OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.44 of 147.00 AH used of 24V (45.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.79 of 122.20 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.2 -11.10 - 1950 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 118 roll -0.67 14.00 0.281 3093 211.4 2.55 0.092 3812 550.6 -117.3 -58.08 - 3356 -24.2 - - - - - - - - - -
149 9.4 -11.6 11 154 done -0.50 0.22 0.157 3156 286.4 2.35 0.053 2397 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
475 31.7 -7.0 41 479 roll -0.50 - - 3159 - 2.42 0.069 987 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
504 33.0 -4.7 43 508 done -0.50 - - 3155 - 2.33 0.061 2403 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
835 56.2 -8.5 74 836 done -0.50 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1154 80.5 -7.7 104 1155 done -0.50 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1462 103.3 -7.1 119 1464 done -0.50 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1772 123.1 -6.0 134 1773 done -0.57 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2082 143.0 -7.4 149 2087 roll -0.65 0.15 0.081 3096 -393.3 2.42 0.066 991 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2132 147.7 -9.3 151 2136 done -0.65 - - 3096 - 2.33 0.060 2403 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2456 175.1 -8.3 162 2460 roll -0.60 - - 3096 - 2.40 0.078 3805 584.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2586 185.9 -8.3 166 2590 done -0.60 - - 3096 - 2.33 0.053 2393 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2921 208.4 -6.3 177 2925 roll -0.60 - - 3096 - 2.40 0.067 988 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2942 210.0 -6.7 177 2949 done -0.60 - - 3096 - 2.30 0.060 2409 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3256 229.1 -6.0 188 3257 done -0.60 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3561 247.3 -6.2 198 3562 done -0.60 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3867 266.9 -6.4 208 3871 roll -0.60 - - 3096 - 2.42 0.067 984 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3917 270.3 -6.3 209 3922 done -0.60 - - 3096 - 2.33 0.061 2412 612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4237 291.1 -6.5 220 4238 done -0.60 - - 3096 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4571 312.8 -6.4 228 4575 roll -0.60 - - 3096 - 2.42 0.068 984 -589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4598 314.6 -6.6 228 4602 done -0.60 - - 3096 - 2.33 0.061 2411 612.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4930 336.1 -6.5 234 4932 done -0.60 - - 3096 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5233 355.8 -6.5 239 5234 done -0.60 - - 3096 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5536 376.4 -6.8 244 5540 roll -0.60 - - 3096 - 2.35 0.081 3812 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5586 380.1 -7.4 244 5590 done -0.60 - - 3096 - 2.28 0.054 2396 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5896 400.4 -6.6 249 5897 done -0.60 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6198 418.8 -6.0 254 6202 roll -0.60 - - 3096 - 2.40 0.070 987 -587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6237 421.3 -6.5 254 6241 done -0.60 - - 3096 - 2.30 0.062 2403 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6558 439.2 -5.5 260 6560 done -0.60 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6861 455.2 -5.3 265 6865 roll -0.60 - - 3096 - 2.35 0.070 987 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6906 457.6 -5.4 265 6910 done -0.60 - - 3096 - 2.30 0.061 2405 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7221 475.4 -5.7 271 7222 done -0.60 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7524 493.5 -6.0 276 7525 done -0.60 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7827 512.2 -6.1 281 7831 roll -0.60 - - 3096 - 2.35 0.071 985 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7873 515.2 -6.7 281 7877 done -0.65 - - 3096 - 2.30 0.062 2399 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8188 534.1 -6.0 287 8192 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.081 3811 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 535.7 -6.0 287 8219 done -0.65 - - 3096 - 2.25 0.055 2389 -632.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8553 555.3 -5.7 293 8554 done -0.65 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8856 572.9 -5.8 298 8861 roll -0.65 - - 3096 - 2.38 0.071 984 -590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8890 575.0 -6.0 298 8894 done -0.70 - - 3096 - 2.30 0.061 2401 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9216 593.6 -5.6 304 9217 done -0.70 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9519 609.9 -5.4 309 9520 done -0.70 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9823 626.6 -5.5 314 9824 done -0.70 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10126 643.7 -5.6 319 10128 done -0.74 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10428 661.7 -5.9 324 10429 done -0.74 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10732 678.9 -5.7 329 10733 done -0.74 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11035 695.9 -5.6 334 11037 done -0.78 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11338 712.0 -5.3 339 11340 done -0.83 0.12 0.093 3048 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11641 732.6 -6.9 344 11643 done -0.77 - - 3048 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11944 753.9 -7.1 349 11949 roll -0.72 0.12 0.106 3083 291.7 2.40 0.072 994 -586.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11977 756.2 -7.4 349 11981 done -0.72 - - 3083 - 2.35 0.065 2407 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12303 777.8 -6.7 355 12304 done -0.72 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12606 799.3 -7.1 360 12608 done -0.72 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12910 822.1 -7.5 365 12914 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.073 992 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12937 824.4 -8.4 365 12941 done -0.72 - - 3084 - 2.33 0.065 2400 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13275 850.5 -7.7 371 13276 done -0.72 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13578 872.6 -7.2 376 13582 roll -0.72 - - 3084 - 2.40 0.072 986 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13605 874.6 -7.3 376 13609 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13938 894.9 -5.9 382 13939 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14240 911.8 -5.6 387 14242 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14544 929.1 -5.7 392 14545 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14847 946.3 -5.7 397 14851 roll -0.72 - - 3083 - 2.40 0.074 995 -585.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14880 948.5 -6.2 397 14884 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.065 2406 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15207 967.9 -6.0 403 15208 done -0.72 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15509 987.1 -6.3 408 15511 done -0.72 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15567 begin apogee
15574 990.9 6.4 409 15690 done -0.22 0.52 0.143 3243 305.8 - - 2195 - - 108.30 1.488 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15691 begin climb
15694 996.2 - 411 15816 done 0.67 0.88 0.095 3527 322.7 - - 2195 - 117.3 113.72 1.437 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16120 979.7 6.5 418 16122 done 0.36 0.32 0.161 3436 -284.4 - - 2195 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16422 966.4 4.3 423 16448 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 143.4 24.15 1.408 2290 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16726 951.9 4.9 428 16734 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 147.9 5.72 1.110 2273 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
17028 936.2 5.3 433 17029 done 0.34 - - 3436 - - - 2194 - 147.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17331 919.6 5.5 438 17332 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17634 901.5 6.0 443 17635 done 0.34 - - 3436 - - - 2194 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17937 884.3 5.7 448 17939 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18241 868.4 5.2 453 18242 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 147.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18544 853.5 4.9 458 18550 done 0.35 - - 3436 - - - 2195 - 151.1 4.45 0.978 2259 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
18847 838.3 5.0 463 18848 done 0.35 - - 3436 - - - 2195 - 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19149 822.8 5.1 468 19151 done 0.35 - - 3436 - - - 2195 - 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19453 806.9 5.2 473 19454 done 0.35 - - 3435 - - - 2195 - 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19757 791.9 4.9 478 19758 done 0.35 - - 3436 - - - 2195 - 153.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20059 776.2 5.2 483 20060 done 0.35 - - 3436 - - - 2195 - 153.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20362 760.4 5.3 488 20366 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.079 781 -577.1 153.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20400 758.4 4.9 488 20415 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.062 2213 614.6 157.3 7.30 1.156 2234 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
20725 741.1 5.4 494 20729 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.080 3611 600.0 157.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20765 738.5 5.6 494 20769 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 -613.9 157.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21085 720.8 5.5 500 21087 done 0.29 - - 3436 - - - 2199 - 157.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21388 704.8 5.3 505 21393 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.078 788 -583.1 157.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21428 702.9 4.9 505 21432 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.062 2204 615.7 159.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21749 687.0 4.9 511 21759 roll 0.29 - - 3436 - 2.35 0.078 3616 600.9 161.7 5.72 1.039 2215 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
21793 684.5 5.1 511 21798 done 0.24 0.15 0.178 3399 -246.7 2.33 0.063 2198 -608.6 161.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22109 671.1 4.2 517 22136 done 0.41 0.15 0.087 3456 380.0 - - 2198 - 188.3 24.90 1.267 2108 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
22412 654.5 5.6 522 22416 roll 0.46 - - 3456 - 2.42 0.081 3613 584.7 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22447 652.1 7.0 522 22451 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.062 2195 -608.6 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22774 629.9 6.9 528 22778 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.077 787 -591.6 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22824 626.1 6.8 528 22828 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2198 613.5 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23133 603.8 7.3 533 23135 done 0.41 - - 3463 - - - 2198 - 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23436 581.8 7.3 538 23440 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 602.6 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23482 578.2 10.1 538 23486 done 0.32 0.15 0.167 3424 -260.0 2.30 0.064 2197 -616.1 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23797 560.5 5.5 544 23801 roll 0.42 - - 3426 - 2.38 0.078 780 -595.4 188.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23836 558.4 4.6 544 23858 done 0.56 0.20 0.081 3503 385.0 2.30 0.061 2201 617.8 201.0 12.23 1.153 2056 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
24162 534.7 7.4 550 24164 done 0.45 0.15 0.146 3462 -273.3 - - 2201 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24464 518.0 5.4 555 24465 done 0.45 - - 3462 - - - 2201 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24767 501.2 5.6 560 24768 done 0.45 - - 3462 - - - 2201 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25070 484.1 5.7 565 25071 done 0.45 - - 3462 - - - 2202 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25374 466.8 5.7 570 25375 done 0.45 - - 3462 - - - 2201 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25676 450.1 5.5 575 25680 roll 0.45 - - 3462 - 2.35 0.078 3610 599.6 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25709 447.9 6.6 575 25713 done 0.41 - - 3462 - 2.35 0.061 2201 -599.6 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26035 429.5 5.7 581 26039 roll 0.41 - - 3464 - 2.45 0.077 789 -576.3 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26091 426.4 5.2 581 26097 done 0.41 - - 3464 - 2.33 0.061 2222 615.0 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26400 409.1 5.6 587 26401 done 0.41 - - 3464 - - - 2222 - 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26703 393.2 5.3 592 26707 roll 0.41 - - 3464 - 2.47 0.077 783 -582.6 201.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26749 390.9 4.1 592 26784 done 0.50 - - 3464 - 2.30 0.061 2199 615.7 232.5 28.30 1.100 1927 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
27134 369.5 5.6 599 27135 done 0.55 - - 3463 - - - 2200 - 232.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27437 352.6 5.6 604 27439 done 0.61 0.15 0.087 3528 433.3 - - 2200 - 232.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27741 328.8 8.0 609 27743 done 0.49 0.17 0.146 3479 -288.2 - - 2200 - 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28043 309.1 6.4 614 28047 roll 0.49 - - 3479 - 2.42 0.077 779 -587.2 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28070 307.3 5.4 614 28074 done 0.49 - - 3479 - 2.33 0.061 2213 615.5 232.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28409 285.7 6.4 623 28413 roll 0.49 - - 3479 - 2.33 0.079 3615 601.7 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28432 284.0 6.4 623 28438 done 0.49 - - 3479 - 2.30 0.061 2194 -617.8 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28745 262.9 6.7 634 28746 done 0.53 - - 3479 - - - 2194 - 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29051 242.1 7.0 644 29055 roll 0.58 - - 3479 - 2.40 0.077 3613 591.2 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29118 236.6 7.2 646 29122 done 0.58 - - 3479 - 2.30 0.061 2195 -616.5 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29447 212.2 7.3 657 29452 roll 0.62 0.12 0.091 3532 441.7 2.40 0.075 783 -588.3 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29486 208.8 9.7 658 29491 done 0.52 0.17 0.157 3485 -276.5 2.30 0.059 2209 620.0 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29810 183.7 7.5 669 29814 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.074 786 -592.9 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29855 180.3 6.9 670 29859 done 0.56 - - 3490 - 2.30 0.061 2210 619.1 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30173 160.0 6.0 681 30177 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.076 780 -595.8 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30212 157.7 5.1 682 30216 done 0.60 - - 3490 - 2.30 0.060 2207 620.4 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30538 138.9 5.8 696 30543 roll 0.64 0.10 0.094 3533 430.0 2.38 0.075 785 -597.5 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30571 136.5 6.2 697 30578 done 0.57 0.12 0.144 3501 -266.7 2.28 0.060 2200 620.6 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30888 115.7 6.7 713 30889 done 0.57 - - 3501 - - - 2199 - 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31197 98.6 4.5 728 31216 done 0.66 - - 3501 - - - 2199 - 251.3 16.58 0.891 1851 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
31527 79.1 6.1 744 31532 roll 0.79 0.17 0.081 3575 435.3 2.38 0.075 3610 592.9 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31593 73.6 9.3 749 31601 done 0.56 0.28 0.170 3501 -264.3 2.33 0.061 2182 -612.9 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31919 54.0 5.5 780 31923 roll 0.65 - - 3504 - 2.35 0.074 790 -592.3 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31982 49.9 6.4 785 31987 done 0.74 0.15 0.083 3562 386.7 2.28 0.058 2200 618.4 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32308 22.8 8.1 815 32313 roll 0.61 0.15 0.151 3511 -340.0 2.35 0.072 3610 600.0 251.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32326 21.0 9.3 816 32330 done 0.56 - - 3518 - 2.28 0.057 2194 -621.1 251.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
32606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32606 begin surface coast
32745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32745 begin surface
SM 5.50 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2408 - 275.23 19.45 0.830 1754 -4.8 0.003 - - - - - -