Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.93 of 91.80 AH used of 24V (42.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.09 of 61.20 AH used of 10V (57.36% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 95.7 m at 375.7 m, depth 471 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -53.15 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 12.4 -25.2 3 122 done -1.46 12.00 0.170 2125 172.9 - - 1798 - -117.3 -0.38 - 3483 -42.1 - - - - - - - - - -
436 56.8 -10.0 16 445 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 387 -522.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
492 62.8 -10.7 18 501 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.063 1796 552.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
827 95.1 -9.0 31 850 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1159 125.5 -10.1 44 1182 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1491 158.8 -10.4 57 1515 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1824 193.3 -9.9 70 1833 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3218 511.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1851 196.0 -10.2 71 1860 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1799 -531.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2186 226.7 -8.8 84 2195 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2219 229.9 -9.5 85 2228 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1797 -530.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2550 260.2 -9.2 98 2558 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 510.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2588 263.8 -9.1 99 2597 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1793 -527.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2911 292.6 -8.6 112 2920 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 516.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2950 295.7 -8.3 113 2959 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -533.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3274 322.0 -8.1 126 3282 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 514.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3306 325.0 -9.5 127 3311 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1804 -523.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3635 356.5 -9.7 140 3645 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3215 513.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3702 362.7 -8.8 142 3711 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1791 -533.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4026 392.3 -9.3 155 4049 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4358 421.6 -8.5 168 4367 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.089 387 -529.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4427 427.9 -10.0 170 4436 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1807 556.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4752 455.1 -8.3 183 4761 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 383 -527.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4796 459.5 -9.7 184 4805 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1802 556.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4838 462.8 9.1 186 4956 done -0.50 1.08 0.099 2336 195.4 - - 2106 - - 98.80 1.048 3000 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
4960 467.1 3.1 191 5072 roll 1.46 2.05 0.063 2766 209.8 2.75 0.081 3512 511.3 117.3 99.05 1.020 2521 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5100 465.8 4.4 196 5151 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.046 2084 -549.2 168.2 44.05 1.011 2314 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
5476 439.3 7.4 211 5486 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.076 700 -518.4 168.2 3.03 1.154 2315 - - - - - - - - - - -
5740 418.8 7.7 220 5749 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.058 2106 545.0 168.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6063 397.2 6.0 233 6078 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.074 695 -507.6 175.6 7.12 1.129 2284 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
6331 376.6 8.6 242 6340 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 550.6 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6649 350.9 8.0 255 6658 roll 1.54 - - 2766 - 2.62 0.071 693 -536.6 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
6727 344.1 9.5 257 6731 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 551.4 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7040 318.7 8.2 270 7049 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.091 3511 513.5 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7157 308.5 8.9 274 7166 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2096 -548.4 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7486 280.9 8.7 287 7495 roll 1.54 - - 2766 - 2.60 0.073 689 -541.2 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7519 277.8 9.4 288 7528 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.051 2099 552.9 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7848 247.5 9.1 301 7857 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.090 3509 518.4 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7926 240.0 10.1 303 7935 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.055 2094 -548.4 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8267 209.7 8.7 317 8276 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.093 3510 509.4 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8322 204.5 9.3 319 8332 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.056 2102 -545.7 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8657 175.4 8.5 332 8680 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8990 148.9 7.8 345 8999 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.092 3515 509.0 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9068 142.4 8.6 347 9072 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2099 -548.8 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9382 119.2 7.3 360 9404 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 175.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9715 93.2 8.3 373 9723 roll 1.54 - - 2766 - 2.62 0.074 692 -537.4 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9754 89.5 10.1 374 9762 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.054 2098 551.4 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10078 61.4 9.0 387 10101 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10410 34.1 7.7 400 10433 done 1.54 - - 2766 - - - 2099 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10743 7.3 7.6 413 10766 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 175.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -