HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  408 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -114.32003 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023806,2244.990,-15804.969,30,1.7,30 TGT_NAME  WHOTS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2246.000,-15753.900
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.212,-0.012
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -6153.5,80.6,149.6,-19953.0,-1349.6
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  4877.4,11.5,100.6,12881.7,461.8
GPS2  024503,2245.006,-15805.038,24,1.9,24,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,19108,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17300,31.02,0.621,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,34.214
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  30142,737
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 56 2290 2219
61 -1.40 -117.3 -4.5 5 100 11.95 2.53 -19.23 0.000 4 0.131 0.058 2275 891 3024
110 -1.40 -117.3 -18.2 10 114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2303 3024
415 -1.40 -117.3 -17.6 58 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2303 3026
725 -1.40 -117.3 -15.8 91 729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 888 3028
870 -1.40 -117.3 -13.9 105 874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2292 3028
1185 -1.40 -117.3 -13.4 121 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2292 3032
1505 -1.40 -117.3 -11.9 137 1509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 891 3034
1550 -1.40 -117.3 -12.0 139 1554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2290 3034
1865 -1.40 -117.3 -12.1 155 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3035
2185 -1.40 -117.3 -11.7 168 2189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2275 892 3036
2220 -1.40 -117.3 -12.9 168 2224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2290 3036
2545 -1.40 -117.3 -10.7 177 2549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 889 3036
2650 -1.40 -117.3 -11.0 179 2654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2274 2290 3035
2985 -1.40 -117.3 -9.8 188 2989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2274 891 3036
3020 -1.40 -117.3 -10.5 188 3024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2275 2287 3035
3345 -1.40 -117.3 -11.0 197 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2287 3034
3705 -1.40 -117.3 -11.0 206 3709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 894 3032
3840 -1.40 -117.3 -11.6 209 3844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2292 3031
4145 -1.40 -117.3 -11.5 217 4149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 889 3028
4195 -1.40 -117.3 -12.6 218 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2292 3028
4505 -1.40 -117.3 -11.2 226 4509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 891 3027
4550 -1.40 -117.3 -11.2 227 4554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2275 2292 3027
4865 -1.40 -117.3 -9.9 235 4869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 3715 3025
4910 -1.40 -117.3 -10.0 236 4914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2312 3024
5225 -1.40 -117.3 -8.9 244 5229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 888 3021
5365 -1.40 -117.3 -8.8 247 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2290 3020
5705 -1.40 -117.3 -9.6 256 5709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 889 3018
5785 -1.40 -117.3 -10.3 258 5789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2300 3017
6105 -1.40 -117.3 -10.4 266 6109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 890 3015
6160 -1.40 -117.3 -10.8 267 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2290 3015
6465 -1.40 -117.3 -10.7 275 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3012
6825 -1.40 -117.3 -9.9 284 6829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 890 3010
6975 -1.40 -117.3 -8.9 287 6979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2299 3009
7305 -1.40 -117.3 -8.4 296 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3007
7665 -1.40 -117.3 -8.8 305 7669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 882 3006
7745 -1.40 -117.3 -9.5 307 7749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2301 3005
8026 -0.32 0.0 9.1 314 8144 1.20 0.00 96.72 1.384 6 0.113 0.000 2512 2301 2540
8145 1.40 117.3 4.1 317 8249 1.88 2.80 98.50 1.356 4 0.096 0.074 2883 3713 2061
8290 1.40 117.3 10.1 320 8294 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2883 2300 2060
8625 1.40 142.7 8.5 329 8649 0.00 0.00 20.27 1.376 6 0.000 0.000 2883 2300 1958
8985 1.43 142.7 10.1 338 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2300 1957
9345 1.43 142.7 10.1 347 9349 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2883 3710 1956
9385 1.43 142.7 11.2 348 9389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2298 1956
9705 1.43 142.7 10.5 356 9709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2883 890 1955
9790 1.43 142.7 11.2 358 9794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2883 2305 1954
10105 1.43 146.7 9.8 366 10114 0.00 2.67 2.65 1.479 4 0.000 0.070 2883 3711 1940
10185 1.43 146.7 11.1 368 10189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2883 2300 1940
10505 1.43 150.3 9.8 376 10514 0.00 2.70 2.35 1.477 4 0.000 0.074 2883 891 1927
10555 1.43 150.3 10.4 377 10559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2305 1927
10865 1.43 150.3 10.1 385 10869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2883 3711 1926
10900 1.43 151.1 10.0 385 10904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2883 2304 1926
11225 1.44 160.8 9.4 394 11239 0.00 2.72 8.27 1.315 4 0.000 0.073 2883 889 1885
11375 1.45 160.8 10.7 397 11379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2883 2292 1884
11705 1.45 171.0 9.4 406 11719 0.00 2.70 8.13 1.275 4 0.000 0.066 2883 3710 1843
11835 1.46 171.0 11.0 409 11839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2294 1843
12145 1.46 171.0 10.6 417 12149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2883 890 1842
12185 1.46 171.0 11.8 418 12189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2308 1842
12505 1.46 186.6 9.1 426 12544 0.00 0.00 12.43 1.184 6 0.000 0.000 2883 2308 1779
12865 1.47 206.5 8.8 435 12885 0.10 2.78 15.68 1.141 4 0.085 0.066 2907 889 1698
12945 1.50 206.5 11.1 437 12949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2907 2301 1697
13265 1.50 206.5 10.2 445 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2301 1697
13625 1.50 206.5 10.7 454 13629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2907 3714 1697
13645 1.50 206.5 24.5 454 13649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2907 2290 1696
13985 1.50 206.5 11.1 463 13989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2907 891 1696
14120 1.50 206.5 10.2 466 14124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2907 2300 1696
14425 1.50 231.6 8.5 477 14449 0.00 2.67 19.40 0.981 4 0.000 0.057 2907 3706 1596
14495 1.52 231.6 10.2 480 14499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2907 2303 1595
14805 1.52 244.8 9.2 496 14824 0.00 0.00 10.13 0.970 6 0.000 0.000 2907 2303 1543
15125 1.54 250.9 9.6 512 15134 0.00 2.65 4.60 0.985 4 0.000 0.054 2907 3706 1517
15220 1.54 250.9 10.4 516 15224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2907 2305 1517
15525 1.54 287.4 7.9 532 15564 0.00 0.00 27.87 0.841 6 0.000 0.000 2907 2305 1368
15865 1.58 287.4 11.0 549 15869 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2935 3706 1368
16025 1.58 287.4 13.1 565 16029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2936 2301 1368
16335 1.58 287.4 10.2 596 16339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2936 891 1370
16410 1.58 287.4 11.0 603 16414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2936 2293 1371
16715 1.58 308.7 8.8 659 16739 0.00 2.58 17.40 0.703 4 0.000 0.048 2935 3705 1281
16815 1.61 319.5 9.4 679 16829 0.00 2.50 8.23 0.716 6 0.000 0.034 2935 2309 1236
17135 1.62 346.0 8.5 722 17159 0.00 2.60 19.77 0.650 4 0.000 0.047 2936 3709 1129
17220 1.65 346.0 14.2 730 17224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2936 2306 1129