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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.28 of 150.00 AH used of 24V (71.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.50 | - | - | 130 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | -71.05 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -2.7 | 11 | 117 | roll | -0.50 | 10.35 | 0.227 | 2737 | 251.9 | 2.47 | 0.060 | 657 | -623.5 | -117.3 | -6.90 | - | 3217 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.7 | -16.6 | 24 | 183 | done | -0.45 | - | - | 2728 | - | 2.40 | 0.049 | 2161 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 43.0 | -14.9 | 49 | 321 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.147 | 2761 | 220.0 | 2.47 | 0.060 | 3693 | 620.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 48.3 | -13.9 | 55 | 360 | done | -0.38 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.044 | 2178 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 63.5 | -10.7 | 80 | 497 | roll | -0.36 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.052 | 665 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 67.9 | -10.2 | 87 | 539 | done | -0.34 | 0.10 | 0.108 | 2800 | 400.0 | 2.40 | 0.049 | 2178 | 630.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 77.4 | -6.3 | 112 | 676 | done | -0.34 | - | - | 2800 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 84.6 | -5.5 | 137 | 811 | done | -0.34 | - | - | 2800 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 92.1 | -5.7 | 162 | 946 | done | -0.34 | - | - | 2800 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 98.6 | -4.7 | 187 | 1080 | roll | -0.34 | - | - | 2792 | - | 2.45 | 0.061 | 3715 | 627.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 99.9 | -4.9 | 191 | 1107 | done | -0.34 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.044 | 2167 | -639.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 107.8 | -6.1 | 204 | 1240 | roll | -0.34 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.051 | 660 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 110.1 | -6.5 | 206 | 1275 | done | -0.34 | - | - | 2788 | - | 2.38 | 0.049 | 2170 | 634.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 125.5 | -9.1 | 225 | 1472 | roll | -0.34 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.062 | 3692 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 130.3 | -9.0 | 229 | 1525 | done | -0.36 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.044 | 2173 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 147.2 | -8.4 | 248 | 1720 | roll | -0.36 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.051 | 661 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 152.1 | -7.4 | 253 | 1783 | done | -0.37 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.048 | 2181 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 165.6 | -5.9 | 272 | 1987 | roll | -0.37 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.061 | 3698 | 632.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 167.4 | -6.1 | 274 | 2020 | done | -0.38 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.044 | 2172 | -649.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 180.0 | -6.1 | 293 | 2224 | roll | -0.38 | - | - | 2768 | - | 2.33 | 0.051 | 670 | -644.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 183.7 | -5.9 | 297 | 2283 | done | -0.38 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.049 | 2157 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 197.7 | -7.5 | 316 | 2479 | roll | -0.38 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.060 | 3693 | 634.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 199.9 | -7.3 | 318 | 2510 | done | -0.38 | 0.10 | 0.136 | 2781 | 290.0 | 2.35 | 0.045 | 2162 | -651.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 212.1 | -5.9 | 336 | 2711 | roll | -0.39 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.051 | 663 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 215.6 | -6.3 | 340 | 2763 | done | -0.40 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.048 | 2162 | 651.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 226.8 | -5.7 | 358 | 2967 | done | -0.40 | - | - | 2781 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 237.4 | -5.3 | 377 | 3160 | done | -0.40 | - | - | 2781 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 247.4 | -5.0 | 395 | 3352 | done | -0.41 | - | - | 2781 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 257.7 | -5.4 | 413 | 3551 | done | -0.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 269.0 | -5.5 | 432 | 3744 | done | -0.44 | - | - | 2781 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 279.8 | -5.4 | 450 | 3940 | roll | -0.45 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.053 | 654 | -647.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 282.4 | -6.2 | 453 | 3981 | done | -0.46 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.051 | 2149 | 650.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 293.8 | -5.8 | 471 | 4182 | roll | -0.48 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.063 | 3692 | 624.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 296.1 | -6.3 | 473 | 4220 | done | -0.50 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.046 | 2129 | -638.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 307.1 | -5.4 | 492 | 4416 | roll | -0.51 | 0.10 | 0.098 | 2716 | -610.0 | 2.30 | 0.053 | 663 | -637.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 313.5 | -8.9 | 498 | 4492 | done | -0.49 | 0.12 | 0.143 | 2744 | 233.3 | 2.28 | 0.050 | 2146 | 650.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 327.9 | -6.8 | 516 | 4691 | roll | -0.49 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.062 | 3695 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 329.7 | -7.5 | 517 | 4717 | done | -0.49 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.046 | 2133 | -637.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 344.8 | -7.8 | 536 | 4914 | roll | -0.48 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.054 | 664 | -644.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 349.1 | -8.9 | 540 | 4961 | done | -0.47 | - | - | 2727 | - | 2.25 | 0.050 | 2133 | 652.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 366.5 | -9.2 | 558 | 5163 | roll | -0.46 | 0.10 | 0.154 | 2745 | 180.0 | 2.50 | 0.063 | 3697 | 625.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 369.5 | -8.2 | 560 | 5198 | done | -0.46 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.047 | 2137 | -636.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 384.1 | -7.2 | 579 | 5395 | roll | -0.46 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.054 | 664 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 387.9 | -8.4 | 582 | 5441 | done | -0.46 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.050 | 2134 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 403.3 | -7.9 | 601 | 5634 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 419.3 | -8.4 | 619 | 5831 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 436.5 | -8.4 | 638 | 6025 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 452.7 | -8.9 | 656 | 6216 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 468.0 | -7.8 | 674 | 6414 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 483.3 | -7.4 | 693 | 6607 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 497.0 | -7.2 | 711 | 6800 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 509.9 | -6.7 | 729 | 6989 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 522.1 | -6.4 | 747 | 7181 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 534.2 | -6.4 | 765 | 7373 | done | -0.45 | - | - | 2737 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 546.1 | -6.2 | 783 | 7566 | roll | -0.45 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.055 | 663 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 549.5 | -7.1 | 787 | 7617 | done | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.053 | 2135 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 562.2 | -6.3 | 805 | 7818 | roll | -0.45 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.065 | 3690 | 622.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 564.7 | -7.1 | 807 | 7854 | done | -0.45 | 0.10 | 0.105 | 2758 | 370.0 | 2.45 | 0.048 | 2135 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 573.9 | -4.6 | 826 | 8053 | roll | -0.45 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.056 | 666 | -644.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 576.7 | -6.1 | 829 | 8100 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | 632.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 587.1 | -5.2 | 848 | 8299 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 597.8 | -5.3 | 867 | 8493 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 608.4 | -5.0 | 877 | 8698 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 624.3 | -5.1 | 887 | 9009 | roll | -0.45 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.055 | 656 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 627.4 | -5.7 | 888 | 9058 | done | -0.45 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | 643.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 644.4 | -5.5 | 898 | 9369 | done | -0.45 | - | - | 2748 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 661.0 | -5.6 | 908 | 9676 | done | -0.45 | - | - | 2748 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 678.3 | -5.6 | 918 | 9985 | roll | -0.45 | - | - | 2748 | - | 2.28 | 0.057 | 665 | -639.9 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 680.5 | -6.0 | 919 | 10021 | done | -0.45 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 699.5 | -5.7 | 930 | 10359 | roll | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.55 | 0.066 | 3694 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 702.2 | -6.4 | 931 | 10397 | done | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.049 | 2110 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 721.0 | -5.7 | 942 | 10728 | roll | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.057 | 660 | -644.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 725.9 | -7.0 | 944 | 10807 | done | -0.45 | 0.12 | 0.142 | 2761 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2113 | 645.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 739.1 | -4.2 | 955 | 11123 | done | -0.46 | - | - | 2761 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 751.0 | -3.8 | 965 | 11431 | done | -0.47 | - | - | 2761 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 762.2 | -3.6 | 975 | 11736 | done | -0.48 | - | - | 2761 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 773.5 | -3.6 | 985 | 12042 | done | -0.49 | - | - | 2761 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 785.3 | -4.0 | 995 | 12349 | done | -0.50 | - | - | 2761 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 799.3 | -4.7 | 1005 | 12658 | roll | -0.51 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.067 | 3691 | 619.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 800.9 | -5.4 | 1006 | 12689 | done | -0.53 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.050 | 2100 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 818.8 | -5.7 | 1017 | 13026 | roll | -0.53 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.057 | 666 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 822.4 | -6.1 | 1018 | 13084 | done | -0.53 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.055 | 2099 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 843.0 | -6.9 | 1029 | 13395 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.067 | 3689 | 616.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 846.8 | -7.5 | 1030 | 13445 | done | -0.53 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.050 | 2098 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 869.0 | -7.0 | 1040 | 13759 | roll | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.058 | 666 | -645.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13798 | 872.6 | -8.2 | 1041 | 13802 | done | -0.53 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.055 | 2111 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 894.5 | -6.4 | 1052 | 14129 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.067 | 3690 | 619.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 896.9 | -6.6 | 1053 | 14161 | done | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.050 | 2100 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 917.9 | -6.3 | 1064 | 14491 | roll | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.057 | 656 | -641.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 920.3 | -5.8 | 1065 | 14531 | done | -0.52 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14853 | 939.4 | -6.1 | 1076 | 14857 | roll | -0.51 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.065 | 3695 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14897 | 942.8 | -7.5 | 1077 | 14902 | done | -0.50 | 0.15 | 0.129 | 2744 | 293.3 | 2.47 | 0.050 | 2110 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 958.2 | -4.0 | 1088 | 15221 | roll | -0.50 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.057 | 664 | -642.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 960.3 | -5.0 | 1089 | 15264 | done | -0.50 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.054 | 2111 | 643.1 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15582 | 974.2 | -4.8 | 1100 | 15583 | done | -0.50 | - | - | 2740 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15887 | 989.6 | -5.3 | 1110 | 15891 | roll | -0.50 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.057 | 659 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15902 | 990.2 | 4.9 | 1110 | 16011 | done | -0.22 | 0.28 | 0.116 | 2827 | 310.7 | - | - | 2066 | - | - | 101.97 | 1.242 | 2734 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16015 | 992.6 | - | 1114 | 16132 | done | 0.50 | 0.70 | 0.077 | 3061 | 334.3 | - | - | 2066 | - | 117.3 | 111.15 | 1.213 | 2255 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | 952.8 | 11.3 | 1128 | 16438 | done | 0.47 | - | - | 3062 | - | - | - | 2066 | - | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16745 | 923.0 | 9.1 | 1138 | 16749 | roll | 0.44 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.063 | 3576 | 611.3 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16816 | 914.4 | 10.8 | 1140 | 16821 | done | 0.40 | 0.15 | 0.158 | 3033 | -186.7 | 2.40 | 0.049 | 2065 | -629.6 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 886.9 | 8.6 | 1151 | 17144 | done | 0.39 | - | - | 3033 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 859.7 | 8.8 | 1161 | 17452 | roll | 0.38 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.059 | 546 | -632.1 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17478 | 856.9 | 9.6 | 1162 | 17482 | done | 0.37 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.052 | 2063 | 637.4 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17816 | 828.3 | 7.6 | 1173 | 17820 | roll | 0.35 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.063 | 3576 | 625.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17860 | 824.2 | 8.5 | 1174 | 17865 | done | 0.32 | 0.15 | 0.153 | 3011 | -213.3 | 2.42 | 0.049 | 2049 | -631.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18179 | 803.3 | 6.8 | 1185 | 18180 | done | 0.32 | - | - | 3011 | - | - | - | 2049 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18486 | 782.1 | 6.8 | 1195 | 18487 | done | 0.32 | - | - | 3011 | - | - | - | 2048 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18791 | 760.5 | 6.9 | 1205 | 18795 | roll | 0.32 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.063 | 3574 | 617.8 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18822 | 758.3 | 8.6 | 1206 | 18826 | done | 0.32 | - | - | 3016 | - | 2.38 | 0.050 | 2055 | -638.2 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19160 | 734.3 | 7.2 | 1217 | 19164 | roll | 0.32 | - | - | 3026 | - | 2.38 | 0.059 | 545 | -634.5 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19224 | 729.6 | 7.3 | 1219 | 19228 | done | 0.32 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.052 | 2060 | 644.7 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19560 | 703.6 | 7.7 | 1230 | 19564 | roll | 0.32 | - | - | 3026 | - | 2.42 | 0.063 | 3580 | 628.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19605 | 699.9 | 7.9 | 1231 | 19610 | done | 0.31 | 0.12 | 0.154 | 3002 | -200.0 | 2.40 | 0.049 | 2044 | -640.0 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19925 | 680.9 | 5.8 | 1242 | 19936 | roll | 0.31 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.064 | 3572 | 623.7 | 127.0 | 6.30 | 0.846 | 2216 | -3.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19959 | 678.6 | 6.4 | 1243 | 19963 | done | 0.31 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.050 | 2054 | -637.8 | 127.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20290 | 660.6 | 5.2 | 1254 | 20319 | done | 0.33 | - | - | 3007 | - | - | - | 2052 | - | 152.0 | 23.98 | 1.008 | 2115 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20625 | 640.9 | 5.6 | 1265 | 20641 | done | 0.34 | - | - | 3007 | - | - | - | 2051 | - | 167.2 | 14.10 | 0.956 | 2053 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20933 | 623.8 | 5.6 | 1275 | 20949 | done | 0.36 | - | - | 3007 | - | - | - | 2050 | - | 182.1 | 14.30 | 0.946 | 1992 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21238 | 604.3 | 6.7 | 1285 | 21242 | roll | 0.37 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.059 | 538 | -630.0 | 182.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21270 | 601.9 | 7.5 | 1286 | 21274 | done | 0.39 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.053 | 2066 | 636.7 | 182.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21602 | 577.4 | 7.8 | 1314 | 21603 | done | 0.40 | - | - | 3014 | - | - | - | 2066 | - | 182.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21793 | 561.9 | 8.1 | 1332 | 21798 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.063 | 3571 | 627.1 | 182.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21815 | 559.8 | 8.0 | 1333 | 21823 | done | 0.43 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.050 | 2058 | -625.2 | 182.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22014 | 543.5 | 8.3 | 1352 | 22018 | roll | 0.44 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.059 | 545 | -635.7 | 182.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22047 | 541.1 | 7.3 | 1354 | 22052 | done | 0.46 | 0.12 | 0.090 | 3077 | 525.0 | 2.35 | 0.052 | 2057 | 643.4 | 182.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22248 | 518.4 | 11.7 | 1372 | 22252 | roll | 0.44 | - | - | 3076 | - | 2.45 | 0.063 | 3580 | 621.6 | 182.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22303 | 510.6 | 11.6 | 1376 | 22311 | done | 0.41 | 0.10 | 0.122 | 3041 | -350.0 | 2.42 | 0.050 | 2063 | -626.9 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22502 | 491.3 | 9.1 | 1395 | 22504 | done | 0.41 | - | - | 3041 | - | - | - | 2061 | - | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22693 | 473.2 | 9.5 | 1413 | 22698 | roll | 0.41 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.058 | 541 | -638.7 | 182.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22726 | 469.9 | 9.9 | 1415 | 22734 | done | 0.41 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.051 | 2061 | 633.3 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22926 | 451.0 | 9.0 | 1434 | 22931 | roll | 0.41 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.063 | 3574 | 625.2 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22957 | 447.6 | 9.8 | 1436 | 22961 | done | 0.41 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.049 | 2052 | -639.5 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23157 | 427.7 | 9.9 | 1454 | 23161 | roll | 0.40 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.060 | 545 | -633.2 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23194 | 424.0 | 9.2 | 1457 | 23203 | done | 0.40 | 0.10 | 0.113 | 3034 | -360.0 | 2.38 | 0.051 | 2052 | 633.2 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23394 | 409.0 | 7.6 | 1476 | 23398 | roll | 0.40 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.063 | 3578 | 622.9 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23434 | 405.5 | 8.7 | 1479 | 23438 | done | 0.40 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.049 | 2039 | -641.2 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23634 | 390.9 | 7.7 | 1497 | 23638 | roll | 0.40 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.058 | 548 | -639.9 | 182.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23675 | 387.9 | 6.1 | 1500 | 23679 | done | 0.41 | - | - | 3043 | - | 2.35 | 0.051 | 2054 | 640.9 | 182.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23875 | 374.3 | 6.1 | 1518 | 23879 | roll | 0.41 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.062 | 3582 | 631.4 | 182.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23918 | 371.0 | 7.0 | 1521 | 23927 | done | 0.41 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.048 | 2055 | -631.0 | 182.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24117 | 358.3 | 6.3 | 1540 | 24121 | roll | 0.41 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.058 | 546 | -642.1 | 182.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24150 | 356.1 | 5.1 | 1542 | 24182 | done | 0.43 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.051 | 2051 | 632.4 | 212.4 | 25.92 | 0.831 | 1869 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24372 | 339.8 | 7.5 | 1563 | 24373 | done | 0.43 | - | - | 3060 | - | - | - | 2052 | - | 212.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24565 | 323.2 | 9.2 | 1581 | 24569 | roll | 0.43 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.058 | 547 | -627.1 | 212.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24594 | 320.4 | 8.6 | 1583 | 24599 | done | 0.43 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.050 | 2056 | 642.1 | 212.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24793 | 301.1 | 9.7 | 1601 | 24798 | roll | 0.43 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.061 | 3577 | 628.5 | 212.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24825 | 297.6 | 11.1 | 1603 | 24830 | done | 0.42 | 0.12 | 0.149 | 3044 | -216.7 | 2.42 | 0.047 | 2042 | -634.3 | 212.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25026 | 280.3 | 8.5 | 1621 | 25030 | roll | 0.42 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.058 | 537 | -632.4 | 212.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25071 | 276.5 | 8.5 | 1625 | 25076 | done | 0.44 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.050 | 2038 | 644.2 | 212.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25272 | 261.1 | 7.5 | 1643 | 25276 | roll | 0.44 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.063 | 3577 | 623.1 | 212.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25298 | 258.6 | 8.6 | 1645 | 25307 | done | 0.44 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.048 | 2038 | -628.2 | 212.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25498 | 243.0 | 7.8 | 1664 | 25502 | roll | 0.44 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.058 | 542 | -636.6 | 212.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25547 | 239.2 | 6.0 | 1668 | 25555 | done | 0.46 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.050 | 2032 | 634.0 | 215.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25747 | 224.6 | 7.2 | 1687 | 25751 | roll | 0.48 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.061 | 3574 | 629.4 | 215.4 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25780 | 221.8 | 9.4 | 1689 | 25788 | done | 0.48 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.047 | 2032 | -629.4 | 215.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25979 | 208.2 | 6.5 | 1708 | 25983 | roll | 0.49 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.057 | 539 | -640.8 | 215.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26011 | 206.4 | 5.9 | 1710 | 26026 | done | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.050 | 2032 | 649.1 | 220.9 | 7.60 | 0.655 | 1833 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26217 | 193.3 | 5.9 | 1729 | 26232 | roll | 0.52 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.060 | 3577 | 625.5 | 226.9 | 6.82 | 0.630 | 1808 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26257 | 190.4 | 7.3 | 1732 | 26261 | done | 0.52 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.047 | 2029 | -639.7 | 226.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26464 | 177.8 | 5.8 | 1751 | 26480 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.101 | 3102 | 580.0 | 2.38 | 0.057 | 545 | -623.5 | 236.5 | 9.50 | 0.662 | 1771 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26500 | 175.0 | 8.2 | 1754 | 26504 | done | 0.54 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.049 | 2035 | 647.8 | 236.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26701 | 157.1 | 8.6 | 1772 | 26708 | done | 0.53 | - | - | 3102 | - | - | - | 2035 | - | 236.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26900 | 140.5 | 8.6 | 1791 | 26902 | done | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 3066 | -300.0 | - | - | 2038 | - | 236.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27092 | 127.8 | 6.2 | 1809 | 27100 | done | 0.51 | - | - | 3066 | - | - | - | 2038 | - | 236.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27293 | 113.3 | 7.2 | 1828 | 27300 | done | 0.51 | - | - | 3066 | - | - | - | 2038 | - | 236.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27494 | 101.0 | 5.6 | 1847 | 27517 | roll | 0.53 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.057 | 535 | -621.1 | 250.5 | 13.00 | 0.640 | 1711 | -4.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27537 | 98.7 | 5.2 | 1852 | 27566 | done | 0.57 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.050 | 2012 | 633.9 | 275.2 | 21.55 | 0.651 | 1611 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27699 | 90.4 | 4.8 | 1880 | 27735 | roll | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.62 | 0.060 | 3580 | 598.5 | 312.1 | 30.55 | 0.650 | 1461 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27759 | 87.3 | 5.0 | 1889 | 27797 | done | 0.65 | 0.08 | 0.055 | 3129 | 700.0 | 2.53 | 0.047 | 2017 | -617.8 | 343.4 | 27.00 | 0.635 | 1332 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27928 | 73.6 | 8.0 | 1918 | 27935 | roll | 0.65 | - | - | 3135 | - | 2.38 | 0.057 | 549 | -616.8 | 343.4 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27964 | 70.4 | 8.6 | 1924 | 27972 | done | 0.66 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.047 | 2007 | 625.8 | 343.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28105 | 57.7 | 9.7 | 1949 | 28113 | roll | 0.66 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.060 | 3577 | 615.7 | 343.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28137 | 53.8 | 10.9 | 1954 | 28144 | done | 0.66 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.047 | 2009 | -627.2 | 343.4 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28273 | 39.6 | 10.0 | 1979 | 28280 | roll | 0.66 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.057 | 545 | -623.0 | 343.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28334 | 33.9 | 9.3 | 1989 | 28342 | done | 0.68 | - | - | 3141 | - | 2.28 | 0.047 | 1986 | 632.0 | 343.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28472 | 21.9 | 8.5 | 2014 | 28480 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.060 | 3577 | 623.9 | 343.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28495 | 19.8 | 8.4 | 2017 | 28503 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.047 | 1988 | -635.6 | 343.4 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28632 | 8.8 | 8.1 | 2042 | 28640 | roll | 0.71 | - | - | 3146 | - | 2.30 | 0.057 | 547 | -626.5 | 343.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28676 | 5.5 | 7.0 | 2049 | 28686 | done | 0.73 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.047 | 1983 | 638.2 | 343.4 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 127 | - | - | - | 2188 | - | 375.06 | 16.33 | 0.336 | 1205 | -7.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||