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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.59 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.51 | - | - | - | 77.23 | -0.63 | 66.52 | - | 448.12 | - | - | 0.002 | 2051.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.63 | 1.5 | -2.0 | 13 | 91.97 | -0.63 | - | - | 2314.69 | - | 10.10 | - | 2052.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.58 | 11.2 | -18.9 | 28 | 155.59 | -0.63 | - | - | 2315.44 | - | - | - | 3462.38 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 425.83 | 28.6 | -6.3 | 69 | 430.62 | -0.63 | - | - | 2314.06 | - | - | - | 1979.12 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 610.63 | 40.6 | -6.7 | 88 | 615.44 | VBD | -0.63 | - | - | 2316.06 | - | - | - | 3448.50 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 885.73 | 59.5 | -8.2 | 115 | 890.60 | -0.63 | - | - | 2314.81 | - | - | - | 1987.12 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1191.48 | 79.5 | -6.6 | 146 | 1196.00 | -0.63 | - | - | 2314.56 | - | - | - | 3488.56 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435.78 | 95.1 | 5.9 | 169 | 1560.59 | -0.20 | 121.32 | - | 2454.50 | 1.2 | 0.71 | 0.001 | 2075.94 | -1989.6 | - | 0.10 | - | 2502.31 | -5988.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563.03 | 95.9 | - | 182 | 1692.53 | 0.63 | 121.21 | - | 2712.38 | 2.1 | 1.37 | - | 584.88 | -1088.4 | 146.63 | 2.80 | - | 1903.75 | -213.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1959.64 | 67.8 | 7.5 | 222 | 1964.00 | 0.63 | - | - | 2712.56 | - | - | - | 2082.75 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2270.13 | 44.2 | 7.7 | 253 | 2274.43 | 0.63 | - | - | 2712.38 | - | - | - | 555.06 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2544.20 | 23.3 | 8.1 | 280 | 2550.16 | 0.63 | - | - | 2713.06 | - | - | - | 2089.88 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2730.33 | 9.9 | 7.0 | 313 | 2735.05 | 0.63 | - | - | 2713.00 | - | - | - | 554.75 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1074.03 | 11.99 | - | - | -0.3 | 2.97 | - | 1081849344 | 364259038.4 | 0.09 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||