.63 - - 3028 - 2.10 0.033 694 -678.6 198.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15275 557.7 9.8 982 15282 done 0.63 - - 3028 - 2.03 0.024 2055 670.4 198.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15592 521.3 12.6 998 15597 roll 0.63 - - 3036 - 2.08 0.033 695 -653.8 198.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15678 509.6 13.4 1001 15686 done 0.63 0.12 0.152 3003 -275.0 1.95 0.024 2018 678.5 198.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16003 476.8 8.8 1028 16032 roll 0.66 - - 3009 - 2.10 0.033 687 -633.8 224.7 23.92 1.034 1922 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
16081 470.7 7.6 1034 16141 done 0.73 - - 3010 - 1.95 0.023 1976 661.0 286.4 55.10 1.027 1671 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
16470 432.8 10.7 1070 16474 roll 0.73 - - 3009 - 2.30 0.037 3478 653.0 286.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16510 427.9 11.7 1073 16514 done 0.73 - - 3018 - 2.20 0.020 1984 -679.1 286.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16835 396.6 9.2 1103 16852 roll 0.75 - - 3026 - 1.95 0.034 687 -665.1 300.6 11.88 0.907 1612 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
16921 387.4 11.6 1110 16924 done 0.75 - - 3026 - 1.90 0.023 1970 675.3 300.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17254 342.5 13.0 1141 17258 roll 0.75 - - 3026 - 2.28 0.036 3473 659.2 300.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17320 333.8 12.0 1146 17328 done 0.75 - - 3032 - 2.22 0.021 1977 -673.9 300.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17646 299.1 10.4 1177 17649 roll 0.75 - - 3042 - 1.88 0.033 698 -680.3 300.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17763 287.3 9.6 1187 17773 done 0.76 - - 3042 - 1.75 0.022 1905 689.7 304.7 4.40 0.631 1595 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
18100 248.2 12.2 1219 18104 roll 0.76 - - 3042 - 2.38 0.035 3478 660.9 304.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18167 238.6 14.5 1224 18173 done 0.76 - - 3049 - 2.28 0.020 1921 -682.9 304.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18492 205.3 7.9 1255 18549 roll 0.82 - - 3059 - 1.90 0.034 696 -644.7 359.2 47.12 0.806 1373 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
18614 195.8 8.9 1269 18644 done 0.85 - - 3059 - 1.77 0.021 1893 676.3 384.6 21.77 0.763 1271 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
18779 179.7 10.4 1297 18787 roll 0.85 - - 3059 - 2.42 0.035 3491 660.3 384.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18827 173.8 12.3 1305 18836 done 0.85 - - 3062 - 2.35 0.021 1919 -668.9 384.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18972 155.4 13.2 1330 18980 roll 0.85 - - 3069 - 1.85 0.033 689 -664.9 384.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19081 142.0 11.8 1349 19090 done 0.85 - - 3069 - 1.55 0.020 1769 696.8 384.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19227 127.3 9.5 1374 19242 roll 0.86 - - 3069 - 2.62 0.033 3475 651.1 390.8 5.95 0.582 1245 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
19261 124.0 8.7 1379 19296 done 0.90 - - 3072 - 2.55 0.020 1740 -680.4 420.8 26.83 0.704 1122 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
19428 108.1 10.6 1408 19436 roll 0.90 - - 3071 - 2.67 0.031 3482 652.4 420.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19462 104.4 11.3 1413 19470 done 0.90 - - 3078 - 2.50 0.020 1778 -681.6 420.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19610 88.1 11.1 1438 19618 roll 0.90 - - 3079 - 2.60 0.031 3481 655.0 420.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19653 82.8 11.3 1445 19661 done 0.90 - - 3085 - 2.40 0.019 1836 -685.4 420.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
19798 71.4 6.5 1470 19884 roll 1.02 0.12 0.094 3153 566.7 1.70 0.030 695 -671.2 516.1 76.40 0.656 732 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
19980 53.6 8.9 1499 20008 done 1.05 - - 3153 - 1.58 0.018 1793 694.9 539.9 19.30 0.609 637 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
20145 37.2 10.2 1527 20152 roll 1.05 - - 3153 - 2.53 0.031 3478 666.0 539.9 - - 633 - - - - - - - - - - -
20161 35.6 10.2 1529 20169 done 1.05 - - 3162 - 2.47 0.018 1786 -685.0 539.9 - - 632 - - - - - - - - - - -
20305 19.6 11.8 1554 20314 roll 1.05 - - 3169 - 1.62 0.031 689 -677.2 539.9 - - 632 - - - - - - - - - - -
20343 14.9 11.6 1560 20350 done 1.05 0.08 0.104 3138 -387.5 1.58 0.018 1821 716.5 539.9 - - 632 - - - - - - - - - - -
20486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20486 begin surface coast
20526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20526 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.36 - - 122 - - - 1830 - 576.21 36.83 0.424 488 -3.9 0.002 - - - - 1 -