ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 150.00 AH used of 24V (57.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.00 of 110.00 AH used of 10V (45.46% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.56 - - 200 - - - 2428 - -194.6 -62.05 - 2665 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.8 8 124 roll -0.56 8.98 0.232 2407 245.8 2.22 0.046 950 -665.8 -194.6 -22.58 - 3824 -51.3 - - - - - - - - - -
175 22.4 -16.2 21 184 done -0.56 - - 2407 - 2.25 0.042 2411 649.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
538 91.0 -13.7 82 547 roll -0.55 - - 2407 - 2.08 0.053 3764 650.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
609 99.5 -10.6 93 619 done -0.56 - - 2406 - 2.05 0.025 2330 -699.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
977 142.8 -10.7 154 986 roll -0.56 - - 2406 - 2.20 0.050 3759 649.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1020 146.9 -9.6 160 1028 done -0.56 - - 2407 - 2.03 0.024 2331 -703.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1374 183.8 -10.6 221 1382 roll -0.56 - - 2407 - 2.00 0.031 930 -700.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1417 188.4 -9.8 228 1425 done -0.57 - - 2407 - 2.22 0.037 2418 670.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1769 220.5 -8.3 289 1778 roll -0.58 - - 2407 - 2.10 0.031 947 -700.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1809 223.8 -8.5 295 1816 done -0.59 - - 2407 - 2.20 0.037 2433 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2154 255.1 -9.3 356 2162 done -0.59 - - 2407 - - - 2433 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2506 283.1 -8.1 417 2514 roll -0.60 0.05 0.177 2361 -920.0 2.17 0.031 943 -686.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2568 289.2 -10.0 427 2575 done -0.60 0.15 0.134 2409 320.0 2.22 0.040 2433 671.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2918 315.4 -7.3 488 2927 done -0.61 0.08 0.128 2356 -662.5 - - 2434 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3271 353.7 -11.0 549 3279 done -0.61 0.15 0.141 2403 313.3 - - 2434 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3621 380.7 -7.3 610 3630 roll -0.62 0.08 0.130 2347 -700.0 2.20 0.031 950 -674.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3677 386.4 -10.7 619 3685 done -0.62 0.17 0.132 2402 323.5 2.20 0.040 2423 669.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4028 411.7 -6.8 680 4037 roll -0.63 0.08 0.126 2344 -725.0 2.17 0.031 956 -676.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4068 415.5 -9.7 686 4077 done -0.63 0.12 0.107 2391 391.7 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4422 442.2 -6.9 747 4429 roll -0.64 - - 2392 - 2.12 0.031 947 -695.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4450 444.4 -8.0 751 4457 done -0.65 0.05 0.171 2347 -900.0 2.22 0.039 2435 670.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4798 482.6 -11.2 812 4807 done -0.65 0.15 0.133 2396 326.7 - - 2435 - -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5142 508.4 -7.5 863 5147 roll -0.66 0.08 0.125 2334 -775.0 2.17 0.031 942 -688.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5182 512.5 -11.3 866 5187 done -0.66 0.17 0.131 2390 329.4 2.20 0.041 2423 673.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5509 537.4 -7.2 896 5513 roll -0.68 0.10 0.107 2326 -640.0 2.17 0.032 950 -678.8 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5563 543.0 -10.6 900 5571 done -0.68 0.17 0.135 2381 323.5 2.20 0.041 2422 669.1 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5890 566.6 -7.2 931 5892 done -0.68 0.08 0.126 2323 -725.0 - - 2423 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6218 605.3 -12.5 960 6223 roll -0.68 0.17 0.132 2380 335.3 2.17 0.032 953 -677.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6265 609.8 -7.8 962 6270 done -0.69 0.05 0.173 2329 -1020.0 2.20 0.041 2423 668.2 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6598 647.9 -11.3 978 6603 roll -0.69 0.15 0.138 2376 313.3 2.17 0.032 954 -677.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6621 650.3 -10.4 979 6625 done -0.69 - - 2376 - 2.20 0.041 2423 667.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6949 673.8 -7.0 995 6953 roll -0.70 0.08 0.127 2320 -700.0 2.17 0.033 943 -682.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6997 679.0 -10.4 997 7002 done -0.70 0.12 0.104 2370 416.7 2.25 0.043 2412 652.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7321 702.3 -7.3 1013 7325 roll -0.71 - - 2370 - 2.12 0.031 952 -688.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7365 706.0 -7.4 1015 7369 done -0.72 0.05 0.167 2323 -940.0 2.22 0.041 2423 662.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7686 740.0 -11.1 1031 7691 roll -0.71 0.15 0.136 2373 333.3 2.17 0.032 951 -678.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7730 743.9 -7.8 1033 7735 done -0.73 0.08 0.122 2309 -800.0 2.20 0.041 2421 668.2 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8052 783.9 -12.8 1049 8054 done -0.72 0.17 0.135 2366 335.3 - - 2422 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8361 808.9 -7.6 1064 8365 roll -0.73 0.05 0.171 2319 -940.0 2.20 0.034 949 -669.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8439 817.1 -10.4 1067 8446 done -0.73 0.15 0.134 2368 326.7 2.25 0.042 2426 656.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8755 841.3 -7.5 1083 8760 roll -0.73 0.08 0.125 2309 -737.5 2.20 0.033 949 -671.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8826 849.4 -11.4 1086 8831 done -0.73 0.10 0.113 2365 560.0 2.28 0.042 2423 646.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9151 875.3 -7.8 1102 9155 roll -0.74 0.08 0.128 2307 -725.0 2.17 0.033 949 -679.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9192 begin apogee
9199 880.3 11.9 1104 9432 done -0.11 0.73 0.106 2560 346.6 0.08 0.101 2054 13812.5 - 225.85 1.006 3027 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9435 892.9 - 1115 9671 roll 0.56 0.55 0.038 2818 469.1 2.30 0.039 666 -603.5 194.6 223.98 1.000 2233 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
9752 871.2 17.0 1130 9756 done 0.54 0.22 0.168 2757 -277.3 2.25 0.036 2118 645.3 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10080 831.4 11.8 1146 10084 roll 0.53 - - 2757 - 2.15 0.050 3532 657.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10112 826.9 13.2 1147 10120 done 0.51 0.08 0.219 2749 -100.0 2.17 0.028 2057 -679.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10428 793.6 10.2 1163 10429 done 0.49 - - 2749 - - - 2054 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10739 762.7 9.9 1178 10743 roll 0.48 - - 2749 - 2.25 0.048 3525 653.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10784 757.4 12.2 1180 10789 done 0.47 0.10 0.184 2729 -200.0 2.15 0.027 2049 -686.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11118 726.2 9.5 1196 11126 done 0.47 0.05 0.174 2778 980.0 - - 2043 - 201.5 5.90 0.744 2205 -2.2 0.225 - - - - - - - - -
11426 688.3 12.3 1211 11431 roll 0.45 0.17 0.157 2727 -300.0 2.28 0.047 3525 650.0 201.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11470 683.0 11.2 1213 11474 done 0.44 - - 2735 - 2.12 0.027 2060 -691.0 201.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11798 652.3 9.0 1229 11835 roll 0.46 - - 2735 - 2.33 0.047 3537 633.9 225.5 32.05 0.908 2106 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
11875 644.6 10.3 1231 11882 done 0.45 - - 2736 - 2.20 0.029 2058 -672.3 225.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12192 614.9 9.2 1247 12214 done 0.47 - - 2736 - - - 2055 - 241.1 19.38 0.864 2044 -3.0 0.227 - - - - - - - - -
12528 582.5 9.6 1271 12543 roll 0.47 - - 2735 - 2.33 0.048 3519 628.3 247.8 9.32 0.783 2016 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
12577 577.2 10.7 1275 12584 done 0.46 - - 2735 - 2.15 0.028 2060 -678.6 247.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12904 548.9 8.8 1306 12951 roll 0.50 0.08 0.130 2796 762.5 2.33 0.046 3536 633.5 277.4 37.78 0.855 1895 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
12968 540.7 14.0 1311 12975 done 0.48 0.22 0.145 2735 -277.3 2.20 0.028 2061 -670.5 277.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13293 508.1 9.8 1342 13297 roll 0.48 - - 2734 - 2.25 0.047 3525 650.7 277.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13345 502.7 10.1 1346 13349 done 0.48 - - 2735 - 2.17 0.028 2058 -676.0 277.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13689 470.2 8.6 1404 13741 done 0.52 0.10 0.104 2806 710.0 - - 2052 - 312.5 43.70 0.812 1752 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
14085 415.1 14.0 1471 14092 roll 0.51 0.20 0.143 2745 -305.0 2.30 0.048 3536 645.2 312.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14160 406.8 9.7 1484 14168 done 0.51 - - 2748 - 2.20 0.028 2064 -669.1 315.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14510 377.4 8.5 1545 14568 roll 0.56 0.10 0.102 2830 820.0 2.17 0.037 660 -647.0 352.1 48.88 0.757 1591 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
14627 361.5 13.8 1563 14634 done 0.55 0.22 0.134 2762 -309.1 2.20 0.034 2120 663.6 352.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14974 326.3 9.8 1624 14983 roll 0.55 - - 2762 - 2.17 0.047 3527 648.4 352.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15031 320.5 10.2 1633 15039 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.027 2052 -679.7 352.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15381 290.0 8.8 1694 15425 roll 0.59 0.08 0.125 2828 825.0 2.33 0.048 3533 635.6 380.5 35.00 0.686 1474 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
15438 282.4 14.8 1702 15448 done 0.58 0.17 0.120 2770 -341.2 2.22 0.028 2066 -660.8 380.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15790 249.0 9.7 1763 15796 roll 0.59 - - 2770 - 2.10 0.039 654 -672.4 383.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15811 247.0 8.9 1766 15854 done 0.62 0.05 0.063 2833 1260.0 2.22 0.033 2126 663.1 407.9 34.00 0.653 1363 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
16195 192.9 14.3 1832 16204 roll 0.62 0.17 0.138 2778 -323.5 2.17 0.047 3525 644.7 407.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16222 189.5 12.3 1836 16231 done 0.61 - - 2778 - 2.17 0.026 2057 -676.5 407.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16573 162.9 7.2 1897 16674 done 0.72 0.15 0.074 2872 626.7 - - 2053 - 484.6 91.70 0.602 1052 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
17027 92.2 14.0 1971 17036 roll 0.71 0.20 0.129 2807 -325.0 2.30 0.044 3526 640.4 484.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17088 86.1 7.9 1980 17162 done 0.80 0.10 0.047 2902 950.0 2.17 0.024 2041 -684.3 541.3 67.05 0.550 819 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
17515 24.0 13.7 2049 17525 roll 0.79 0.20 0.132 2837 -325.0 2.30 0.043 3523 644.3 541.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17541 21.0 12.7 2052 17550 done 0.79 - - 2837 - 2.15 0.025 2061 -680.0 541.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17770 begin surface coast
17801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17801 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.40 6.57 0.032 198 -401.7 - - 2437 - 542.85 - - 814 - - - - - - - -