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| • Previous call tries 1 | • 129.09 of 350.00 AH used of 24V (63.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -1.38 | - | - | 129 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | -41.00 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -1.4 | 7 | 142 | done | -1.38 | 12.10 | 0.473 | 2373 | 185.5 | - | - | 2220 | - | -136.9 | -54.85 | - | 3330 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.74 |
| 456 | 56.7 | -18.8 | 79 | 462 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 101.4 | -13.7 | 140 | 783 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2221 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 143.3 | -13.4 | 171 | 1099 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 181.7 | -12.6 | 202 | 1412 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 218.9 | -11.4 | 233 | 1724 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 254.6 | -11.5 | 264 | 2037 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 288.7 | -10.7 | 295 | 2348 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 322.9 | -11.1 | 326 | 2661 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 355.7 | -10.2 | 357 | 2974 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2220 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | 360.1 | -10.2 | 361 | 3197 | done | -0.38 | 0.82 | 0.270 | 2590 | 264.6 | 14.85 | 0.080 | 2220 | - | - | 139.68 | 2.363 | 2772 | -4.0 | 0.121 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.17 | 13.61 | 12.77 |
| 3198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3204 | 367.4 | - | 380 | 3362 | done | 1.38 | 1.38 | 0.187 | 2979 | 281.9 | - | - | 2221 | - | 136.9 | 153.32 | 2.260 | 2214 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | - | 12.33 |
| 3665 | 333.7 | 8.3 | 427 | 3671 | done | 1.38 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 310.0 | 7.8 | 458 | 3989 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 141.8 | 4.25 | 1.667 | 2194 | -2.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
| 4290 | 283.6 | 9.0 | 489 | 4297 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 141.8 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 256.3 | 8.4 | 520 | 4613 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 141.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 229.3 | 8.0 | 551 | 4924 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 142.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 207.4 | 6.1 | 582 | 5285 | done | 1.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 190.8 | 52.05 | 2.153 | 1993 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 5587 | 180.3 | 7.9 | 618 | 5594 | done | 1.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 194.6 | 4.47 | 1.613 | 1978 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
| 5895 | 154.6 | 8.9 | 649 | 5902 | done | 1.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 2220 | - | 194.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 129.5 | 6.9 | 680 | 6243 | done | 1.49 | 0.10 | 0.179 | 3019 | 410.0 | - | - | 2220 | - | 222.5 | 22.62 | 2.005 | 1864 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.63 |
| 6546 | 96.6 | 9.5 | 717 | 6553 | done | 1.49 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 222.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 71.6 | 7.2 | 778 | 6882 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 243.5 | 11.25 | 0.397 | 1777 | -7.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 7193 | 47.1 | 7.2 | 841 | 7207 | done | 1.54 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 263.4 | 10.73 | 0.343 | 1697 | -7.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 7517 | 21.8 | 9.2 | 903 | 7523 | done | 1.54 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 263.4 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -11.61 | 8.68 | 0.110 | 135 | -332.3 | 14.85 | 0.081 | 2220 | 0.0 | 290.19 | 13.30 | 0.196 | 1587 | -7.8 | 0.010 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||