prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.32 of 150.00 AH used of 24V (49.79% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 38.90 of 100.00 AH used of 10V (61.10% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 87 s | • bottom range 22.3 m at 500.2 m, depth 522 m (541 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.78 | - | - | 338 | - | - | - | 2284 | - | -146.1 | -64.55 | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -0.9 | 13 | 165 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.228 | 2945 | 256.8 | 2.28 | 0.061 | 840 | -633.3 | -146.1 | -60.62 | - | 3654 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 20.7 | -11.2 | 51 | 304 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.054 | 2228 | 625.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 55.6 | -9.1 | 112 | 648 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.064 | 3594 | 644.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 59.6 | -9.8 | 119 | 690 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.041 | 2237 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 93.1 | -10.0 | 180 | 1034 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2237 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 123.9 | -9.2 | 217 | 1361 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.051 | 844 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 131.1 | -9.8 | 223 | 1437 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2947 | 190.0 | 2.25 | 0.054 | 2252 | 625.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 155.0 | -6.8 | 254 | 1760 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.12 | 0.065 | 3601 | 636.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 157.9 | -7.5 | 257 | 1802 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.08 | 0.043 | 2250 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 181.2 | -7.2 | 288 | 2125 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.052 | 834 | -643.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 185.1 | -7.5 | 292 | 2178 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.055 | 2247 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 210.1 | -7.8 | 323 | 2498 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 235.2 | -7.5 | 353 | 2824 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.12 | 0.065 | 3606 | 641.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 241.6 | -8.1 | 359 | 2900 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2948 | 290.0 | 2.08 | 0.043 | 2248 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 262.2 | -6.1 | 390 | 3222 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.052 | 833 | -643.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 264.7 | -6.8 | 393 | 3264 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.28 | 0.054 | 2252 | 622.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 287.1 | -7.2 | 424 | 3588 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.065 | 3598 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 291.5 | -7.5 | 429 | 3645 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.043 | 2247 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 316.3 | -7.6 | 460 | 3976 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.051 | 848 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 319.9 | -8.2 | 464 | 4023 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.28 | 0.055 | 2261 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 345.8 | -7.5 | 494 | 4348 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.066 | 3605 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 350.8 | -8.2 | 499 | 4413 | done | -0.78 | 0.12 | 0.135 | 2949 | 308.3 | 2.08 | 0.043 | 2248 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 371.3 | -6.2 | 530 | 4734 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 391.3 | -6.3 | 560 | 5056 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.17 | 0.052 | 850 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 392.9 | -6.3 | 562 | 5080 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.25 | 0.054 | 2249 | 621.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 413.5 | -6.2 | 592 | 5405 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.065 | 3596 | 635.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 415.4 | -7.0 | 594 | 5435 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.042 | 2242 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 436.8 | -6.7 | 625 | 5756 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2242 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 458.4 | -6.7 | 655 | 6079 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.051 | 847 | -648.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 461.4 | -7.2 | 658 | 6121 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.054 | 2249 | 623.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 484.8 | -7.3 | 689 | 6444 | roll | -0.78 | - | - | 2913 | - | 2.10 | 0.064 | 3595 | 641.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 487.7 | -7.5 | 692 | 6487 | done | -0.78 | 0.10 | 0.144 | 2942 | 290.0 | 2.08 | 0.042 | 2239 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 507.0 | -5.8 | 723 | 6807 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | 507.7 | 6.0 | 724 | 6949 | done | -0.17 | 0.38 | 0.107 | 3074 | 347.4 | - | - | 2239 | - | - | 119.68 | 1.078 | 3058 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6952 | 511.5 | - | 737 | 7088 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.063 | 3288 | 375.4 | 2.42 | 0.060 | 3589 | 557.9 | 146.1 | 121.97 | 1.027 | 2462 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 501.6 | 10.3 | 753 | 7127 | done | 0.78 | - | - | 3297 | - | 2.30 | 0.040 | 2196 | -605.7 | 146.1 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 469.7 | 9.6 | 783 | 7463 | roll | 0.79 | - | - | 3307 | - | 2.25 | 0.051 | 800 | -620.4 | 154.5 | 7.97 | 0.841 | 2429 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 464.1 | 9.9 | 788 | 7516 | done | 0.80 | 0.10 | 0.163 | 3283 | -240.0 | 2.30 | 0.054 | 2215 | 615.2 | 157.2 | 4.15 | 0.640 | 2417 | -2.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 434.4 | 8.7 | 819 | 7864 | roll | 0.83 | - | - | 3282 | - | 2.20 | 0.061 | 3603 | 630.9 | 185.4 | 24.17 | 0.999 | 2302 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 429.8 | 9.3 | 823 | 7901 | done | 0.85 | - | - | 3290 | - | 2.20 | 0.041 | 2187 | -643.6 | 201.1 | 14.30 | 0.946 | 2237 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 395.2 | 10.0 | 856 | 8230 | roll | 0.85 | - | - | 3300 | - | 2.17 | 0.051 | 796 | -641.0 | 201.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 390.1 | 9.7 | 860 | 8288 | done | 0.86 | - | - | 3300 | - | 2.25 | 0.052 | 2200 | 624.0 | 207.3 | 6.40 | 0.782 | 2212 | -3.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 356.4 | 10.2 | 891 | 8610 | roll | 0.86 | - | - | 3300 | - | 2.20 | 0.061 | 3602 | 637.3 | 207.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 349.1 | 12.1 | 896 | 8674 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.15 | 0.041 | 2197 | -653.5 | 207.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 311.9 | 11.3 | 927 | 8994 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | - | - | 2197 | - | 207.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 276.3 | 10.5 | 957 | 9318 | roll | 0.86 | - | - | 3320 | - | 2.15 | 0.051 | 800 | -649.8 | 207.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 271.3 | 11.1 | 961 | 9364 | done | 0.86 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.052 | 2210 | 626.7 | 207.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 232.4 | 11.8 | 992 | 9694 | roll | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.15 | 0.063 | 3596 | 644.7 | 207.3 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 229.7 | 12.1 | 993 | 9717 | done | 0.86 | 0.12 | 0.161 | 3295 | -200.0 | 2.15 | 0.041 | 2189 | -654.4 | 207.3 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 199.8 | 8.8 | 1024 | 10068 | roll | 0.89 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.051 | 795 | -619.6 | 232.7 | 21.52 | 0.871 | 2109 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 191.7 | 9.3 | 1032 | 10147 | done | 0.91 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.052 | 2208 | 619.7 | 247.5 | 13.77 | 0.824 | 2048 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 158.6 | 9.4 | 1064 | 10486 | roll | 0.92 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.064 | 3593 | 615.6 | 260.4 | 11.50 | 0.791 | 1996 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 151.1 | 11.3 | 1069 | 10543 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | 2.15 | 0.042 | 2202 | -647.0 | 260.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 119.0 | 9.4 | 1100 | 10884 | roll | 0.94 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.051 | 799 | -623.6 | 273.9 | 12.38 | 0.781 | 1941 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 110.8 | 8.7 | 1108 | 10983 | done | 0.97 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.053 | 2197 | 621.3 | 302.1 | 24.62 | 0.816 | 1826 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 73.7 | 10.0 | 1163 | 11323 | roll | 0.97 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.064 | 3606 | 634.7 | 302.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 71.1 | 11.5 | 1167 | 11346 | done | 0.97 | - | - | 3333 | - | 2.17 | 0.043 | 2196 | -649.8 | 302.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 35.0 | 9.5 | 1228 | 11704 | roll | 0.99 | - | - | 3342 | - | 2.22 | 0.053 | 801 | -628.4 | 313.3 | 9.20 | 0.711 | 1781 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 25.5 | 9.4 | 1245 | 11805 | done | 1.00 | - | - | 3342 | - | 2.22 | 0.054 | 2199 | 629.7 | 325.9 | 12.35 | 0.733 | 1729 | -4.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 337 | - | - | - | 2214 | - | 605.89 | 222.80 | 0.736 | 588 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||