WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  408 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53700.637 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185454,4719.763,-12722.067,40,1.4,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.112
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -16504.3,-265.7,-167.6,-80207.4,-658.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  8351.7,331.2,105.4,-73362.3,-1112.4
GPS2  190342,4719.722,-12722.190,12,1.4,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,60122,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29354,0.00,0.000,0,0,852,389.54 _10V_AH  10.0,34.111
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32820,1063
TCM_TEMP  6.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 38 2063 1816
45 -0.95 -127.1 -5.4 3 95 12.82 2.58 -32.42 0.000 4 0.194 0.096 2196 3442 2960
180 -0.95 -127.1 -12.4 16 184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2047 2960
485 -0.95 -127.1 -10.9 60 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2962
790 -0.95 -127.1 -11.5 115 794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2196 3430 2966
830 -0.95 -127.1 -11.6 119 834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2050 2966
1140 -0.95 -127.1 -9.3 150 1144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 653 2967
1180 -0.95 -127.1 -9.9 154 1184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2043 2966
1490 -0.95 -127.1 -8.0 185 1494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2196 3449 2967
1565 -0.95 -127.1 -9.1 192 1569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2057 2967
1870 -0.95 -127.1 -7.5 208 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2058 2967
2190 -0.95 -127.1 -8.0 224 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2967
2510 -0.95 -127.1 -8.1 240 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2966
2830 -0.95 -127.1 -7.5 256 2834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2196 3448 2966
2860 -0.95 -127.1 -7.1 257 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2965
3170 -0.95 -127.1 -6.7 273 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2964
3490 -0.95 -127.1 -8.5 289 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2963
3810 -0.95 -127.1 -7.8 295 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2962
4170 -0.95 -127.1 -7.0 301 4174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2197 3450 2962
4205 -0.95 -127.1 -7.4 301 4209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2962
4530 -0.95 -127.1 -6.4 307 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2961
4890 -0.95 -127.1 -6.5 313 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2960
5250 -0.95 -127.1 -7.5 319 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2959
5610 -0.95 -127.1 -7.3 325 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2960
5970 -0.95 -127.1 -6.7 331 5974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3448 2958
6020 -0.95 -127.1 -7.2 331 6024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2055 2958
6330 -0.95 -127.1 -6.1 337 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2958
6690 -0.95 -127.1 -7.0 343 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2957
7050 -0.95 -127.1 -7.5 349 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2956
7410 -0.95 -127.1 -7.4 355 7414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3447 2955
7440 -0.95 -127.1 -8.1 355 7444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2048 2955
7770 -0.95 -127.1 -6.8 361 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2954
8130 -0.95 -127.1 -6.4 367 8134 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3450 2954
8170 -0.95 -127.1 -7.0 367 8174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2052 2954
8490 -0.95 -127.1 -5.7 373 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2954
8850 -0.95 -127.1 -5.6 379 8854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3443 2953
8885 -0.95 -127.1 -6.1 379 8889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2954
9210 -0.95 -127.1 -6.3 385 9214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3445 2953
9245 -0.95 -127.1 -7.1 385 9249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2049 2953
9570 -0.95 -127.1 -6.3 391 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2953
9930 -0.95 -127.1 -5.6 397 9934 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2197 3446 2951
9980 -0.95 -127.1 -7.0 397 9984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2050 2952
10290 -0.95 -127.1 -6.3 403 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2952
10650 -0.95 -127.1 -5.8 409 10654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3444 2951
10700 -0.95 -127.1 -5.5 409 10704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2197 2050 2951
11010 -0.95 -127.1 -5.0 415 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2951
11370 -0.95 -127.1 -4.9 421 11374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3445 2951
11435 -0.95 -127.1 -5.8 422 11439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2058 2950
11790 -0.95 -127.1 -5.3 428 11794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3445 2950
11840 -0.95 -127.1 -5.6 428 11844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2047 2950
12150 -0.95 -127.1 -6.2 434 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2950
12510 -0.95 -127.1 -6.1 440 12514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3446 2949
12585 -0.95 -127.1 -6.0 441 12589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2054 2950
12930 -0.95 -127.1 -5.6 447 12934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3445 2949
12970 -0.95 -127.1 -5.6 447 12974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2055 2949
13290 -0.95 -127.1 -5.5 453 13294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3450 2949
13335 -0.95 -127.1 -5.5 453 13339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2046 2949
13650 -0.95 -127.1 -5.6 459 13654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3449 2949
13715 -0.95 -127.1 -7.2 460 13719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2948
14070 -0.95 -127.1 -5.9 466 14074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3448 2948
14120 -0.95 -127.1 -6.2 466 14124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2948
14430 -0.95 -127.1 -5.8 472 14434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2196 3450 2948
14465 -0.95 -127.1 -6.6 472 14469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2051 2948
14475 -0.32 0.0 5.9 472 14609 0.70 0.00 112.22 1.428 6 0.130 0.000 2337 2051 2439
14610 0.95 127.1 3.0 475 14729 1.38 2.50 112.10 1.396 4 0.110 0.091 2616 3325 1920
14760 0.95 127.1 6.8 477 14764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2615 1932 1920
15090 0.95 127.1 7.3 483 15094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2616 514 1919
15160 0.95 127.1 7.0 484 15164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1922 1919
15510 0.95 127.1 7.3 490 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1919
15870 0.95 127.1 7.5 496 15874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 513 1918
15925 0.95 127.1 7.3 496 15929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1926 1918
16230 0.95 127.1 6.6 502 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1918
16590 0.95 131.5 6.3 508 16599 0.00 2.60 3.08 1.475 4 0.000 0.075 2616 513 1902
16635 0.95 131.5 7.2 508 16639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1923 1902
16950 0.95 141.4 6.1 514 17009 0.00 0.00 8.82 1.401 6 0.000 0.000 2616 1923 1862
17310 0.97 141.4 6.7 520 17314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 513 1861
17345 0.97 141.4 8.4 520 17349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1927 1862
17670 0.97 141.4 7.5 526 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1861
18030 0.97 141.4 7.6 532 18034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 513 1861
18075 0.97 141.4 8.6 532 18079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1927 1861
18390 0.97 141.4 7.2 538 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1861
18750 0.97 145.3 6.4 544 18759 0.00 2.60 2.80 1.385 4 0.000 0.074 2616 513 1848
18780 0.97 145.3 6.9 544 18784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1923 1846
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