Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.06 of 310.00 AH used of 24V (48.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2174 - -194.6 -59.22 - 3383 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -6.7 9 103 roll -0.78 8.77 0.446 2533 279.6 2.33 0.076 3533 583.3 -194.6 -6.20 - 3781 -64.2 - - - - - - - 14.13 14.62 14.90
203 31.7 -16.5 31 210 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.032 2138 -598.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.58 -
457 77.7 -17.1 80 464 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.059 3529 574.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
508 86.9 -17.5 89 516 done -0.78 0.05 0.256 2555 660.0 2.30 0.033 2145 -601.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
761 127.4 -15.6 138 769 roll -0.78 - - 2547 - 2.42 0.058 3537 575.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
787 131.2 -14.5 142 795 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.031 2151 -602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.58 -
1042 166.8 -14.5 191 1049 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.053 740 -592.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
1097 174.8 -12.4 201 1105 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2136 607.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
1352 208.9 -14.4 250 1359 done -0.78 - - 2537 - - - 2136 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1607 243.7 -13.7 299 1614 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.060 3545 582.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
1683 254.1 -13.6 313 1693 done -0.78 0.05 0.263 2548 420.0 2.22 0.031 2136 -634.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
1932 284.4 -11.6 339 1942 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.051 759 -612.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
1997 292.0 -11.0 351 2007 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2161 631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2248 322.4 -12.1 377 2257 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3547 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.54 -
2282 326.7 -11.1 384 2290 done -0.78 0.08 0.346 2549 237.5 2.25 0.031 2137 -626.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
2529 351.3 -9.8 409 2533 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.053 761 -603.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
2591 357.5 -9.8 421 2599 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.037 2158 629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2842 387.2 -12.5 447 2852 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.061 3537 599.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
2867 390.8 -12.9 452 2875 done -0.78 0.05 0.410 2546 280.0 2.25 0.031 2142 -620.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
3117 418.7 -10.2 477 3125 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 758 -607.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.60 -
3149 422.0 -10.1 483 3158 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2164 633.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.74 -
3399 445.1 -8.7 509 3408 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3544 600.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.53 -
3461 450.6 -8.7 521 3470 done -0.78 0.05 0.264 2549 400.0 2.22 0.031 2140 -632.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.31 14.78 -
3710 473.9 -10.3 547 3719 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.061 3550 587.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.68 -
3754 478.8 -10.5 556 3761 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.031 2152 -621.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4004 503.3 -9.7 581 4010 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4251 527.9 -9.8 606 4261 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.062 3547 586.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.67 -
4336 536.4 -8.9 623 4345 done -0.78 0.05 0.407 2547 320.0 2.28 0.031 2147 -614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
4585 557.9 -8.9 648 4594 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.056 761 -602.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.55 -
4618 561.5 -9.2 655 4627 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.041 2147 602.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.64 -
4868 584.1 -9.5 680 4876 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.064 3546 595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.49 -
4899 587.2 -9.6 686 4909 done -0.78 0.08 0.336 2551 262.5 2.25 0.033 2149 -620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
5150 609.1 -8.8 707 5154 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.056 761 -595.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.68 -
5212 614.7 -8.5 719 5218 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.040 2148 616.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.76 -
5472 637.1 -8.4 735 5476 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.057 759 -603.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.67 -
5536 642.9 -8.5 748 5540 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.041 2166 617.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.72 -
5788 664.1 -8.8 762 5794 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.065 3552 589.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.63 -
5856 670.9 -10.2 776 5861 done -0.78 0.10 0.303 2554 290.0 2.28 0.032 2142 -618.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
6103 694.0 -9.5 789 6104 done -0.78 - - 2554 - - - 2142 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6343 716.7 -9.4 801 6349 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.064 3550 581.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.61 -
6376 719.8 -8.9 808 6384 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.034 2154 -607.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
6624 740.8 -8.5 821 6630 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.057 758 -594.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6651 743.4 -9.1 827 6655 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.042 2149 610.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
6898 762.6 -7.6 840 6902 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.067 3555 585.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.51 -
6953 766.9 -7.6 851 6961 done -0.78 0.08 0.327 2548 250.0 2.33 0.035 2149 -603.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
7200 785.2 -7.7 864 7201 done -0.78 - - 2549 - - - 2149 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7440 804.8 -8.5 876 7441 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7680 825.9 -8.8 888 7684 roll -0.78 - - 2549 - 2.40 0.059 751 -582.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
7730 831.0 -9.7 898 7734 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2157 611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.66 -
7977 853.4 -9.3 911 7978 done -0.78 - - 2542 - - - 2157 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8217 875.5 -9.0 923 8223 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.068 3544 573.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.52 -
8250 878.8 -9.4 930 8258 done -0.78 0.05 0.387 2547 300.0 2.33 0.036 2148 -599.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
8497 900.5 -8.8 943 8501 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.060 751 -582.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.54 -
8558 906.2 -9.2 955 8564 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2146 606.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.64 -
8819 928.5 -8.5 971 8825 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.069 3549 572.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.49 -
8871 933.4 -9.0 982 8879 done -0.78 0.08 0.325 2551 262.5 2.33 0.034 2145 -602.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9118 953.9 -8.4 995 9124 roll -0.78 - - 2542 - 2.47 0.067 3553 570.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.49 -
9146 956.4 -8.8 1001 9151 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.034 2142 -605.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.67 -
9312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9312 begin apogee
9318 970.0 -8.0 1010 9614 done -0.17 0.57 0.214 2743 352.6 - - 1936 - - 292.08 1.538 2988 -2.6 0.302 - - - - - - 14.18 - 13.37
9615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9615 begin climb
9617 981.7 - 1025 9854 roll 0.78 0.80 0.144 3060 396.2 2.47 0.075 579 -549.4 194.6 225.45 1.717 2184 -3.6 0.376 - - - - - - 14.12 14.09 13.35
9900 956.0 14.8 1082 9905 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1953 589.7 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.35 -
10152 920.9 13.8 1096 10158 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.066 3354 583.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.60 -
10252 906.3 14.5 1116 10259 done 0.78 0.08 0.433 3054 -75.0 2.33 0.045 1972 -593.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
10513 872.8 12.7 1132 10519 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.070 545 -589.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.62 -
10560 866.4 12.8 1142 10564 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1960 607.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
10807 835.1 12.5 1155 10811 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.061 3353 592.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
10857 828.2 12.8 1165 10862 done 0.78 0.10 0.387 3049 -140.0 2.35 0.044 1947 -598.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11104 800.7 11.1 1178 11110 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.070 539 -586.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
11123 798.4 11.2 1182 11130 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1952 614.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
11384 769.7 10.5 1198 11390 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.063 3364 593.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
11483 757.9 11.6 1218 11490 done 0.78 0.08 0.426 3052 -75.0 2.38 0.044 1950 -594.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
11744 730.2 10.0 1234 11750 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.063 3355 580.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
11777 726.4 11.1 1241 11783 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1949 -590.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
12024 699.8 10.7 1254 12025 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12264 674.1 11.4 1266 12270 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.062 3356 581.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.61 -
12306 669.0 11.8 1275 12311 done 0.78 0.08 0.418 3054 -75.0 2.38 0.043 1943 -593.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12564 639.6 12.0 1290 12568 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.062 3347 580.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
12658 627.0 12.9 1309 12665 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.043 1952 -581.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
12905 598.3 11.4 1322 12914 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.070 534 -586.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
13009 585.4 12.0 1343 13017 done 0.78 0.10 0.343 3048 -250.0 2.35 0.044 1957 605.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
13256 559.3 10.1 1368 13265 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.063 3355 582.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
13410 542.3 10.8 1399 13417 done 0.78 - - 3057 - 2.40 0.042 1944 -587.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
13658 515.9 10.6 1424 13660 done 0.78 - - 3057 - - - 1944 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13897 490.0 10.7 1448 13899 done 0.78 - - 3057 - - - 1944 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14137 464.4 10.6 1472 14146 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.061 3353 575.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
14221 454.6 11.1 1489 14229 done 0.78 0.08 0.405 3051 -75.0 2.40 0.041 1944 -587.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.20 14.62 -
14469 431.1 9.3 1514 14473 roll 0.84 - - 3051 - 2.45 0.060 3349 573.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.52 -
14573 421.6 9.2 1535 14581 done 0.90 0.10 0.207 3113 620.0 2.40 0.041 1942 -586.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
14820 393.2 11.7 1560 14830 roll 0.90 0.10 0.372 3088 -250.0 2.45 0.057 3346 573.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
14846 390.1 11.2 1565 14853 done 0.90 - - 3097 - 2.38 0.041 1946 -588.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
15096 363.4 10.8 1590 15101 done 0.90 - - 3098 - - - 1946 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15342 336.3 11.4 1615 15351 roll 0.90 - - 3109 - 2.40 0.067 544 -584.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.51 -
15436 324.8 12.2 1634 15444 done 0.90 0.08 0.384 3092 -212.5 2.33 0.041 1958 606.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.21 14.60 -
15685 297.4 10.9 1659 15695 roll 0.90 - - 3092 - 2.35 0.059 3339 587.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.19 -
15762 288.3 11.3 1674 15770 done 0.90 - - 3101 - 2.40 0.039 1953 -577.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.35 -
16012 260.9 11.1 1699 16022 roll 0.90 - - 3112 - 2.42 0.065 535 -586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.50 -
16109 249.7 11.4 1717 16117 done 0.90 0.10 0.344 3087 -250.0 2.38 0.039 1943 591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.12 14.47 -
16367 227.8 7.5 1766 16375 roll 1.09 0.15 0.151 3178 606.7 2.47 0.056 3352 570.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.50 14.50 -
16464 217.1 11.5 1784 16473 done 1.09 0.15 0.379 3149 -193.3 2.42 0.039 1930 -587.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 13.97 14.54 -
16720 189.3 12.1 1833 16728 roll 1.09 - - 3158 - 2.42 0.064 544 -572.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.46 -
16893 168.5 11.4 1866 16900 done 1.09 - - 3158 - 2.35 0.038 1944 595.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.47 -
17147 143.9 8.6 1915 17155 roll 1.19 0.08 0.246 3214 700.0 2.42 0.060 544 -578.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.60 14.49 -
17355 122.7 10.1 1955 17363 done 1.19 0.12 0.372 3184 -250.0 2.35 0.036 1959 602.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.01 14.48 -
17611 100.7 10.2 2004 17619 roll 1.19 - - 3183 - 2.40 0.056 3344 577.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.47 -
17713 90.8 9.1 2023 17721 done 1.26 - - 3193 - 2.38 0.036 1936 -591.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
17969 66.2 10.0 2072 17977 roll 1.26 - - 3194 - 2.45 0.054 3344 574.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.51 -
18066 57.0 9.5 2090 18074 done 1.31 - - 3204 - 2.38 0.035 1935 -592.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.55 -
18322 31.6 10.3 2139 18329 roll 1.31 - - 3204 - 2.42 0.052 3337 579.3 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.52 -
18418 21.4 10.2 2157 18425 done 1.31 - - 3214 - 2.38 0.035 1926 -592.9 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.57 -
18589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18589 begin surface coast
18616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18616 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.25 7.53 0.089 121 16.1 0.35 0.060 2163 -2614.3 400.33 105.95 0.151 1355 12.8 -0.009 - - - - - -