HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.36 of 91.80 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 34.21 of 61.20 AH used of 10V (44.09% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 56 - - - 2290 - -117.3 -45.80 - 2219 - - - - - - - - - - -
61 - -4.5 5 100 roll -1.40 11.95 0.131 2275 185.7 2.53 0.058 891 -553.0 -117.3 -19.23 - 3024 -41.9 - - - - - - - - - -
110 - -18.2 10 114 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2303 571.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
415 - -17.6 58 419 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
725 - -15.8 91 729 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 888 -548.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
870 - -13.9 105 874 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2292 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1185 - -13.4 121 1204 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1505 - -11.9 137 1509 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.0 139 1554 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.1 155 1884 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2185 - -11.7 168 2189 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 892 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2220 - -12.9 168 2224 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2290 559.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2545 - -10.7 177 2549 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2650 - -11.0 179 2654 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2290 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2985 - -9.8 188 2989 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 891 -538.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3020 - -10.5 188 3024 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2287 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3345 - -11.0 197 3383 done -1.40 - - 2274 - - - 2287 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3705 - -11.0 206 3709 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 894 -535.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3840 - -11.6 209 3844 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2292 548.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4145 - -11.5 217 4149 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 889 -529.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4195 - -12.6 218 4199 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2292 543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4505 - -11.2 226 4509 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 891 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4550 - -11.2 227 4554 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2292 543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4865 - -9.9 235 4869 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.069 3715 533.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4910 - -10.0 236 4914 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2312 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5225 - -8.9 244 5229 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 888 -523.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5365 - -8.8 247 5369 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2290 539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5705 - -9.6 256 5709 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 889 -524.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.3 258 5789 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2300 542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6105 - -10.4 266 6109 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.072 890 -518.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6160 - -10.8 267 6164 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2290 538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6465 - -10.7 275 6504 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6825 - -9.9 284 6829 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -518.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6975 - -8.9 287 6979 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2299 535.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7305 - -8.4 296 7343 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7665 - -8.8 305 7669 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 882 -521.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7745 - -9.5 307 7749 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2301 535.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8026 - 9.1 314 8144 done -0.32 1.20 0.113 2512 197.5 - - 2301 - - 96.72 1.384 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8145 - 4.1 317 8249 roll 1.40 1.88 0.096 2883 197.3 2.80 0.074 3713 504.3 117.3 98.50 1.356 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8290 - 10.1 320 8294 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.057 2300 -523.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8625 - 8.5 329 8649 done 1.40 - - 2883 - - - 2300 - 142.7 20.27 1.376 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
8985 - 10.1 338 9023 done 1.43 - - 2883 - - - 2300 - 142.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9345 - 10.1 347 9349 roll 1.43 - - 2883 - 2.75 0.070 3710 512.7 142.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9385 - 11.2 348 9389 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.054 2298 -536.9 142.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.5 356 9709 roll 1.43 - - 2883 - 2.72 0.076 890 -517.6 142.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9790 - 11.2 358 9794 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.055 2305 534.0 142.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10105 - 9.8 366 10114 roll 1.43 - - 2883 - 2.67 0.070 3711 526.6 146.7 2.65 1.479 1940 -5.3 - - - - - - - - - -
10185 - 11.1 368 10189 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.053 2300 -536.5 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10505 - 9.8 376 10514 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.074 891 -521.9 150.3 2.35 1.477 1927 -5.5 - - - - - - - - - -
10555 - 10.4 377 10559 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.054 2305 533.6 150.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10865 - 10.1 385 10869 roll 1.43 - - 2883 - 2.67 0.069 3711 526.6 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10900 - 10.0 385 10904 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.052 2304 -535.0 151.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11225 - 9.4 394 11239 roll 1.44 - - 2883 - 2.72 0.073 889 -520.2 160.8 8.27 1.315 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
11375 - 10.7 397 11379 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.052 2292 533.5 160.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11705 - 9.4 406 11719 roll 1.45 - - 2883 - 2.70 0.066 3710 525.2 171.0 8.13 1.275 1843 -5.0 - - - - - - - - - -
11835 - 11.0 409 11839 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.051 2294 -538.4 171.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12145 - 10.6 417 12149 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.071 890 -525.8 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12185 - 11.8 418 12189 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.051 2308 539.2 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12505 - 9.1 426 12544 done 1.46 - - 2883 - - - 2308 - 186.6 12.43 1.184 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
12865 - 8.8 435 12885 roll 1.47 0.10 0.085 2907 240.0 2.78 0.066 889 -510.4 206.5 15.68 1.141 1698 -5.2 - - - - - - - - - -
12945 - 11.1 437 12949 done 1.50 - - 2907 - 2.63 0.048 2301 536.9 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13265 - 10.2 445 13304 done 1.50 - - 2907 - - - 2301 - 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.7 454 13629 roll 1.50 - - 2907 - 2.65 0.062 3714 533.2 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13645 - 24.5 454 13649 done 1.50 - - 2907 - 2.60 0.044 2290 -547.7 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13985 - 11.1 463 13989 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.063 891 -531.9 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14120 - 10.2 466 14124 done 1.50 - - 2907 - 2.58 0.044 2300 546.1 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14425 - 8.5 477 14449 roll 1.50 - - 2907 - 2.67 0.057 3706 526.6 231.6 19.40 0.981 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
14495 - 10.2 480 14499 done 1.52 - - 2907 - 2.58 0.041 2303 -543.8 231.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14805 - 9.2 496 14824 done 1.52 - - 2907 - - - 2303 - 244.8 10.13 0.970 1543 -5.1 - - - - - - - - - -
15125 - 9.6 512 15134 roll 1.54 - - 2907 - 2.65 0.054 3706 529.4 250.9 4.60 0.985 1517 -5.7 - - - - - - - - - -
15220 - 10.4 516 15224 done 1.54 - - 2907 - 2.55 0.041 2305 -549.4 250.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.9 532 15564 done 1.54 - - 2907 - - - 2305 - 287.4 27.87 0.841 1368 -5.3 - - - - - - - - - -
15865 - 11.0 549 15869 roll 1.58 0.10 0.065 2935 280.0 2.60 0.051 3706 538.8 287.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16025 - 13.1 565 16029 done 1.58 - - 2936 - 2.53 0.038 2301 -555.3 287.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16335 - 10.2 596 16339 roll 1.58 - - 2936 - 2.60 0.058 891 -542.3 287.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16410 - 11.0 603 16414 done 1.58 - - 2936 - 2.50 0.035 2293 560.8 287.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16715 - 8.8 659 16739 roll 1.58 - - 2935 - 2.58 0.048 3705 547.3 308.7 17.40 0.703 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
16815 - 9.4 679 16829 done 1.61 - - 2935 - 2.50 0.034 2309 -558.4 319.5 8.23 0.716 1236 -5.5 - - - - - - - - - -
17135 - 8.5 722 17159 roll 1.62 - - 2936 - 2.60 0.047 3709 538.5 346.0 19.77 0.650 1129 -5.4 - - - - - - - - - -
17220 - 14.2 730 17224 done 1.65 - - 2936 - 2.50 0.032 2306 -561.2 346.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -