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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 181.81 of 350.00 AH used of 24V (48.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -40.8 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5114.6 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 124 | VBD | -0.89 | - | - | 134 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | -101.22 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.0 | -0.3 | 17 | 159 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.425 | 2208 | 199.8 | 1.52 | 0.161 | 3352 | 544.1 | -146.0 | -8.70 | - | 3338 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.30 | 14.80 |
| 186 | 14.0 | -24.1 | 25 | 194 | done | -0.76 | 0.22 | 0.282 | 2259 | 231.8 | 1.50 | 0.092 | 2484 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.40 | - |
| 507 | 79.3 | -19.6 | 86 | 513 | done | -0.69 | - | - | 2259 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 138.4 | -17.2 | 127 | 832 | done | -0.62 | 0.15 | 0.291 | 2299 | 266.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 1136 | 184.7 | -14.3 | 158 | 1139 | roll | -0.59 | - | - | 2300 | - | 1.48 | 0.106 | 1661 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1194 | 192.3 | -13.4 | 163 | 1201 | done | -0.56 | 0.12 | 0.273 | 2322 | 183.3 | 1.55 | 0.129 | 2505 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | - |
| 1504 | 226.6 | -10.5 | 194 | 1507 | roll | -0.56 | - | - | 2318 | - | 1.55 | 0.141 | 3348 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1542 | 230.4 | -10.5 | 197 | 1549 | done | -0.56 | - | - | 2318 | - | 1.50 | 0.093 | 2484 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1851 | 264.8 | -11.6 | 228 | 1855 | roll | -0.56 | - | - | 2311 | - | 1.62 | 0.144 | 3354 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1896 | 270.1 | -11.8 | 232 | 1900 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.092 | 2485 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2212 | 308.5 | -12.0 | 263 | 2215 | roll | -0.56 | - | - | 2311 | - | 1.48 | 0.105 | 1661 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2257 | 313.9 | -11.7 | 267 | 2260 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.55 | 0.128 | 2506 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2573 | 352.8 | -12.1 | 298 | 2579 | done | -0.56 | - | - | 2306 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 389.1 | -11.0 | 329 | 2894 | done | -0.55 | - | - | 2306 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 425.1 | -11.4 | 360 | 3199 | roll | -0.55 | - | - | 2305 | - | 1.50 | 0.101 | 1644 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3230 | 429.3 | -12.0 | 363 | 3234 | done | -0.55 | 0.12 | 0.268 | 2327 | 183.3 | 1.55 | 0.126 | 2501 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | - |
| 3548 | 461.3 | -9.8 | 394 | 3552 | roll | -0.57 | - | - | 2322 | - | 1.55 | 0.139 | 3351 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3615 | 468.1 | -10.2 | 400 | 3618 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | 1.52 | 0.090 | 2466 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3931 | 499.5 | -9.8 | 431 | 3935 | roll | -0.58 | - | - | 2322 | - | 1.42 | 0.103 | 1663 | -565.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3977 | 503.8 | -9.5 | 435 | 3980 | done | -0.59 | - | - | 2316 | - | 1.52 | 0.127 | 2502 | 552.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4292 | 534.4 | -9.6 | 466 | 4296 | roll | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.55 | 0.138 | 3352 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 4351 | 539.8 | -9.6 | 471 | 4357 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.088 | 2480 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4660 | 569.9 | -9.5 | 502 | 4666 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 599.4 | -9.6 | 533 | 4983 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | 603.3 | -9.7 | 535 | 5191 | done | -0.22 | 0.43 | 0.222 | 2428 | 274.4 | - | - | 2511 | - | - | 160.57 | 2.526 | 2740 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.19 |
| 5192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | 612.0 | - | 541 | 5389 | roll | 0.89 | 1.30 | 0.164 | 2798 | 284.6 | 1.73 | 0.102 | 1673 | -484.4 | 146.0 | 175.48 | 2.407 | 2144 | -3.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 12.90 | 11.80 |
| 5420 | 603.0 | 6.2 | 548 | 5493 | done | 0.91 | - | - | 2798 | - | 1.67 | 0.120 | 2514 | 503.6 | 200.4 | 65.70 | 2.348 | 1923 | -3.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 11.86 |
| 5798 | 562.4 | 10.5 | 583 | 5804 | done | 0.88 | - | - | 2798 | - | - | - | 2514 | - | 200.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 529.4 | 10.6 | 614 | 6118 | roll | 0.84 | - | - | 2798 | - | 1.55 | 0.138 | 3365 | 549.0 | 200.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6190 | 520.1 | 11.6 | 621 | 6195 | done | 0.80 | 0.12 | 0.226 | 2769 | -241.7 | 1.52 | 0.092 | 2507 | -564.5 | 200.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 6507 | 491.1 | 9.3 | 652 | 6511 | roll | 0.78 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.105 | 1646 | -574.0 | 200.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6555 | 487.1 | 8.8 | 656 | 6562 | done | 0.78 | - | - | 2773 | - | 1.58 | 0.125 | 2512 | 548.1 | 200.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6865 | 458.7 | 9.1 | 687 | 6869 | roll | 0.77 | - | - | 2773 | - | 1.60 | 0.138 | 3359 | 529.4 | 200.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6934 | 452.1 | 10.2 | 693 | 6941 | done | 0.74 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.093 | 2487 | -581.3 | 200.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7243 | 421.8 | 9.9 | 724 | 7250 | done | 0.73 | 0.12 | 0.259 | 2747 | -275.0 | - | - | 2487 | - | 200.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 7553 | 396.1 | 8.2 | 755 | 7557 | roll | 0.74 | - | - | 2750 | - | 1.48 | 0.106 | 1663 | -556.8 | 201.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7590 | 393.3 | 8.1 | 758 | 7601 | done | 0.76 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.123 | 2511 | 557.9 | 205.0 | 4.78 | 1.724 | 1905 | -2.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.13 |
| 7903 | 368.3 | 7.6 | 789 | 7930 | roll | 0.79 | - | - | 2756 | - | 1.55 | 0.108 | 1668 | -543.9 | 222.9 | 20.65 | 2.216 | 1832 | -3.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.27 |
| 7958 | 364.1 | 7.8 | 794 | 7976 | done | 0.82 | - | - | 2756 | - | 1.55 | 0.123 | 2517 | 547.7 | 234.9 | 14.65 | 2.118 | 1783 | -3.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.13 |
| 8278 | 335.1 | 9.9 | 826 | 8282 | roll | 0.83 | - | - | 2756 | - | 1.58 | 0.138 | 3355 | 530.4 | 234.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8327 | 330.5 | 10.1 | 830 | 8335 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.093 | 2488 | -578.0 | 234.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8637 | 300.5 | 9.0 | 861 | 8640 | roll | 0.84 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.106 | 1663 | -557.4 | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8696 | 295.6 | 9.0 | 866 | 8703 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | 1.55 | 0.123 | 2517 | 551.0 | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9005 | 266.1 | 9.4 | 897 | 9011 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 2517 | - | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 238.9 | 8.6 | 928 | 9324 | roll | 0.85 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.138 | 3357 | 552.6 | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9378 | 233.2 | 9.8 | 933 | 9385 | done | 0.85 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.093 | 2488 | -579.3 | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9687 | 205.4 | 8.6 | 964 | 9693 | done | 0.85 | - | - | 2775 | - | - | - | 2488 | - | 234.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 178.2 | 7.9 | 995 | 10016 | done | 0.88 | - | - | 2775 | - | - | - | 2488 | - | 243.4 | 9.73 | 1.926 | 1748 | -3.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
| 10319 | 154.8 | 7.5 | 1027 | 10344 | done | 0.93 | - | - | 2775 | - | - | - | 2488 | - | 263.4 | 22.70 | 2.037 | 1666 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 10650 | 131.5 | 7.2 | 1060 | 10687 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.151 | 2840 | 433.3 | 1.48 | 0.106 | 1664 | -556.8 | 291.2 | 30.77 | 2.037 | 1554 | -3.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 13.27 |
| 10714 | 125.4 | 10.3 | 1066 | 10717 | done | 0.98 | - | - | 2840 | - | 1.55 | 0.125 | 2509 | 545.2 | 291.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11029 | 90.8 | 10.6 | 1104 | 11035 | roll | 0.97 | - | - | 2846 | - | 1.50 | 0.111 | 1663 | -564.0 | 291.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11067 | 86.7 | 10.4 | 1110 | 11074 | done | 0.97 | - | - | 2846 | - | 1.55 | 0.125 | 2515 | 549.7 | 291.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11393 | 51.3 | 10.7 | 1171 | 11400 | roll | 0.96 | - | - | 2846 | - | 1.55 | 0.140 | 3365 | 548.4 | 291.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11497 | 38.8 | 10.9 | 1190 | 11506 | done | 0.93 | 0.17 | 0.248 | 2809 | -217.6 | 1.50 | 0.095 | 2497 | -578.7 | 291.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.43 | - |
| 11823 | 9.9 | 7.6 | 1251 | 11838 | roll | 0.96 | - | - | 2809 | - | 1.60 | 0.138 | 3356 | 536.9 | 308.2 | 8.77 | 0.201 | 1483 | -7.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11901 | 3.9 | 8.3 | 1263 | 11908 | done | 0.96 | - | - | 2814 | - | 1.50 | 0.097 | 2495 | -574.0 | 308.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.36 | 7.93 | 0.085 | 134 | 16.9 | - | - | 2494 | - | 549.72 | 129.60 | 0.178 | 497 | 3.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||