MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.33 of 350.00 AH used of 24V (61.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.62 - - 194 - - - 2678 - -175.1 -61.62 - 1892 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.6 6 166 roll -0.62 11.38 0.439 2366 190.9 2.10 0.142 3792 530.5 -175.1 -63.03 - 3902 -31.9 - - - - - - - 13.91 14.16 14.52
263 38.4 -23.2 42 268 done -0.55 0.20 0.277 2412 230.0 1.90 0.067 2679 -585.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.97 14.29 -
573 83.3 -12.7 74 578 roll -0.55 - - 2404 - 2.05 0.117 3789 541.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.19 -
613 88.6 -13.4 82 618 done -0.55 - - 2404 - 1.90 0.067 2674 -586.8 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.34 -
923 128.1 -12.6 114 928 roll -0.55 - - 2404 - 2.42 0.080 1272 -579.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.35 -
1015 138.6 -11.5 132 1020 done -0.57 - - 2404 - 2.53 0.105 2681 556.9 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.29 -
1325 175.3 -11.9 164 1326 done -0.57 - - 2404 - - - 2681 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1625 208.6 -10.6 194 1626 done -0.57 - - 2404 - - - 2681 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1925 237.9 -9.3 224 1926 done -0.60 - - 2404 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2245 265.8 -8.5 244 2250 roll -0.63 - - 2400 - 2.00 0.121 3789 554.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.28 -
2337 273.9 -8.4 262 2342 done -0.67 - - 2400 - 1.88 0.070 2676 -592.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.49 -
2669 301.9 -8.2 278 2674 roll -0.71 0.12 0.142 2335 -541.7 2.05 0.118 3792 544.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.48 14.28 -
2744 310.8 -12.4 293 2748 done -0.71 - - 2336 - 1.88 0.069 2681 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.46 -
3059 346.7 -11.3 306 3060 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3359 381.0 -11.6 316 3359 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3659 415.2 -11.3 326 3659 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3959 449.5 -11.3 336 3959 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4259 482.7 -10.9 346 4260 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4559 514.8 -10.5 356 4560 done -0.71 - - 2336 - - - 2681 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4859 546.3 -10.5 366 4860 done -0.71 - - 2336 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5159 577.9 -10.4 376 5160 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5459 609.0 -10.3 386 5460 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5759 640.1 -10.5 396 5760 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6059 671.7 -10.6 406 6060 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6359 703.3 -10.6 416 6360 done -0.71 - - 2336 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6659 734.6 -10.5 426 6660 done -0.71 - - 2335 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6959 766.0 -10.5 436 6960 done -0.71 - - 2335 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7259 797.5 -10.4 446 7260 done -0.71 - - 2335 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7559 828.6 -10.3 456 7560 done -0.71 - - 2336 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7859 859.4 -10.3 466 7860 done -0.71 - - 2335 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8159 890.2 -10.2 476 8160 done -0.71 - - 2336 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8459 920.6 -10.1 486 8460 done -0.71 - - 2335 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8759 950.7 -10.0 496 8764 roll -0.71 - - 2331 - 2.03 0.118 3789 545.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.18 -
8819 957.2 -10.8 508 8824 done -0.71 0.12 0.270 2357 216.7 1.88 0.069 2678 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
9150 986.8 -8.8 524 9150 done -0.73 - - 2357 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9212 992.1 -8.8 526 9377 done -0.14 0.70 0.233 2539 260.0 - - 3055 - - 162.62 2.011 3185 -4.4 0.429 - - - - - - 14.04 - 12.82
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9381 996.7 - 531 9551 roll 0.62 0.85 0.167 2782 285.9 1.50 0.115 3783 485.3 175.1 162.00 1.987 2463 -4.5 0.440 - - - - - - 13.59 13.20 12.45
9706 965.6 12.3 600 9711 done 0.59 - - 2787 - 1.33 0.070 3051 -550.4 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.80 -
10023 928.0 11.8 613 10024 done 0.56 - - 2787 - - - 3051 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10322 892.9 11.8 623 10323 done 0.54 - - 2786 - - - 3051 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10622 856.9 12.1 633 10623 done 0.52 0.12 0.276 2760 -216.7 - - 3050 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.22 - -
10922 825.4 10.4 643 10941 roll 0.53 - - 2769 - 2.45 0.080 1646 -573.1 188.8 11.82 1.771 2411 -3.7 0.342 - - - - - - - 14.56 13.71
10966 820.7 9.9 652 10997 done 0.54 - - 2769 - 2.47 0.103 3047 567.2 215.5 25.52 1.771 2306 -4.1 0.376 - - - - - - - 14.38 13.59
11312 782.2 11.1 671 11313 done 0.54 - - 2769 - - - 3047 - 215.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11612 748.8 11.2 681 11617 roll 0.54 - - 2776 - 2.45 0.078 1641 -573.9 215.5 - - 2291 - - - - - - - - - 14.32 -
11657 744.0 10.5 690 11674 done 0.55 - - 2779 - 2.53 0.101 3048 556.1 228.0 11.60 1.672 2253 -3.3 0.287 - - - - - - - 14.31 13.65
11974 706.7 11.9 703 11975 done 0.55 - - 2779 - - - 3049 - 228.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12272 670.8 12.1 713 12277 roll 0.55 - - 2787 - 2.42 0.078 1645 -580.2 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.30 -
12307 666.8 11.7 720 12312 done 0.55 - - 2788 - 2.53 0.101 3054 556.9 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.30 -
12635 626.3 12.5 735 12636 done 0.55 - - 2788 - - - 3054 - 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12932 588.4 12.8 745 12937 roll 0.55 - - 2796 - 2.42 0.076 1638 -585.1 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.41 -
12977 582.7 12.6 754 12982 done 0.55 - - 2797 - 2.55 0.100 3060 557.6 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.37 -
13294 541.7 13.0 767 13295 done 0.55 - - 2796 - - - 3061 - 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13592 502.7 13.0 777 13593 done 0.55 - - 2796 - - - 3060 - 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13892 463.8 12.9 787 13897 roll 0.55 - - 2807 - 2.42 0.076 1640 -586.8 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - 14.41 -
13917 460.7 11.7 792 13923 done 0.55 0.15 0.250 2772 -233.3 2.50 0.101 3048 563.2 228.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
14224 426.1 11.4 803 14225 done 0.55 - - 2772 - - - 3048 - 228.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14522 392.5 11.2 813 14527 roll 0.55 - - 2781 - 2.40 0.076 1641 -586.2 228.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.40 -
14557 388.8 10.3 820 14577 done 0.59 - - 2781 - 2.53 0.100 3059 560.5 244.3 14.98 1.314 2188 -3.9 0.226 - - - - - - - 14.36 13.88
14882 350.9 11.5 835 14887 roll 0.59 - - 2790 - 2.42 0.076 1641 -586.0 244.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.38 -
14907 348.2 10.4 840 14927 done 0.60 - - 2790 - 2.53 0.100 3059 560.5 259.7 14.40 1.267 2122 -3.8 0.203 - - - - - - - 14.35 13.87
15242 306.7 12.5 857 15247 roll 0.60 - - 2799 - 2.42 0.076 1645 -584.3 259.7 - - 2113 - - - - - - - - - 14.38 -
15287 301.3 11.4 866 15292 done 0.60 - - 2799 - 2.53 0.101 3056 557.7 259.7 - - 2113 - - - - - - - - - 14.35 -
15604 261.6 12.3 879 15605 done 0.60 - - 2799 - - - 3056 - 259.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15902 226.3 11.1 901 15907 roll 0.60 - - 2809 - 2.42 0.076 1641 -584.7 259.7 - - 2112 - - - - - - - - - 14.37 -
15984 218.4 9.1 917 16034 done 0.63 - - 2809 - 2.58 0.103 3054 547.7 305.1 40.85 1.100 1932 -4.4 0.172 - - - - - - - 14.23 13.85
16332 181.2 10.9 957 16337 roll 0.63 - - 2818 - 2.42 0.076 1645 -582.2 308.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.26 -
16388 175.7 10.1 968 16418 done 0.67 - - 2818 - 2.53 0.103 3053 556.5 331.1 23.10 1.079 1828 -4.1 0.132 - - - - - - - 14.26 13.84
16723 140.0 10.4 1005 16738 roll 0.68 - - 2827 - 2.40 0.076 1645 -586.7 344.7 11.23 1.090 1775 -4.7 0.119 - - - - - - - 14.43 13.85
16874 124.6 10.0 1035 16904 done 0.74 - - 2827 - 2.55 0.104 3059 554.5 367.4 21.62 1.046 1678 -4.5 0.105 - - - - - - - 14.25 13.84
17204 89.2 10.0 1071 17219 roll 0.78 - - 2836 - 2.45 0.075 1642 -578.4 390.4 10.90 0.416 1597 -7.4 0.314 - - - - - - - 14.31 13.92
17266 83.4 9.2 1083 17299 done 0.86 - - 2836 - 2.55 0.104 3049 551.8 433.1 26.77 0.428 1421 -6.6 0.252 - - - - - - - 14.21 13.92
17605 49.6 9.4 1121 17636 roll 0.93 0.15 0.138 2911 500.0 2.47 0.079 1651 -566.0 470.3 23.02 0.330 1271 -6.5 0.193 - - - - - - 14.19 14.23 14.01
17701 38.5 11.5 1140 17708 done 0.95 - - 2911 - 2.55 0.103 3059 552.2 470.3 1.80 0.232 1267 -2.2 0.073 - - - - - - - 14.18 14.02
18008 11.5 6.8 1171 18074 roll 1.06 - - 2916 - 2.50 0.077 1648 -564.4 571.2 56.88 0.213 856 -7.2 0.077 - - - - - - - 14.21 14.06
18104 5.0 7.0 1185 18145 VBD 1.20 0.20 0.129 2984 340.0 2.55 0.105 3050 549.8 667.0 35.75 0.194 589 -7.5 0.038 - - - - - - 14.23 14.17 -
18145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18145 begin surface coast
18150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18150 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.39 8.27 0.073 196 23.7 0.62 0.074 2676 -13854.8 658.88 14.20 0.197 499 35.1 -0.042 - - - - - -