MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 157.62 of 350.00 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.73 - - 137 - - - 1796 - -175.1 -41.75 - 1515 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -1.0 4 167 roll -0.73 10.35 0.409 2241 203.3 2.53 0.103 399 -552.2 -175.1 -82.80 - 3899 -28.8 - - - - - - - 14.04 14.30 14.64
392 62.0 -18.2 70 397 done -0.68 0.15 0.285 2264 153.3 2.47 0.076 1797 566.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.08 14.29 -
705 112.5 -15.8 102 709 roll -0.67 - - 2263 - 2.47 0.080 394 -568.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.33 -
797 126.6 -15.2 120 801 done -0.67 - - 2259 - 2.47 0.077 1799 568.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1107 172.7 -14.1 152 1111 roll -0.67 - - 2248 - 2.53 0.099 3215 559.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1211 187.9 -14.3 173 1217 done -0.67 - - 2248 - 2.42 0.060 1805 -582.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
1517 226.7 -11.8 204 1521 roll -0.67 - - 2240 - 2.55 0.103 3218 554.1 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1701 248.9 -11.4 241 1708 done -0.67 0.15 0.260 2272 213.3 2.45 0.061 1801 -578.4 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.17 14.44 -
2019 278.6 -9.1 253 2024 roll -0.71 - - 2267 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
2074 283.9 -9.4 264 2080 done -0.74 - - 2267 - 2.42 0.063 1800 -584.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2381 310.5 -8.5 275 2386 roll -0.77 - - 2260 - 2.58 0.102 3216 548.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
2521 323.3 -9.4 303 2526 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.062 1797 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2834 350.6 -8.7 315 2839 roll -0.84 0.12 0.146 2192 -566.7 2.55 0.098 3212 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.55 14.37 -
2954 366.0 -13.6 339 2959 done -0.81 0.15 0.264 2224 213.3 2.42 0.063 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
3284 402.3 -11.0 355 3289 roll -0.81 - - 2215 - 2.55 0.101 3219 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
3354 410.4 -11.7 369 3359 done -0.81 - - 2215 - 2.45 0.061 1801 -578.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
3676 447.9 -11.6 383 3681 roll -0.81 - - 2208 - 2.55 0.100 3216 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
3731 454.9 -12.6 394 3737 done -0.81 - - 2208 - 2.45 0.060 1796 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
4036 490.9 -11.7 405 4041 roll -0.81 - - 2200 - 2.55 0.100 3213 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
4091 497.6 -11.8 416 4098 done -0.80 0.15 0.265 2232 213.3 2.45 0.060 1793 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
4399 528.5 -9.9 427 4404 roll -0.82 - - 2224 - 2.55 0.100 3211 556.1 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.36 -
4469 536.1 -10.3 441 4473 done -0.82 - - 2224 - 2.42 0.060 1800 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
4791 569.1 -10.2 455 4796 roll -0.83 - - 2216 - 2.55 0.100 3219 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4861 576.8 -10.6 469 4866 done -0.83 - - 2216 - 2.45 0.060 1794 -581.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.46 -
5183 610.3 -10.4 483 5188 roll -0.83 - - 2211 - 2.55 0.100 3213 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
5253 618.2 -10.9 497 5258 done -0.83 - - 2211 - 2.42 0.060 1794 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
5576 651.9 -10.5 511 5580 roll -0.83 - - 2207 - 2.55 0.100 3213 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
5636 658.6 -10.7 523 5641 done -0.83 - - 2207 - 2.42 0.060 1792 -587.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.46 -
5968 693.5 -10.4 539 5973 roll -0.83 - - 2202 - 2.55 0.100 3215 558.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6028 700.2 -10.7 551 6033 done -0.83 - - 2201 - 2.42 0.060 1793 -587.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
6360 735.8 -10.7 567 6365 roll -0.83 - - 2195 - 2.55 0.099 3220 559.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6410 741.8 -12.1 577 6415 done -0.82 0.15 0.266 2226 206.7 2.42 0.060 1792 -590.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.14 14.46 -
6723 771.5 -9.5 589 6727 roll -0.83 - - 2218 - 2.55 0.099 3215 558.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
6793 778.7 -10.2 603 6797 done -0.83 - - 2218 - 2.42 0.060 1801 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
7115 810.3 -9.9 617 7120 roll -0.84 - - 2211 - 2.55 0.100 3219 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7185 817.8 -10.4 631 7190 done -0.84 - - 2211 - 2.45 0.060 1799 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
7507 850.8 -10.4 645 7512 roll -0.84 - - 2203 - 2.55 0.100 3218 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
7582 859.3 -11.1 660 7588 done -0.84 - - 2204 - 2.42 0.059 1798 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
7900 893.0 -10.7 673 7905 roll -0.84 - - 2194 - 2.55 0.099 3218 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7950 898.9 -11.3 683 7955 done -0.84 - - 2194 - 2.42 0.060 1798 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
8260 933.4 -11.1 695 8265 roll -0.84 - - 2185 - 2.55 0.098 3218 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
9104 939.1 -0.3 703 9109 done -0.83 0.17 0.258 2224 229.4 2.42 0.059 1799 -586.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.37 -
9427 969.9 -9.5 717 9432 roll -0.85 - - 2216 - 2.55 0.098 3214 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
9512 978.7 -10.0 734 9518 done -0.86 - - 2212 - 2.45 0.060 1793 -580.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
9634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9634 begin apogee
9641 991.0 -9.9 739 9802 done -0.16 0.82 0.227 2432 268.3 - - 2190 - - 158.23 2.123 3180 -4.5 0.419 - - - - - - 14.08 - 12.77
9803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9803 begin climb
9806 995.8 - 744 9978 roll 0.73 0.95 0.125 2732 315.8 2.78 0.077 773 -509.7 175.1 162.10 2.111 2459 -4.4 0.414 - - - - - - 13.62 13.28 12.43
10109 965.8 14.0 808 10114 done 0.71 - - 2731 - 2.60 0.077 2182 541.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.69 -
10421 922.7 14.0 820 10422 done 0.68 - - 2731 - - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10719 880.8 14.1 830 10720 done 0.66 - - 2731 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11019 838.7 14.0 840 11021 done 0.63 0.15 0.278 2700 -206.7 - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.26 - -
11319 802.8 11.9 850 11320 done 0.63 - - 2699 - - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11619 767.3 11.8 860 11620 done 0.63 - - 2699 - - - 2183 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11919 731.6 11.9 870 11924 roll 0.63 - - 2699 - 2.50 0.098 3591 563.2 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.47 -
11949 727.6 14.1 876 11954 done 0.60 - - 2704 - 2.40 0.058 2173 -590.8 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.57 -
12281 687.8 12.0 892 12282 done 0.60 - - 2703 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12579 652.6 11.8 902 12580 done 0.60 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12879 617.7 11.7 912 12880 done 0.60 - - 2703 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13179 583.1 11.5 922 13180 done 0.60 - - 2704 - - - 2169 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13479 548.4 11.5 932 13480 done 0.60 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13779 514.1 11.3 942 13780 done 0.60 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14079 480.4 11.1 952 14080 done 0.60 - - 2703 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14379 446.8 11.2 962 14380 done 0.60 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14679 413.2 11.2 972 14680 done 0.60 - - 2704 - - - 2170 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14979 379.8 11.1 982 14980 done 0.60 - - 2704 - - - 2169 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15279 346.8 11.0 992 15280 done 0.60 - - 2703 - - - 2175 - 175.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15579 314.2 10.8 1002 15580 done 0.61 - - 2703 - - - 2169 - 180.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15879 282.9 10.4 1012 15900 roll 0.62 - - 2704 - 2.58 0.099 3591 551.2 194.9 16.45 1.291 2382 -4.2 0.181 - - - - - - - 14.66 13.96
15930 276.9 12.6 1022 15935 done 0.60 - - 2704 - 2.42 0.056 2174 -585.5 194.9 - - 2374 - - - - - - - - - 14.56 -
16241 244.0 9.7 1038 16271 done 0.64 - - 2704 - - - 2173 - 225.7 26.27 1.227 2254 -4.6 0.179 - - - - - - - - 13.93
16573 211.9 8.8 1072 16622 roll 0.71 - - 2704 - 2.62 0.099 3595 542.7 279.1 45.00 1.174 2036 -4.8 0.173 - - - - - - - 14.35 13.83
16649 204.6 11.0 1087 16655 done 0.74 - - 2703 - 2.42 0.057 2181 -584.3 279.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.36 -
16955 178.5 7.7 1118 17028 roll 0.85 0.20 0.109 2791 440.0 2.55 0.097 3594 554.1 359.1 68.12 1.121 1708 -4.7 0.148 - - - - - - 14.51 14.30 13.74
17079 161.4 16.1 1138 17085 done 0.83 0.17 0.260 2762 -170.6 2.42 0.057 2182 -583.5 359.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
17386 126.1 11.1 1169 17390 roll 0.86 - - 2769 - 2.47 0.081 771 -571.3 359.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.42 -
17421 122.1 11.2 1176 17427 done 0.89 - - 2769 - 2.50 0.079 2188 566.8 359.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.41 -
17728 88.0 10.9 1207 17729 done 0.93 - - 2769 - - - 2188 - 361.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18026 57.6 9.8 1237 18040 done 0.99 0.12 0.136 2823 450.0 - - 2188 - 391.2 11.90 0.330 1586 -8.9 0.307 - - - - - - 14.36 - 14.12
18338 25.1 9.0 1268 18367 roll 1.04 - - 2823 - 2.53 0.099 3591 554.5 438.0 23.05 0.248 1394 -8.3 0.166 - - - - - - - 14.34 14.13
18415 17.4 10.1 1283 18431 done 1.07 - - 2826 - 2.42 0.059 2174 -585.5 460.6 11.05 0.233 1302 -8.3 0.123 - - - - - - - 14.35 14.16
18728 7.8 3.3 1316 18820 done 1.28 0.20 0.103 2913 435.0 - - 2173 - 644.5 81.28 0.194 552 -9.2 0.073 - - - - - - 14.35 - 14.18
18843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18843 begin surface coast
19193 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
19193 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.19 8.15 0.078 174 21.3 0.65 0.076 1796 -13787.7 657.89 5.68 0.200 497 87.5 -0.164 - - - - - -