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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.00 of 147.00 AH used of 24V (31.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.61 of 109.00 AH used of 10V (37.05% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 143 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | -111.72 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.4 | -7.7 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.05 | 0.210 | 2504 | 260.9 | 1.10 | 0.067 | 895 | -647.3 | -292.0 | -17.27 | - | 3963 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 73.1 | -23.9 | 57 | 372 | done | -0.65 | 0.10 | 0.146 | 2533 | 290.0 | 1.05 | 0.038 | 1593 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 142.0 | -19.1 | 118 | 700 | roll | -0.60 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.045 | 2303 | 676.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 165.2 | -15.7 | 141 | 831 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 219.1 | -17.4 | 202 | 1153 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.165 | 2561 | 258.3 | 1.08 | 0.046 | 2306 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 229.6 | -11.4 | 216 | 1233 | done | -0.57 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 266.5 | -10.5 | 263 | 1559 | roll | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 652.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 281.5 | -8.8 | 277 | 1723 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.041 | 1611 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 314.7 | -10.4 | 308 | 2045 | roll | -0.69 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.047 | 2311 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 320.1 | -10.3 | 312 | 2100 | done | -0.74 | 0.10 | 0.044 | 2470 | -820.0 | 1.05 | 0.040 | 1611 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 380.4 | -18.7 | 343 | 2423 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.154 | 2518 | 282.4 | 1.08 | 0.050 | 2303 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 392.8 | -12.0 | 351 | 2516 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 432.7 | -11.4 | 382 | 2847 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.050 | 2299 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 437.5 | -11.8 | 385 | 2892 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.043 | 1606 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 480.2 | -13.3 | 416 | 3215 | roll | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.050 | 2307 | 649.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 490.1 | -12.1 | 423 | 3297 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 532.3 | -11.7 | 454 | 3626 | done | -0.78 | - | - | 2510 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 567.2 | -11.1 | 484 | 3951 | roll | -0.80 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.054 | 2299 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 575.7 | -10.5 | 490 | 4027 | done | -0.82 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.045 | 1611 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 612.4 | -11.1 | 517 | 4359 | done | -0.84 | 0.12 | 0.087 | 2446 | -550.0 | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 663.4 | -17.0 | 532 | 4671 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.173 | 2487 | 341.7 | 1.10 | 0.055 | 2299 | 625.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 676.5 | -13.9 | 535 | 4758 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.047 | 1618 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 721.8 | -14.2 | 551 | 5069 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 763.3 | -13.6 | 566 | 5384 | roll | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.059 | 2297 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 772.0 | -12.7 | 568 | 5448 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.048 | 1603 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 815.3 | -13.7 | 584 | 5762 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.060 | 2297 | 630.9 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 821.4 | -12.9 | 586 | 5810 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.049 | 1614 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 866.2 | -13.3 | 602 | 6141 | done | -0.75 | - | - | 2477 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 905.5 | -12.6 | 617 | 6456 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2500 | 230.0 | 1.10 | 0.061 | 2295 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 910.5 | -10.0 | 619 | 6501 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.050 | 1603 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 944.0 | -10.1 | 635 | 6835 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.061 | 2295 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 948.6 | -9.9 | 637 | 6884 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.050 | 1616 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 984.8 | -10.6 | 653 | 7217 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.057 | 902 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 988.7 | -11.0 | 654 | 7253 | done | -0.82 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.050 | 1604 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | 992.4 | 11.4 | 656 | 7518 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2700 | 323.1 | - | - | 1783 | - | - | 226.10 | 1.434 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7525 | 1002.8 | - | 667 | 7803 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.055 | 2989 | 375.3 | 1.15 | 0.058 | 2480 | 606.1 | 292.0 | 267.85 | 1.379 | 1693 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 957.5 | 16.6 | 683 | 7876 | done | 0.69 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.050 | 1787 | -630.0 | 292.0 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 898.5 | 18.2 | 699 | 8204 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.174 | 2950 | -286.7 | 1.10 | 0.060 | 2478 | 628.2 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 890.8 | 14.1 | 701 | 8253 | done | 0.64 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.047 | 1784 | -642.6 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 845.5 | 13.6 | 717 | 8580 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | - | - | 1784 | - | 295.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 804.9 | 13.1 | 732 | 8914 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.056 | 2489 | 613.0 | 315.1 | 22.25 | 1.268 | 1599 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 796.5 | 12.1 | 735 | 9009 | done | 0.70 | - | - | 2953 | - | 1.12 | 0.047 | 1767 | -644.6 | 368.1 | 51.22 | 1.288 | 1382 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 747.5 | 13.3 | 753 | 9345 | done | 0.71 | - | - | 2953 | - | - | - | 1767 | - | 380.9 | 12.55 | 1.156 | 1331 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 701.6 | 14.2 | 769 | 9661 | roll | 0.71 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.055 | 2481 | 649.1 | 380.9 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 691.5 | 13.1 | 772 | 9755 | done | 0.76 | 0.08 | 0.059 | 3010 | 725.0 | 1.08 | 0.046 | 1785 | -644.4 | 400.7 | 19.75 | 1.193 | 1249 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 626.2 | 18.4 | 789 | 10081 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.170 | 2975 | -291.7 | 1.10 | 0.054 | 2483 | 634.5 | 400.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 618.3 | 13.9 | 791 | 10130 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.044 | 1783 | -648.1 | 400.7 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 573.3 | 14.3 | 815 | 10456 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.048 | 1068 | -662.0 | 400.7 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 565.9 | 15.0 | 819 | 10506 | done | 0.72 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.044 | 1791 | 657.3 | 400.7 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 515.9 | 14.6 | 850 | 10837 | roll | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.02 | 0.053 | 2479 | 674.5 | 400.7 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 510.2 | 13.8 | 853 | 10881 | done | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -650.9 | 400.7 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 464.6 | 13.5 | 884 | 11212 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.048 | 1072 | -640.0 | 409.4 | 8.48 | 0.933 | 1214 | -3.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 455.9 | 12.8 | 889 | 11298 | done | 0.79 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | 654.6 | 439.9 | 28.80 | 1.052 | 1090 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 411.3 | 12.3 | 922 | 11670 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.093 | 3049 | 575.0 | 1.12 | 0.053 | 2485 | 630.4 | 487.2 | 42.88 | 1.021 | 896 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 395.9 | 21.3 | 929 | 11707 | done | 0.83 | 0.12 | 0.146 | 3013 | -300.0 | 1.10 | 0.043 | 1780 | -640.9 | 487.2 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 345.3 | 15.5 | 960 | 12028 | roll | 0.83 | - | - | 3017 | - | 1.05 | 0.046 | 1075 | -671.4 | 487.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 341.7 | 15.2 | 962 | 12052 | done | 0.83 | - | - | 3013 | - | 1.08 | 0.041 | 1790 | 662.0 | 487.2 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 290.7 | 15.1 | 993 | 12381 | done | 0.83 | - | - | 3013 | - | - | - | 1790 | - | 487.2 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 249.0 | 12.7 | 1023 | 12738 | roll | 0.88 | - | - | 3017 | - | 1.12 | 0.046 | 1069 | -643.7 | 518.9 | 27.85 | 0.855 | 766 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 239.6 | 13.6 | 1033 | 12779 | done | 0.92 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.039 | 1785 | 663.0 | 523.7 | 5.57 | 0.634 | 748 | -3.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 194.9 | 12.8 | 1094 | 13137 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.074 | 3102 | 566.7 | 1.15 | 0.045 | 1062 | -628.7 | 552.6 | 26.95 | 0.796 | 629 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 174.4 | 22.1 | 1110 | 13210 | done | 0.95 | 0.15 | 0.138 | 3052 | -333.3 | 1.08 | 0.037 | 1785 | 669.4 | 552.6 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 123.2 | 14.0 | 1171 | 13539 | done | 0.97 | - | - | 3051 | - | - | - | 1785 | - | 552.6 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 77.6 | 12.8 | 1232 | 13895 | roll | 1.04 | - | - | 3049 | - | 1.10 | 0.040 | 1071 | -649.1 | 583.7 | 28.77 | 0.696 | 500 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 68.3 | 10.9 | 1244 | 13964 | done | 1.21 | 0.20 | 0.037 | 3166 | 585.0 | 1.05 | 0.034 | 1787 | 681.9 | 673.7 | 14.80 | 0.567 | 454 | -3.1 | 0.040 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.03 | 7.82 | 0.038 | 147 | -386.1 | - | - | 1590 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||