WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.27 of 91.80 AH used of 24V (26.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.47 of 61.20 AH used of 10V (32.24% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 30 - - - 2555 - -117.3 -39.33 - 1946 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.6 4 126 roll -1.28 11.45 0.127 2216 190.9 2.05 0.082 3620 519.5 -117.3 -31.80 - 2952 -31.6 - - - - - - - - - -
251 27.5 -14.9 20 256 done -1.03 0.28 0.079 2273 203.6 1.88 0.037 2526 -581.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
577 60.4 -9.9 50 581 roll -1.03 - - 2273 - 2.40 0.045 1165 -567.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
640 66.2 -9.0 55 644 done -1.03 - - 2273 - 2.42 0.037 2553 573.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
972 91.7 -8.6 79 977 roll -1.03 - - 2273 - 2.47 0.044 1162 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1018 95.9 -8.9 81 1022 done -1.03 - - 2274 - 2.45 0.039 2553 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1340 120.9 -7.0 97 1344 roll -1.07 - - 2273 - 2.47 0.046 1162 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1442 129.8 -9.0 101 1446 done -1.13 - - 2273 - 2.45 0.041 2556 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1778 157.0 -7.4 115 1783 roll -1.19 0.15 0.063 2237 -240.0 2.47 0.046 1166 -562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1829 161.5 -9.3 116 1833 done -1.19 - - 2237 - 2.45 0.041 2556 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2142 185.8 -7.4 124 2147 roll -1.19 - - 2237 - 2.47 0.047 1166 -562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2183 189.2 -7.9 125 2187 done -1.19 - - 2237 - 2.45 0.041 2551 565.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2508 213.1 -7.2 133 2512 roll -1.19 - - 2237 - 2.47 0.048 1163 -561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2552 216.4 -6.8 134 2557 done -1.19 - - 2237 - 2.45 0.043 2551 566.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2872 239.9 -7.9 142 2876 roll -1.19 - - 2237 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2922 244.2 -8.7 143 2926 done -1.19 - - 2237 - 2.47 0.044 2559 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3236 270.4 -8.5 151 3241 roll -1.19 - - 2237 - 2.50 0.051 1166 -557.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3298 275.9 -8.4 152 3303 done -1.19 - - 2237 - 2.47 0.045 2557 563.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3643 302.1 -7.3 161 3647 roll -1.19 - - 2237 - 2.50 0.051 1163 -557.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3717 307.4 -6.7 161 3721 done -1.19 - - 2237 - 2.47 0.047 2552 562.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4049 329.7 -6.8 165 4053 roll -1.19 - - 2237 - 2.50 0.054 1163 -555.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4099 333.8 -8.3 165 4103 done -1.19 - - 2237 - 2.47 0.049 2556 564.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4451 361.9 -8.1 170 4455 roll -1.19 - - 2237 - 2.50 0.057 1169 -554.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4536 369.4 -9.2 171 4540 done -1.19 - - 2237 - 2.50 0.054 2557 555.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4862 397.1 -8.4 175 4867 roll -1.19 - - 2237 - 2.53 0.061 1170 -548.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4931 402.8 -8.1 175 4935 done -1.19 - - 2237 - 2.50 0.058 2552 552.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5266 426.8 -7.2 180 5271 roll -1.19 - - 2237 - 2.55 0.066 1165 -543.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5352 432.5 -6.5 181 5356 done -1.19 - - 2237 - 2.55 0.062 2556 545.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5681 452.3 -6.0 185 5685 roll -1.19 - - 2237 - 2.58 0.071 1170 -537.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5731 455.5 -5.9 185 5736 done -1.19 - - 2237 - 2.55 0.067 2553 542.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6084 477.6 -6.3 190 6088 roll -1.19 - - 2237 - 2.60 0.077 1169 -532.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6140 481.7 -7.1 190 6145 done -1.19 - - 2237 - 2.58 0.074 2546 533.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6487 504.7 -6.6 195 6492 roll -1.19 - - 2237 - 2.62 0.086 1173 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6527 507.7 -7.8 195 6531 done -1.19 - - 2237 - 2.62 0.083 2550 525.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6890 532.1 -6.7 200 6894 roll -1.19 - - 2237 - 2.67 0.095 1170 -516.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6975 537.8 -6.5 201 6979 done -1.19 - - 2237 - 2.72 0.096 2555 509.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7302 558.5 -6.2 205 7306 roll -1.19 - - 2237 - 2.67 0.088 1164 -521.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7353 561.8 -6.8 205 7357 done -1.19 - - 2237 - 2.67 0.085 2556 521.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7704 584.5 -6.5 210 7709 roll -1.23 - - 2237 - 2.67 0.087 1165 -521.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7756 588.3 -7.0 210 7760 done -1.27 - - 2237 - 2.65 0.083 2553 523.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8107 611.9 -6.7 215 8109 done -1.27 - - 2237 - - - 2553 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8430 631.8 -6.1 219 8435 roll -1.32 0.10 0.079 2213 -240.0 2.65 0.084 1168 -522.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8508 637.5 -7.5 219 8514 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.081 2550 527.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8838 659.8 -6.8 224 8840 done -1.32 - - 2213 - - - 2550 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9160 681.4 -6.7 228 9161 done -1.32 - - 2213 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9484 702.5 -6.5 232 9488 roll -1.32 - - 2213 - 2.62 0.083 1171 -526.3 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9568 708.2 -6.5 233 9573 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.080 2551 526.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9898 729.0 -6.3 237 9899 done -1.32 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10218 749.3 -6.3 241 10223 roll -1.32 - - 2213 - 2.62 0.083 1171 -526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10282 753.2 -6.7 241 10286 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.079 2555 528.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10622 774.8 -6.3 246 10623 done -1.32 - - 2213 - - - 2555 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10945 796.2 -6.6 250 10949 roll -1.32 - - 2213 - 2.65 0.082 1163 -525.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11012 800.9 -7.1 250 11016 done -1.32 - - 2212 - 2.62 0.078 2551 529.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11347 821.8 -6.2 255 11348 done -1.32 - - 2213 - - - 2551 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11669 841.4 -6.1 259 11674 roll -1.32 - - 2213 - 2.62 0.082 1170 -527.1 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11726 844.8 -5.7 259 11730 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.078 2556 529.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12072 863.9 -5.5 264 12076 roll -1.32 - - 2213 - 2.65 0.082 1164 -525.3 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12117 866.6 -5.8 264 12121 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.078 2550 529.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12475 886.6 -5.6 269 12479 roll -1.32 - - 2213 - 2.62 0.081 1172 -526.0 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
12519 889.4 -6.5 269 12524 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12876 911.8 -6.3 274 12880 roll -1.32 - - 2213 - 2.65 0.082 1167 -524.5 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12921 914.9 -6.4 274 12926 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.077 2552 528.6 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13279 937.4 -6.3 279 13280 done -1.32 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13602 956.5 -5.9 283 13603 done -1.32 - - 2213 - - - 2552 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13925 976.1 -6.1 287 13929 roll -1.32 - - 2213 - 2.62 0.082 1171 -527.1 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13999 981.0 -6.5 287 14004 done -1.32 - - 2213 - 2.62 0.078 2551 526.7 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
14164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14164 begin apogee
14173 991.6 6.3 289 14280 done -0.45 0.88 0.077 2397 209.1 - - 2023 - - 103.85 1.449 2473 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14281 begin climb
14285 993.9 - 290 14401 roll 1.28 1.73 0.056 2774 217.9 2.92 0.100 594 -489.4 117.3 108.07 1.404 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14470 988.8 6.9 292 14475 done 1.06 0.25 0.127 2731 -172.0 2.67 0.065 2009 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14856 962.4 6.9 297 14861 roll 0.93 0.15 0.107 2703 -186.7 2.78 0.100 3411 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14947 956.0 6.9 298 14952 done 0.83 0.12 0.114 2680 -191.7 2.62 0.059 1990 -542.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15269 936.9 5.8 302 15282 roll 0.83 - - 2680 - 2.85 0.094 3412 498.9 122.0 6.05 1.082 1974 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
15346 932.2 6.2 302 15351 done 0.79 - - 2680 - 2.60 0.058 2002 -542.3 122.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15676 914.5 5.4 306 15700 roll 0.81 - - 2681 - 2.88 0.093 3409 488.5 139.0 17.12 1.316 1906 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
15843 905.6 5.5 307 15862 done 0.82 - - 2680 - 2.62 0.058 1988 -542.4 152.5 14.15 1.277 1852 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
16185 888.7 4.9 312 16221 roll 0.86 - - 2680 - 2.90 0.094 3416 492.4 182.8 30.02 1.336 1727 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
16326 881.4 5.7 313 16340 done 0.87 - - 2680 - 2.62 0.058 1999 -540.8 189.8 8.62 1.166 1698 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
16683 862.5 5.3 318 16708 roll 0.89 - - 2680 - 2.88 0.093 3416 492.0 209.9 20.30 1.294 1616 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
16805 855.3 5.4 319 16826 done 0.91 - - 2680 - 2.62 0.058 1997 -541.6 225.6 15.57 1.261 1553 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
17173 832.7 6.2 324 17178 roll 0.96 0.12 0.061 2713 275.0 2.80 0.091 3414 506.1 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17301 822.8 7.9 325 17305 done 0.91 - - 2714 - 2.62 0.058 1991 -543.1 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17669 793.3 8.0 330 17673 roll 0.91 - - 2714 - 2.80 0.093 3411 507.1 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17798 781.4 9.4 331 17803 done 0.87 0.12 0.117 2692 -183.3 2.60 0.056 1997 -543.8 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18162 750.4 8.5 336 18166 roll 0.87 - - 2693 - 2.78 0.091 3412 509.0 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18268 740.6 9.1 337 18272 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.056 1995 -545.0 225.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18653 711.7 7.4 342 18657 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.090 3412 515.3 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18777 704.1 6.6 343 18781 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.055 1989 -547.3 225.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19145 685.0 5.1 348 19175 roll 0.90 - - 2692 - 2.88 0.090 3413 494.4 251.1 24.65 1.229 1449 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
19286 677.3 5.9 349 19297 done 0.90 - - 2692 - 2.60 0.054 1999 -543.8 255.1 5.78 0.973 1433 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
19639 653.5 6.8 354 19643 roll 0.95 - - 2692 - 2.78 0.090 3413 508.6 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19762 642.6 7.7 355 19767 done 0.95 - - 2692 - 2.60 0.054 1991 -546.9 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20133 607.8 9.6 360 20138 roll 1.00 0.12 0.060 2727 291.7 2.78 0.088 3411 510.8 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20246 595.3 11.3 361 20250 done 0.96 - - 2726 - 2.58 0.053 1999 -547.3 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20626 560.8 9.0 366 20631 roll 0.96 - - 2727 - 2.75 0.087 3416 515.3 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20716 553.3 8.0 367 20721 done 0.92 0.15 0.123 2701 -173.3 2.58 0.051 1995 -550.8 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21038 531.7 6.7 371 21043 roll 0.92 - - 2701 - 2.75 0.084 3418 517.5 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21117 526.2 6.6 371 21123 done 0.92 - - 2701 - 2.58 0.050 1992 -552.7 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21446 504.5 6.6 376 21451 roll 0.92 - - 2701 - 2.72 0.082 3412 522.1 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21542 497.6 6.8 377 21546 done 0.92 - - 2701 - 2.55 0.048 1996 -555.3 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21858 476.8 6.5 381 21862 roll 0.96 - - 2701 - 2.70 0.079 3413 524.8 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21947 470.3 7.2 382 21952 done 0.96 - - 2701 - 2.55 0.048 1991 -557.6 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22270 446.4 7.5 386 22275 roll 1.01 - - 2701 - 2.70 0.077 3413 526.7 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22360 438.7 8.9 387 22365 done 1.01 - - 2701 - 2.55 0.047 1986 -559.6 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22683 412.4 8.2 391 22688 roll 1.05 0.12 0.061 2735 283.3 2.70 0.073 3417 530.0 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22769 404.3 11.2 392 22773 done 1.01 - - 2735 - 2.53 0.044 2000 -560.1 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23096 375.7 8.6 396 23100 roll 1.01 - - 2735 - 2.65 0.071 3414 533.6 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23171 369.1 8.6 396 23176 done 0.96 0.12 0.129 2714 -175.0 2.53 0.044 1990 -562.8 255.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23501 345.0 7.2 400 23505 roll 0.96 - - 2714 - 2.67 0.071 3418 534.8 255.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23590 339.1 6.2 401 23595 done 0.96 - - 2714 - 2.53 0.043 1989 -564.8 255.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23912 319.2 6.1 405 23916 roll 0.96 - - 2713 - 2.67 0.069 3418 535.2 255.1 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23991 314.0 5.6 405 24009 done 0.98 - - 2714 - 2.50 0.042 2000 -567.2 266.2 11.65 0.944 1387 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
24329 291.1 7.0 411 24333 roll 0.98 - - 2714 - 2.65 0.069 3414 533.6 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24418 284.5 7.0 413 24422 done 0.98 - - 2714 - 2.50 0.041 2000 -565.6 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24738 263.0 6.8 421 24742 roll 1.02 - - 2714 - 2.65 0.067 3418 535.1 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24805 258.0 7.0 422 24810 done 1.02 - - 2714 - 2.53 0.041 1990 -564.4 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25144 234.0 7.0 431 25148 roll 1.07 - - 2714 - 2.65 0.067 3414 537.4 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25244 225.9 8.3 433 25249 done 1.07 - - 2714 - 2.50 0.041 1998 -566.4 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25594 198.3 7.8 442 25599 roll 1.12 0.12 0.063 2746 266.7 2.65 0.066 3420 536.6 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25691 189.9 9.2 444 25695 done 1.07 - - 2747 - 2.50 0.041 1999 -568.4 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26005 166.1 7.4 452 26006 done 1.07 - - 2746 - - - 1999 - 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26310 140.4 8.6 462 26315 roll 1.07 - - 2747 - 2.62 0.064 3418 541.6 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26400 132.7 8.7 466 26405 done 1.07 - - 2747 - 2.50 0.039 1995 -569.2 266.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
26723 109.9 7.0 482 26727 roll 1.07 - - 2747 - 2.62 0.063 3416 542.4 266.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26808 104.0 6.8 486 26812 done 1.07 - - 2747 - 2.50 0.038 1991 -570.0 266.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
27135 85.2 4.3 502 27180 roll 1.17 - - 2747 - 2.70 0.061 3416 527.8 311.6 39.03 0.831 1202 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
27261 77.4 6.5 508 27267 done 1.23 - - 2746 - 2.50 0.038 1999 -566.8 311.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
27590 55.7 4.4 539 27635 roll 1.38 0.20 0.054 2800 270.0 2.67 0.061 3415 530.3 355.4 36.78 0.791 1023 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
27660 50.4 7.7 545 27664 done 1.38 - - 2801 - 2.53 0.038 1994 -561.7 355.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
27986 23.2 7.1 575 27991 roll 1.42 - - 2800 - 2.62 0.061 3415 542.4 355.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
28040 19.1 7.0 579 28044 done 1.42 - - 2800 - 2.50 0.037 1991 -569.6 355.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
28298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28298 begin surface coast
28321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28321 begin surface
SM 2.12 - - - - -11.32 12.70 0.055 29 -218.2 - - 2568 - 356.42 - - 1020 - - - - - - - -