• Previous call tries 1 | • 42.14 of 150.00 AH used of 24V (71.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.84 of 100.00 AH used of 10V (62.16% remains) | |
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.50 | - | - | 123 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | -75.65 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.0 | -2.0 | 11 | 128 | roll | -0.50 | 10.43 | 0.229 | 2740 | 250.9 | 2.40 | 0.064 | 665 | -624.2 | -117.3 | -10.27 | - | 3217 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 32.0 | -16.1 | 39 | 265 | done | -0.45 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.050 | 2170 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 50.4 | -12.9 | 64 | 403 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.151 | 2764 | 220.0 | 2.45 | 0.060 | 3693 | 621.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 55.4 | -11.3 | 71 | 447 | done | -0.39 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.044 | 2187 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 68.9 | -10.0 | 96 | 584 | roll | -0.37 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.051 | 667 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 73.2 | -10.0 | 103 | 626 | done | -0.35 | 0.08 | 0.089 | 2794 | 387.5 | 2.42 | 0.049 | 2201 | 633.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 82.8 | -6.6 | 128 | 764 | roll | -0.35 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.061 | 3687 | 619.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 86.1 | -7.3 | 135 | 806 | done | -0.35 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.044 | 2201 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 97.0 | -8.8 | 160 | 945 | roll | -0.35 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.050 | 673 | -636.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
987 | 102.1 | -9.8 | 167 | 995 | done | -0.35 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.048 | 2187 | 636.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | 118.8 | -8.2 | 186 | 1195 | done | -0.35 | - | - | 2785 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 134.0 | -7.4 | 205 | 1396 | done | -0.35 | - | - | 2786 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 147.8 | -6.1 | 224 | 1591 | roll | -0.35 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.050 | 663 | -648.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 150.2 | -6.3 | 227 | 1633 | done | -0.36 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.047 | 2182 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1828 | 161.2 | -5.2 | 245 | 1832 | roll | -0.36 | - | - | 2776 | - | 2.40 | 0.061 | 3690 | 628.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1869 | 163.5 | -6.0 | 248 | 1873 | done | -0.38 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.044 | 2169 | -652.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 176.2 | -6.8 | 266 | 2074 | roll | -0.38 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.051 | 667 | -653.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 179.9 | -7.4 | 270 | 2126 | done | -0.38 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.048 | 2170 | 653.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 193.1 | -6.2 | 288 | 2326 | roll | -0.38 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.061 | 3697 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2577 | 210.5 | -7.8 | 311 | 2581 | done | -0.40 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.044 | 2164 | -652.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2783 | 227.1 | -8.6 | 330 | 2787 | roll | -0.43 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.051 | 658 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 234.5 | -8.5 | 337 | 2873 | done | -0.45 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.049 | 2145 | 652.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 249.1 | -6.6 | 355 | 3074 | roll | -0.47 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.051 | 659 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 251.0 | -7.2 | 356 | 3099 | done | -0.48 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.050 | 2021 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 262.2 | -5.1 | 375 | 3297 | roll | -0.50 | - | - | 2769 | - | 2.67 | 0.061 | 3693 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 267.2 | -5.1 | 383 | 3392 | done | -0.51 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.045 | 2135 | -649.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 277.3 | -5.2 | 401 | 3595 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.101 | 2709 | -600.0 | 2.28 | 0.052 | 664 | -645.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3728 | 287.2 | -7.8 | 413 | 3732 | done | -0.51 | 0.12 | 0.146 | 2736 | 225.0 | 2.20 | 0.049 | 2106 | 655.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3930 | 301.1 | -7.1 | 431 | 3937 | done | -0.50 | - | - | 2736 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 314.5 | -6.5 | 450 | 4131 | done | -0.49 | - | - | 2736 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 326.9 | -6.9 | 468 | 4328 | done | -0.48 | - | - | 2736 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4521 | 340.7 | -7.1 | 487 | 4522 | done | -0.47 | - | - | 2737 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 353.8 | -6.8 | 505 | 4716 | roll | -0.46 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.063 | 3687 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 356.8 | -7.0 | 508 | 4758 | done | -0.46 | 0.10 | 0.143 | 2755 | 280.0 | 2.45 | 0.046 | 2096 | -649.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4955 | 369.0 | -6.0 | 526 | 4959 | roll | -0.46 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.054 | 664 | -650.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 371.8 | -6.6 | 529 | 5000 | done | -0.46 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.051 | 2090 | 648.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5200 | 385.5 | -6.9 | 548 | 5204 | roll | -0.46 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.063 | 3689 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 388.0 | -7.3 | 550 | 5239 | done | -0.46 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.047 | 2092 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | 402.7 | -7.7 | 569 | 5436 | roll | -0.46 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.054 | 664 | -649.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 406.7 | -8.2 | 572 | 5482 | done | -0.46 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.051 | 2086 | 640.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5674 | 422.6 | -8.3 | 591 | 5678 | roll | -0.44 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.063 | 3691 | 622.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 426.4 | -8.9 | 594 | 5727 | done | -0.44 | 0.12 | 0.134 | 2757 | 300.0 | 2.50 | 0.047 | 2095 | -638.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | 440.0 | -6.8 | 613 | 5920 | roll | -0.44 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.054 | 667 | -649.1 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 442.1 | -6.9 | 615 | 5950 | done | -0.44 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.051 | 2096 | 649.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 456.3 | -7.4 | 633 | 6149 | roll | -0.44 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.064 | 3694 | 619.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 460.2 | -7.3 | 637 | 6200 | done | -0.44 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.047 | 2090 | -649.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 474.8 | -7.2 | 655 | 6401 | roll | -0.44 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.055 | 664 | -648.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6448 | 478.8 | -7.7 | 659 | 6452 | done | -0.44 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.051 | 2096 | 650.9 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6648 | 493.5 | -7.4 | 677 | 6653 | roll | -0.44 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.063 | 3688 | 624.3 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 497.9 | -7.0 | 681 | 6711 | done | -0.44 | 0.10 | 0.106 | 2758 | 360.0 | 2.47 | 0.045 | 2101 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 508.9 | -5.3 | 700 | 6904 | roll | -0.44 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.054 | 671 | -650.0 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | 510.7 | -5.9 | 702 | 6936 | done | -0.44 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.051 | 2102 | 650.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 522.5 | -5.9 | 720 | 7136 | roll | -0.44 | - | - | 2744 | - | 2.55 | 0.064 | 3692 | 623.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 525.4 | -6.3 | 723 | 7183 | done | -0.44 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7376 | 538.0 | -6.7 | 742 | 7379 | roll | -0.44 | - | - | 2743 | - | 2.20 | 0.055 | 671 | -649.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7408 | 540.7 | -7.2 | 744 | 7416 | done | -0.44 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.052 | 2087 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7608 | 554.0 | -6.7 | 763 | 7613 | roll | -0.44 | - | - | 2742 | - | 2.58 | 0.065 | 3689 | 620.9 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 556.8 | -6.6 | 766 | 7654 | done | -0.44 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.047 | 2100 | -648.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | 571.0 | -7.4 | 784 | 7853 | roll | -0.44 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.055 | 671 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7911 | 575.5 | -7.0 | 789 | 7915 | done | -0.44 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.053 | 2098 | 648.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8110 | 589.7 | -7.2 | 807 | 8115 | roll | -0.44 | - | - | 2730 | - | 2.55 | 0.064 | 3690 | 624.3 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 592.3 | -7.8 | 809 | 8151 | done | -0.44 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.047 | 2097 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 607.5 | -7.7 | 823 | 8355 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.154 | 2759 | 290.0 | 2.22 | 0.056 | 671 | -642.3 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | 612.0 | -6.9 | 825 | 8417 | done | -0.46 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.054 | 2095 | 647.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8749 | 631.5 | -5.8 | 836 | 8754 | roll | -0.46 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.065 | 3694 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8813 | 635.5 | -6.1 | 838 | 8817 | done | -0.46 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.047 | 2092 | -648.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 656.6 | -6.3 | 849 | 9153 | roll | -0.46 | - | - | 2743 | - | 2.20 | 0.056 | 670 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 660.6 | -7.5 | 850 | 9212 | done | -0.46 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.054 | 2093 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9518 | 680.2 | -6.4 | 861 | 9522 | roll | -0.46 | - | - | 2733 | - | 2.58 | 0.065 | 3693 | 620.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9550 | 682.6 | -7.5 | 862 | 9554 | done | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.048 | 2097 | -646.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 704.5 | -6.7 | 873 | 9885 | roll | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.056 | 671 | -642.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9936 | 708.8 | -8.1 | 874 | 9940 | done | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.054 | 2093 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10256 | 730.1 | -6.6 | 885 | 10260 | roll | -0.46 | - | - | 2723 | - | 2.60 | 0.064 | 3693 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 733.8 | -6.5 | 886 | 10320 | done | -0.46 | 0.12 | 0.135 | 2760 | 308.3 | 2.50 | 0.049 | 2096 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 749.9 | -5.3 | 897 | 10628 | done | -0.47 | - | - | 2759 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10934 | 765.3 | -4.9 | 907 | 10938 | roll | -0.48 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.066 | 3685 | 616.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | 766.8 | -5.6 | 908 | 10968 | done | -0.49 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.048 | 2100 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 784.2 | -5.4 | 919 | 11304 | roll | -0.51 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.057 | 665 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11340 | 786.8 | -6.6 | 920 | 11344 | done | -0.52 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.053 | 2100 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | 806.2 | -6.0 | 931 | 11669 | roll | -0.53 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.067 | 3685 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 809.1 | -6.5 | 932 | 11713 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.047 | 2095 | -649.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12030 | 828.6 | -5.8 | 943 | 12035 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.087 | 2697 | -516.7 | 2.22 | 0.055 | 667 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 835.1 | -9.3 | 945 | 12108 | done | -0.54 | 0.15 | 0.143 | 2731 | 226.7 | 2.22 | 0.054 | 2104 | 647.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12429 | 857.0 | -6.4 | 956 | 12433 | roll | -0.54 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.067 | 3685 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12478 | 860.7 | -7.4 | 957 | 12482 | done | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.047 | 2107 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12797 | 881.8 | -6.5 | 968 | 12798 | done | -0.54 | - | - | 2722 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | 899.1 | -5.5 | 978 | 13109 | roll | -0.54 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.056 | 671 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13149 | 901.9 | -6.0 | 979 | 13153 | done | -0.54 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.054 | 2109 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | 922.1 | -6.7 | 990 | 13474 | roll | -0.53 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.066 | 3689 | 619.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13502 | 925.0 | -7.6 | 991 | 13507 | done | -0.52 | 0.12 | 0.135 | 2738 | 300.0 | 2.45 | 0.049 | 2111 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13833 | 943.0 | -5.1 | 1002 | 13835 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 957.6 | -4.7 | 1012 | 14141 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14446 | 972.9 | -5.0 | 1022 | 14447 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14751 | 988.0 | -5.1 | 1032 | 14753 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14817 | 991.1 | 5.0 | 1034 | 14921 | done | -0.22 | 0.28 | 0.112 | 2832 | 332.1 | - | - | 2107 | - | - | 101.10 | 1.239 | 2735 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14925 | 992.9 | - | 1037 | 15043 | roll | 0.50 | 0.68 | 0.076 | 3064 | 341.2 | 2.62 | 0.061 | 3562 | 555.3 | 117.3 | 110.50 | 1.211 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 983.4 | 10.6 | 1042 | 15071 | done | 0.46 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.047 | 2071 | -589.3 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15393 | 948.0 | 10.9 | 1053 | 15395 | done | 0.42 | 0.12 | 0.166 | 3044 | -258.3 | - | - | 2070 | - | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15698 | 920.3 | 8.9 | 1063 | 15699 | done | 0.41 | - | - | 3044 | - | - | - | 2069 | - | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16005 | 894.1 | 8.5 | 1073 | 16006 | done | 0.39 | - | - | 3044 | - | - | - | 2068 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16310 | 868.2 | 8.2 | 1083 | 16314 | roll | 0.37 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.063 | 3579 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16349 | 864.5 | 9.4 | 1084 | 16354 | done | 0.34 | 0.12 | 0.161 | 3019 | -200.0 | 2.40 | 0.049 | 2063 | -631.7 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 841.7 | 6.9 | 1095 | 16682 | done | 0.34 | - | - | 3019 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16986 | 820.1 | 6.8 | 1105 | 16987 | done | 0.34 | - | - | 3019 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 800.2 | 6.3 | 1115 | 17293 | done | 0.34 | - | - | 3019 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17600 | 781.0 | 6.3 | 1125 | 17601 | done | 0.34 | - | - | 3018 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17905 | 762.7 | 6.0 | 1135 | 17906 | done | 0.35 | - | - | 3019 | - | - | - | 2062 | - | 121.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18211 | 743.2 | 6.5 | 1145 | 18215 | roll | 0.35 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.063 | 3576 | 618.0 | 121.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18241 | 741.1 | 7.5 | 1146 | 18245 | done | 0.35 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.049 | 2070 | -640.9 | 121.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18578 | 718.0 | 6.9 | 1157 | 18579 | done | 0.35 | - | - | 3024 | - | - | - | 2070 | - | 121.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18883 | 696.9 | 6.9 | 1167 | 18887 | roll | 0.35 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.059 | 542 | -636.7 | 121.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18912 | 694.9 | 7.1 | 1168 | 18916 | done | 0.35 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.052 | 2075 | 638.8 | 121.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19249 | 670.5 | 7.1 | 1179 | 19253 | roll | 0.34 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.063 | 3584 | 628.8 | 121.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19299 | 666.2 | 8.7 | 1180 | 19304 | done | 0.32 | 0.12 | 0.158 | 3010 | -208.3 | 2.38 | 0.049 | 2063 | -639.1 | 121.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19615 | 648.4 | 5.4 | 1190 | 19639 | roll | 0.33 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.059 | 553 | -624.0 | 140.5 | 17.98 | 0.989 | 2161 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19666 | 645.2 | 6.5 | 1191 | 19671 | done | 0.33 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.051 | 2074 | 639.1 | 140.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19980 | 625.3 | 6.6 | 1201 | 19985 | roll | 0.33 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.063 | 3576 | 625.8 | 140.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20012 | 623.1 | 7.7 | 1202 | 20016 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | 2.38 | 0.050 | 2063 | -635.7 | 140.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20348 | 598.9 | 7.1 | 1213 | 20353 | roll | 0.33 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.058 | 548 | -636.6 | 140.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20381 | 596.5 | 7.3 | 1215 | 20389 | done | 0.33 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.052 | 2074 | 630.6 | 140.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20582 | 582.2 | 7.4 | 1234 | 20586 | roll | 0.33 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.062 | 3582 | 628.3 | 140.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20623 | 578.7 | 8.4 | 1237 | 20628 | done | 0.32 | 0.12 | 0.154 | 3007 | -233.3 | 2.35 | 0.049 | 2077 | -640.4 | 140.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20825 | 567.3 | 5.5 | 1255 | 20851 | roll | 0.33 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.060 | 548 | -619.0 | 158.5 | 16.38 | 0.934 | 2088 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20868 | 564.9 | 4.2 | 1258 | 20923 | done | 0.38 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.052 | 2083 | 626.5 | 212.7 | 47.85 | 0.962 | 1866 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21114 | 550.1 | 6.6 | 1281 | 21116 | done | 0.39 | - | - | 3011 | - | - | - | 2083 | - | 212.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21306 | 538.0 | 6.0 | 1299 | 21310 | roll | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.059 | 540 | -624.7 | 214.6 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21337 | 536.1 | 6.2 | 1301 | 21342 | done | 0.44 | 0.10 | 0.103 | 3062 | 510.0 | 2.42 | 0.052 | 2077 | 635.1 | 214.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21538 | 517.3 | 10.4 | 1319 | 21542 | roll | 0.44 | - | - | 3062 | - | 2.42 | 0.063 | 3581 | 621.5 | 214.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21569 | 514.1 | 11.3 | 1321 | 21573 | done | 0.43 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.050 | 2064 | -632.1 | 214.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21768 | 493.5 | 10.2 | 1339 | 21773 | roll | 0.42 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.058 | 544 | -633.3 | 214.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21820 | 488.2 | 9.9 | 1343 | 21825 | done | 0.42 | 0.15 | 0.135 | 3037 | -293.3 | 2.38 | 0.051 | 2066 | 639.5 | 214.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22023 | 471.7 | 8.3 | 1361 | 22028 | roll | 0.42 | - | - | 3037 | - | 2.42 | 0.063 | 3581 | 626.0 | 214.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22044 | 469.3 | 8.0 | 1362 | 22052 | done | 0.42 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.050 | 2056 | -622.4 | 214.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22245 | 453.0 | 8.3 | 1381 | 22249 | roll | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.059 | 538 | -632.5 | 214.6 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22279 | 450.2 | 7.5 | 1384 | 22284 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.051 | 2066 | 642.0 | 214.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22479 | 434.3 | 7.4 | 1402 | 22483 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.063 | 3572 | 627.5 | 214.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22501 | 432.2 | 9.0 | 1403 | 22508 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.049 | 2054 | -627.3 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22702 | 416.2 | 8.7 | 1422 | 22706 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.059 | 539 | -636.6 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22734 | 413.4 | 7.8 | 1424 | 22741 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.051 | 2042 | 631.5 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22935 | 398.0 | 8.3 | 1443 | 22941 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23134 | 382.2 | 7.5 | 1462 | 23135 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23325 | 367.9 | 7.1 | 1480 | 23326 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23516 | 353.7 | 7.6 | 1498 | 23517 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23706 | 339.4 | 7.2 | 1516 | 23707 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23899 | 324.9 | 7.1 | 1534 | 23906 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24098 | 309.3 | 8.3 | 1553 | 24099 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24290 | 295.0 | 6.7 | 1571 | 24292 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24480 | 282.1 | 6.2 | 1589 | 24481 | done | 0.45 | - | - | 3042 | - | - | - | 2042 | - | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24671 | 269.6 | 6.4 | 1607 | 24675 | roll | 0.45 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.058 | 545 | -637.0 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24695 | 268.0 | 7.0 | 1608 | 24703 | done | 0.46 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.050 | 2039 | 635.7 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24896 | 255.2 | 6.6 | 1627 | 24901 | roll | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.061 | 3575 | 626.9 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24938 | 252.2 | 7.1 | 1630 | 24942 | done | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.047 | 2042 | -644.1 | 214.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25139 | 239.4 | 7.1 | 1648 | 25143 | roll | 0.48 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.057 | 548 | -641.2 | 214.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25179 | 236.5 | 7.5 | 1651 | 25184 | done | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.050 | 2044 | 650.4 | 214.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25382 | 222.6 | 7.4 | 1669 | 25386 | roll | 0.52 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.060 | 3580 | 634.7 | 214.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25414 | 219.5 | 8.0 | 1671 | 25422 | done | 0.52 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.047 | 2034 | -631.0 | 214.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25616 | 205.4 | 7.7 | 1690 | 25620 | roll | 0.53 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.058 | 539 | -641.6 | 214.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25648 | 202.9 | 5.9 | 1692 | 25660 | done | 0.55 | 0.08 | 0.055 | 3098 | 700.0 | 2.33 | 0.051 | 2018 | 634.8 | 220.7 | 5.72 | 0.604 | 1834 | -3.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25860 | 182.8 | 9.7 | 1712 | 25864 | roll | 0.54 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.061 | 3577 | 631.2 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25893 | 179.6 | 10.8 | 1714 | 25898 | done | 0.52 | 0.12 | 0.154 | 3072 | -216.7 | 2.42 | 0.048 | 2029 | -639.7 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26093 | 165.2 | 6.3 | 1732 | 26097 | roll | 0.52 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.057 | 545 | -645.2 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26137 | 162.1 | 7.1 | 1735 | 26144 | done | 0.52 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.050 | 2027 | 636.1 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26336 | 147.9 | 7.4 | 1754 | 26340 | roll | 0.52 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.060 | 3572 | 630.6 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26395 | 142.9 | 9.7 | 1759 | 26399 | done | 0.51 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.046 | 2031 | -642.1 | 220.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26594 | 125.3 | 9.2 | 1777 | 26598 | roll | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.056 | 546 | -645.7 | 220.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26636 | 120.9 | 10.0 | 1780 | 26644 | done | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.049 | 2020 | 640.9 | 220.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26837 | 101.4 | 11.5 | 1799 | 26841 | roll | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.45 | 0.060 | 3572 | 633.5 | 220.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26928 | 90.7 | 11.9 | 1814 | 26936 | done | 0.50 | 0.08 | 0.107 | 3067 | -387.5 | 2.42 | 0.046 | 2034 | -635.5 | 220.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27069 | 81.1 | 5.9 | 1839 | 27083 | done | 0.52 | - | - | 3067 | - | - | - | 2034 | - | 228.0 | 7.28 | 0.583 | 1807 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27214 | 73.8 | 4.3 | 1865 | 27264 | done | 0.57 | - | - | 3067 | - | - | - | 2033 | - | 278.8 | 42.75 | 0.652 | 1597 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27395 | 66.3 | 4.0 | 1896 | 27452 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.085 | 3138 | 591.7 | 2.40 | 0.054 | 547 | -619.2 | 338.7 | 48.90 | 0.636 | 1352 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27472 | 60.7 | 8.1 | 1907 | 27479 | done | 0.63 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.048 | 2024 | 620.6 | 338.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27609 | 48.6 | 8.7 | 1932 | 27616 | done | 0.63 | - | - | 3138 | - | - | - | 2024 | - | 338.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27744 | 36.6 | 8.7 | 1957 | 27752 | done | 0.63 | - | - | 3138 | - | - | - | 2024 | - | 338.7 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27879 | 24.3 | 8.7 | 1982 | 27886 | done | 0.63 | - | - | 3138 | - | - | - | 2024 | - | 338.7 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28015 | 12.7 | 7.4 | 2007 | 28023 | roll | 0.64 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.056 | 546 | -621.0 | 338.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28053 | 9.6 | 7.6 | 2013 | 28062 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.047 | 2020 | 632.6 | 338.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 138 | - | - | - | 2199 | - | 375.06 | 20.85 | 0.396 | 1206 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |