WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.45 of 91.80 AH used of 24V (35.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.11 of 61.20 AH used of 10V (44.26% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.95 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -29.77 - 1816 - - - - - - - - - - -
45 - -5.4 3 95 roll -0.95 12.82 0.194 2196 168.3 2.58 0.096 3442 534.5 -127.1 -32.42 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
180 - -12.4 16 184 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2047 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
485 - -10.9 60 488 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
790 - -11.5 115 794 roll -0.95 - - 2196 - 2.60 0.085 3430 531.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
830 - -11.6 119 834 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.061 2050 -570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1140 - -9.3 150 1144 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.070 653 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1180 - -9.9 154 1184 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.057 2043 574.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1490 - -8.0 185 1494 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.091 3449 530.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1565 - -9.1 192 1569 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.062 2057 -568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.5 208 1888 done -0.95 - - 2196 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.0 224 2208 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2510 - -8.1 240 2528 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2830 - -7.5 256 2834 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.094 3448 525.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.1 257 2864 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3170 - -6.7 273 3188 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3490 - -8.5 289 3508 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.8 295 3868 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4170 - -7.0 301 4174 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.098 3450 523.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.4 301 4209 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.4 307 4588 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.5 313 4948 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5250 - -7.5 319 5308 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5610 - -7.3 325 5668 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5970 - -6.7 331 5974 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.101 3448 516.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6020 - -7.2 331 6024 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.065 2055 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.1 337 6388 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6690 - -7.0 343 6748 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7050 - -7.5 349 7108 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7410 - -7.4 355 7414 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3447 515.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7440 - -8.1 355 7444 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2048 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.8 361 7828 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8130 - -6.4 367 8134 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.106 3450 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8170 - -7.0 367 8174 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8490 - -5.7 373 8548 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8850 - -5.6 379 8854 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3443 515.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8885 - -6.1 379 8889 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2055 -555.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.3 385 9214 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3445 514.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9245 - -7.1 385 9249 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2049 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.3 391 9628 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.6 397 9934 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.107 3446 513.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9980 - -7.0 397 9984 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2050 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10290 - -6.3 403 10348 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10650 - -5.8 409 10654 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3444 516.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.5 409 10704 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.069 2050 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11010 - -5.0 415 11068 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11370 - -4.9 421 11374 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3445 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11435 - -5.8 422 11439 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2058 -554.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.3 428 11794 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.102 3445 519.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11840 - -5.6 428 11844 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2047 -552.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12150 - -6.2 434 12208 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12510 - -6.1 440 12514 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3446 518.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.0 441 12589 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2054 -556.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12930 - -5.6 447 12934 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.099 3445 521.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.6 447 12974 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2055 -556.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.5 453 13294 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.099 3450 522.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.5 453 13339 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.065 2046 -554.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.6 459 13654 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.097 3449 519.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13715 - -7.2 460 13719 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2053 -558.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14070 - -5.9 466 14074 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3448 522.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14120 - -6.2 466 14124 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2053 -558.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.8 472 14434 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.096 3450 523.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14465 - -6.6 472 14469 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2051 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14475 - 5.9 472 14609 done -0.32 0.70 0.130 2337 201.4 - - 2051 - - 112.22 1.428 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
14610 - 3.0 475 14729 roll 0.95 1.38 0.110 2616 202.2 2.50 0.091 3325 509.6 127.1 112.10 1.396 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14760 - 6.8 477 14764 done 0.95 - - 2615 - 2.58 0.066 1932 -539.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15090 - 7.3 483 15094 roll 0.95 - - 2616 - 2.65 0.080 514 -535.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15160 - 7.0 484 15164 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.059 1922 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15510 - 7.3 490 15568 done 0.95 - - 2616 - - - 1921 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15870 - 7.5 496 15874 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.076 513 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.3 496 15929 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1926 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16230 - 6.6 502 16288 done 0.95 - - 2616 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16590 - 6.3 508 16599 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.075 513 -543.8 131.5 3.08 1.475 1902 -5.2 - - - - - - - - - -
16635 - 7.2 508 16639 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.059 1923 557.3 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16950 - 6.1 514 17009 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 141.4 8.82 1.401 1862 -4.5 - - - - - - - - - -
17310 - 6.7 520 17314 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.074 513 -542.3 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17345 - 8.4 520 17349 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.059 1927 558.9 141.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.5 526 17728 done 0.97 - - 2616 - - - 1927 - 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18030 - 7.6 532 18034 roll 0.97 - - 2616 - 2.60 0.074 513 -543.8 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18075 - 8.6 532 18079 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.058 1927 558.9 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.2 538 18448 done 0.97 - - 2616 - - - 1927 - 141.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.4 544 18759 roll 0.97 - - 2616 - 2.60 0.074 513 -543.8 145.3 2.80 1.385 1848 -4.6 - - - - - - - - - -
18780 - 6.9 544 18784 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.058 1923 557.3 145.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19110 - 5.8 550 19134 roll 0.97 - - 2615 - 2.65 0.074 513 -532.1 164.1 15.98 1.276 1771 -4.7 - - - - - - - - - -
19170 - 7.3 551 19174 done 0.99 - - 2616 - 2.55 0.058 1931 556.1 164.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.4 557 19588 done 0.99 - - 2615 - - - 1931 - 165.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.3 563 19899 roll 0.99 - - 2616 - 2.63 0.074 513 -539.2 170.1 5.00 1.296 1746 -4.8 - - - - - - - - - -
19940 - 7.8 563 19944 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.059 1926 554.1 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.2 569 20308 done 1.00 - - 2616 - - - 1926 - 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20610 - 7.0 575 20668 done 1.00 - - 2616 - - - 1926 - 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20970 - 6.3 581 20979 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 512 -543.8 175.0 3.95 1.261 1726 -4.8 - - - - - - - - - -
21020 - 7.1 581 21024 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.061 1920 552.2 175.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21330 - 6.7 587 21388 done 1.00 - - 2616 - - - 1920 - 175.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.9 593 21694 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 513 -541.2 175.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.3 593 21724 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.063 1924 553.3 175.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22050 - 6.2 599 22109 done 1.00 - - 2616 - - - 1924 - 182.1 5.85 1.184 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
22410 - 6.2 605 22424 roll 1.01 - - 2616 - 2.63 0.074 510 -537.6 191.2 7.85 1.148 1659 -4.8 - - - - - - - - - -
22450 - 7.0 605 22454 done 1.02 - - 2616 - 2.58 0.064 1918 545.7 191.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22770 - 6.8 611 22828 done 1.02 - - 2616 - - - 1918 - 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23130 - 6.9 617 23134 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.074 511 -541.2 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.8 617 23169 done 1.02 - - 2616 - 2.55 0.064 1916 551.0 191.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.0 623 23549 done 1.02 - - 2616 - - - 1916 - 204.1 10.07 1.081 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
23850 - 6.0 629 23909 done 1.03 - - 2616 - - - 1916 - 217.6 10.87 1.057 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
24210 - 7.0 635 24214 roll 1.05 0.08 0.091 2640 300.0 2.58 0.073 513 -543.8 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24240 - 8.0 635 24244 done 1.05 - - 2639 - 2.58 0.064 1927 548.1 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24570 - 7.7 641 24574 roll 1.05 - - 2639 - 2.60 0.072 513 -543.8 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24595 - 7.2 641 24598 done 1.05 - - 2640 - 2.55 0.064 1923 552.9 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.9 648 24928 done 1.05 - - 2639 - - - 1923 - 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25230 - 7.2 664 25234 roll 1.05 - - 2640 - 2.58 0.071 513 -546.5 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25260 - 7.7 665 25264 done 1.05 - - 2640 - 2.53 0.059 1931 560.5 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25570 - 8.4 681 25588 done 1.05 - - 2640 - - - 1932 - 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25890 - 7.9 697 25894 roll 1.05 - - 2640 - 2.60 0.070 505 -548.8 217.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25930 - 7.4 699 25934 done 1.05 - - 2640 - 2.53 0.059 1928 562.5 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26250 - 6.9 715 26268 done 1.05 - - 2640 - - - 1928 - 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26570 - 6.6 731 26574 roll 1.05 - - 2640 - 2.58 0.071 513 -548.4 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26610 - 7.5 733 26614 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.058 1924 564.4 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26920 - 6.5 753 26928 done 1.05 - - 2640 - - - 1924 - 217.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27230 - 6.2 784 27244 roll 1.05 - - 2640 - 2.58 0.073 513 -546.9 226.2 6.78 0.871 1517 -5.0 - - - - - - - - - -
27265 - 6.1 787 27279 done 1.06 - - 2640 - 2.50 0.058 1925 564.8 237.4 8.98 0.847 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
27580 - 5.2 819 27614 roll 1.07 - - 2640 - 2.67 0.093 3322 523.2 272.2 27.13 0.785 1329 -5.3 - - - - - - - - - -
27650 - 6.1 826 27664 done 1.11 - - 2640 - 2.50 0.061 1924 -559.2 282.1 7.32 0.815 1290 -5.3 - - - - - - - - - -
27965 - 5.9 861 27984 done 1.12 - - 2639 - - - 1924 - 299.6 13.95 0.782 1217 -5.2 - - - - - - - - - -
28285 - 5.4 925 28309 done 1.14 - - 2639 - - - 1924 - 329.6 22.98 0.746 1096 -5.3 - - - - - - - - - -
28610 - 5.0 990 28649 roll 1.17 0.10 0.089 2666 270.0 2.58 0.074 520 -544.2 371.3 31.98 0.713 925 -5.3 - - - - - - - - - -
28670 - 5.9 1002 28689 done 1.22 - - 2666 - 2.47 0.056 1923 568.0 388.0 12.85 0.722 858 -5.2 - - - - - - - - - -
28990 - 6.5 1034 28994 roll 1.23 - - 2666 - 2.55 0.071 520 -550.2 388.3 - - 854 - - - - - - - - - - -
29015 - 7.4 1036 29019 done 1.23 - - 2666 - 2.45 0.056 1924 573.1 388.3 - - 854 - - - - - - - - - - -