OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.44 of 150.00 AH used of 24V (52.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.14 of 110.00 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 6.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.65 - - 102 - - - 2041 - -194.6 -64.28 - 2703 - - - - - - - - - - -
87 8.1 -5.0 10 123 roll -0.65 7.10 0.193 2035 272.3 2.30 0.055 614 -620.4 -194.6 -18.80 - 3752 -55.8 - - - - - - - 24.82 25.82 26.42
226 57.1 -31.3 33 234 done -0.58 0.15 0.154 2067 213.3 2.10 0.031 2010 664.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
584 158.8 -22.6 94 591 roll -0.53 - - 2067 - 2.22 0.047 615 -628.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.96 -
652 171.3 -16.0 105 659 done -0.51 0.10 0.151 2088 210.0 2.12 0.032 2029 667.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
985 218.2 -14.7 154 986 done -0.49 - - 2088 - - - 2029 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1287 249.2 -9.4 184 1299 roll -0.49 - - 2088 - 2.17 0.044 619 -649.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.05 -
1315 252.0 -9.5 186 1323 done -0.49 - - 2083 - 2.15 0.034 2025 654.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.16 -
1624 283.3 -10.2 217 1632 roll -0.49 - - 2075 - 2.15 0.042 3427 652.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.10 -
1681 287.9 -8.0 222 1689 done -0.51 - - 2074 - 2.15 0.033 2025 -652.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.18 -
1988 317.3 -10.2 253 1997 roll -0.51 - - 2074 - 2.17 0.043 611 -651.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.06 -
2023 320.4 -9.8 256 2031 done -0.52 - - 2071 - 2.12 0.033 2030 669.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.18 -
2330 350.7 -10.5 287 2339 roll -0.53 - - 2061 - 2.17 0.043 3433 646.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.10 -
2385 355.6 -9.3 292 2393 done -0.55 - - 2061 - 2.15 0.032 2022 -656.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.17 -
2692 383.6 -9.1 323 2701 roll -0.55 - - 2061 - 2.20 0.045 612 -640.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.03 -
2755 389.1 -9.0 329 2763 done -0.56 - - 2056 - 2.10 0.032 2022 671.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.19 -
3064 421.5 -10.8 360 3073 roll -0.56 - - 2046 - 2.20 0.043 3434 641.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.08 -
3099 425.0 -10.9 363 3106 done -0.57 0.08 0.139 2075 362.5 2.15 0.034 2028 -654.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
3407 451.1 -8.3 394 3411 roll -0.59 - - 2075 - 2.22 0.047 609 -639.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.00 -
3440 453.8 -8.3 397 3444 done -0.61 0.08 0.121 2004 -887.5 2.12 0.033 2027 668.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
3752 501.9 -15.8 428 3763 roll -0.59 0.17 0.121 2054 294.1 2.20 0.042 3431 638.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 26.14 26.04 -
3809 508.0 -10.5 433 3816 done -0.61 - - 2053 - 2.15 0.033 2025 -654.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.12 -
4117 536.3 -8.3 464 4127 roll -0.62 - - 2053 - 2.20 0.047 619 -639.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 25.98 -
4171 540.8 -8.4 469 4180 done -0.64 - - 2045 - 2.12 0.034 2023 662.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.13 -
4480 570.3 -9.8 500 4490 roll -0.65 - - 2037 - 2.20 0.044 3430 639.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.01 -
4544 576.2 -8.9 506 4552 done -0.67 - - 2037 - 2.15 0.034 2032 -650.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.09 -
4865 605.8 -8.7 535 4871 roll -0.67 - - 2037 - 2.22 0.049 618 -636.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 25.91 -
4932 611.2 -8.9 538 4936 done -0.68 - - 2030 - 2.15 0.035 2026 654.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.09 -
5240 642.4 -9.9 553 5246 roll -0.68 - - 2020 - 2.17 0.045 3430 647.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 25.97 -
5267 644.4 -9.8 554 5271 done -0.68 - - 2020 - 2.20 0.036 2020 -640.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.03 -
5574 677.9 -11.0 569 5580 roll -0.67 - - 2020 - 2.22 0.050 614 -633.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 25.88 -
5598 680.1 -11.0 570 5603 done -0.67 0.10 0.145 2046 260.0 2.17 0.036 2033 653.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
5912 703.2 -6.3 586 5913 done -0.68 - - 2046 - - - 2033 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6213 723.5 -7.1 601 6216 roll -0.69 - - 2047 - 2.25 0.050 617 -629.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.85 -
6243 725.3 -7.3 602 6247 done -0.70 - - 2041 - 2.15 0.035 2025 654.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.02 -
6550 749.3 -8.0 617 6556 roll -0.71 0.08 0.122 1945 -1200.0 2.20 0.044 3437 641.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 26.46 25.91 -
6573 751.3 -8.3 618 6578 done -0.71 0.25 0.112 2024 316.0 2.22 0.037 2022 -637.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
6887 781.3 -8.6 634 6888 done -0.71 - - 2024 - - - 2021 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7189 807.6 -9.1 649 7194 roll -0.71 - - 2024 - 2.22 0.050 617 -632.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 25.78 -
7215 809.6 -9.2 650 7219 done -0.71 - - 2016 - 2.17 0.035 2034 653.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 26.00 -
7523 840.8 -10.7 665 7524 done -0.71 - - 2016 - - - 2034 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7823 871.6 -10.5 680 7824 done -0.71 - - 2016 - - - 2034 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8123 900.0 -8.1 695 8124 done -0.71 - - 2016 - - - 2034 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8422 925.7 -8.4 710 8423 done -0.71 - - 2016 - - - 2034 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8724 949.8 -8.7 725 8728 roll -0.71 - - 2016 - 2.28 0.050 606 -626.3 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 25.71 -
8769 953.5 -8.5 727 8773 done -0.71 - - 2009 - 2.17 0.036 2024 653.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 25.92 -
9082 983.6 -10.0 743 9086 roll -0.71 - - 1999 - 2.22 0.046 3434 635.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 25.79 -
9106 985.8 -9.9 744 9111 done -0.71 0.10 0.127 2032 330.0 2.22 0.036 2021 -636.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9156 begin apogee
9162 990.5 -8.9 747 9340 done -0.22 0.40 0.090 2180 370.0 - - 1972 - - 166.30 1.034 2943 -4.6 0.461 - - - - - - 25.79 - 23.43
9341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9341 begin climb
9343 999.1 - 756 9527 roll 0.65 0.75 0.041 2477 396.0 2.35 0.031 3390 603.4 194.6 173.93 1.000 2149 -4.6 0.480 - - - - - - 25.07 24.71 23.33
9589 975.4 19.4 768 9599 done 0.59 0.17 0.148 2441 -211.8 2.28 0.034 1973 -621.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - 25.10 25.34 -
9901 922.0 15.9 784 9902 done 0.56 - - 2441 - - - 1973 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10202 876.9 14.6 799 10208 roll 0.52 0.10 0.177 2425 -160.0 2.22 0.047 573 -630.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.01 25.84 -
10229 874.0 14.6 800 10234 done 0.48 0.08 0.168 2405 -250.0 2.12 0.023 1992 669.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.88 26.06 -
10539 835.1 12.3 815 10544 roll 0.47 - - 2405 - 2.10 0.033 3375 658.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.01 -
10590 829.6 12.9 817 10598 done 0.45 0.10 0.159 2388 -170.0 2.20 0.036 1972 -637.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
10897 796.7 9.2 833 10918 roll 0.46 - - 2398 - 2.28 0.050 573 -613.6 210.4 11.12 0.864 2086 -3.1 0.297 - - - - - - - 25.91 24.12
10966 790.7 9.5 836 10973 done 0.47 - - 2398 - 2.10 0.026 1970 665.2 216.9 1.75 0.191 2068 -10.3 4.483 - - - - - - - 26.02 25.34
11283 756.3 11.5 852 11284 done 0.46 - - 2398 - - - 1970 - 216.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11582 724.0 10.3 867 11584 done 0.45 - - 2398 - - - 1970 - 216.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11882 695.4 9.8 882 11887 roll 0.44 - - 2407 - 2.20 0.049 575 -634.1 216.9 - - 2075 - - - - - - - - - 25.83 -
11944 689.1 10.6 885 11948 done 0.44 - - 2407 - 2.10 0.027 1978 668.1 216.9 - - 2075 - - - - - - - - - 26.10 -
12261 648.8 13.0 901 12268 roll 0.43 0.08 0.188 2388 -237.5 2.17 0.034 3383 647.5 216.9 - - 2074 - - - - - - - - 26.28 25.97 -
12329 641.5 12.5 904 12333 done 0.43 - - 2397 - 2.22 0.037 1972 -635.6 216.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.95 -
12637 607.7 10.2 919 12642 roll 0.43 - - 2408 - 2.22 0.050 570 -631.5 216.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.81 -
12718 599.6 10.1 923 12726 done 0.43 0.05 0.115 2385 -460.0 2.15 0.028 1979 655.3 216.9 - - 2073 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
13027 572.0 8.8 954 13076 roll 0.46 - - 2385 - 2.20 0.037 3387 640.0 242.6 38.83 0.690 1958 -3.0 0.258 - - - - - - - 25.75 24.39
13092 566.3 9.0 960 13122 done 0.50 0.05 0.161 2452 1340.0 2.25 0.037 1976 -627.1 264.1 22.80 0.724 1873 -3.7 0.307 - - - - - - 25.70 25.73 24.22
13430 517.4 14.1 994 13441 roll 0.48 0.15 0.135 2411 -273.3 2.25 0.049 570 -624.9 264.1 - - 1852 - - - - - - - - 25.80 25.67 -
13506 509.6 9.4 1001 13517 done 0.50 - - 2411 - 2.10 0.027 1965 664.3 273.6 1.90 0.171 1838 -7.4 2.312 - - - - - - - 25.93 25.01
13814 474.8 11.4 1032 13818 done 0.50 - - 2411 - - - 1965 - 273.6 1.50 0.200 1836 - - - - - - - - - - 24.96
14116 441.7 10.6 1062 14125 roll 0.50 - - 2420 - 2.22 0.049 571 -627.9 273.6 1.20 0.212 1840 3.3 -0.731 - - - - - - - 25.75 24.95
14138 439.5 10.0 1064 14147 done 0.50 - - 2420 - 2.12 0.027 1975 662.3 273.6 - - 1845 - - - - - - - - - 26.04 -
14448 404.4 11.0 1095 14449 done 0.50 - - 2420 - - - 1976 - 273.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14751 373.5 10.4 1125 14760 roll 0.50 - - 2429 - 2.25 0.049 565 -627.1 273.6 - - 1846 - - - - - - - - - 25.78 -
14774 370.9 10.2 1127 14779 done 0.50 0.08 0.160 2407 -275.0 2.12 0.026 1995 674.5 273.6 - - 1846 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
15087 340.4 10.0 1158 15096 roll 0.51 - - 2416 - 2.25 0.049 567 -634.7 273.6 - - 1846 - - - - - - - - - 25.79 -
15113 338.2 10.2 1160 15120 done 0.52 - - 2415 - 2.10 0.026 1976 671.0 273.6 - - 1846 - - - - - - - - - 26.09 -
15420 306.0 9.2 1191 15450 roll 0.55 - - 2425 - 2.33 0.050 566 -605.2 290.0 22.75 0.599 1762 -3.7 0.199 - - - - - - - 25.89 24.47
15467 302.1 9.0 1195 15494 done 0.58 - - 2425 - 2.12 0.027 1982 667.9 309.6 18.42 0.603 1683 -4.3 0.226 - - - - - - - 25.99 24.56
15794 268.1 11.5 1228 15795 done 0.59 - - 2425 - - - 1982 - 309.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16095 235.8 9.5 1258 16106 roll 0.61 0.08 0.119 2514 1112.5 2.22 0.048 571 -635.6 315.8 - - 1670 - - - - - - - - 26.33 25.77 -
16121 232.8 10.6 1260 16130 done 0.61 0.20 0.102 2441 -365.0 2.12 0.024 1974 661.8 315.8 - - 1670 - - - - - - - - 25.61 26.07 -
16428 197.7 12.3 1292 16436 roll 0.61 - - 2452 - 2.25 0.048 573 -622.7 315.8 - - 1670 - - - - - - - - - 25.80 -
16460 194.0 12.3 1297 16468 done 0.62 - - 2452 - 2.10 0.026 1969 664.8 315.8 - - 1670 - - - - - - - - - 26.08 -
16794 159.1 7.8 1358 16856 roll 0.70 0.08 0.119 2550 1225.0 2.25 0.047 567 -623.1 372.9 53.08 0.492 1422 -4.7 0.159 - - - - - - 26.43 25.74 24.65
16882 146.6 16.7 1371 16889 done 0.66 0.30 0.112 2454 -320.0 2.12 0.023 1991 671.7 372.9 - - 1415 - - - - - - - - 25.48 25.87 -
17215 116.4 6.7 1432 17292 roll 0.80 0.12 0.080 2574 1000.0 2.35 0.047 567 -606.0 461.5 69.60 0.450 1060 -5.1 0.139 - - - - - - 26.24 25.59 24.61
17340 94.6 21.9 1451 17347 done 0.77 0.25 0.113 2495 -316.0 2.10 0.021 1979 672.4 461.5 - - 1049 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
17671 67.0 6.4 1512 17773 roll 0.94 0.12 0.078 2602 891.7 2.33 0.047 567 -606.0 559.4 89.12 0.243 689 -4.0 0.117 - - - - - - 26.23 25.67 24.98
17840 39.2 16.7 1539 17848 done 0.94 0.17 0.109 2546 -329.4 2.10 0.022 1983 674.3 559.4 2.95 0.155 672 -5.8 0.153 - - - - - - 25.66 25.91 25.01
18118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18118 begin surface coast
18220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18221 begin surface
SM 6.58 - - - - -6.56 5.97 0.025 102 -409.4 - - 1984 - 554.62 - - 693 - - - - - - - -