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* dive
| • Previous call tries 2 | • 138.38 of 350.00 AH used of 24V (60.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 98 | VBD | -1.28 | - | - | 229 | - | - | - | 2714 | - | -194.6 | -74.15 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -11.5 | 13 | 134 | roll | -1.28 | 9.18 | 0.376 | 2239 | 219.0 | 2.28 | 0.057 | 1293 | -623.2 | -194.6 | -15.62 | - | 3889 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.64 | 14.86 |
| 152 | 19.7 | -28.3 | 21 | 159 | done | -1.28 | - | - | 2232 | - | 2.33 | 0.060 | 2692 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 467 | 94.0 | -20.4 | 44 | 472 | roll | -1.28 | - | - | 2232 | - | 2.22 | 0.038 | 1291 | -631.1 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 516 | 102.3 | -20.0 | 46 | 521 | done | -1.28 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.057 | 2701 | 605.2 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 834 | 168.3 | -20.2 | 62 | 839 | roll | -1.28 | - | - | 2213 | - | 1.77 | 0.071 | 3785 | 612.4 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 853 | 168.3 | -20.2 | 62 | 861 | done | -1.28 | 0.15 | 0.290 | 2244 | 206.7 | 1.67 | 0.033 | 2651 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.80 | - |
| 1158 | 229.1 | -18.2 | 78 | 1164 | roll | -1.28 | - | - | 2238 | - | 1.88 | 0.071 | 3784 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1226 | 241.2 | -18.7 | 81 | 1232 | done | -1.28 | - | - | 2238 | - | 1.60 | 0.034 | 2694 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1545 | 299.4 | -17.6 | 97 | 1546 | done | -1.28 | - | - | 2238 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 353.0 | -17.8 | 112 | 1851 | roll | -1.28 | - | - | 2238 | - | 2.10 | 0.038 | 1346 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1870 | 357.3 | -17.3 | 113 | 1876 | done | -1.28 | - | - | 2228 | - | 2.22 | 0.057 | 2703 | 611.3 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2194 | 412.7 | -17.8 | 129 | 2199 | roll | -1.28 | - | - | 2220 | - | 1.77 | 0.074 | 3779 | 607.9 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2292 | 427.6 | -17.8 | 133 | 2300 | done | -1.28 | - | - | 2220 | - | 1.60 | 0.035 | 2697 | -676.2 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2597 | 482.8 | -17.4 | 149 | 2603 | roll | -1.28 | - | - | 2212 | - | 1.83 | 0.077 | 3781 | 592.3 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2631 | 487.1 | -17.5 | 150 | 2637 | done | -1.28 | 0.15 | 0.285 | 2243 | 206.7 | 1.60 | 0.037 | 2717 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.83 | - |
| 2946 | 538.7 | -16.1 | 166 | 2952 | roll | -1.28 | - | - | 2238 | - | 1.80 | 0.078 | 3784 | 592.8 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3010 | 549.4 | -16.5 | 169 | 3016 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.67 | 0.037 | 2693 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3334 | 602.0 | -16.5 | 185 | 3335 | done | -1.28 | - | - | 2236 | - | - | - | 2691 | - | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 653.6 | -17.4 | 195 | 3641 | roll | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.85 | 0.086 | 3777 | 587.0 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3723 | 665.4 | -17.7 | 197 | 3730 | done | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.62 | 0.041 | 2702 | -663.6 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4030 | 722.6 | -16.8 | 208 | 4036 | roll | -1.28 | - | - | 2221 | - | 1.85 | 0.083 | 3775 | 580.0 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4099 | 734.4 | -17.4 | 210 | 4104 | done | -1.28 | - | - | 2221 | - | 1.65 | 0.040 | 2696 | -653.9 | -194.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4429 | 795.3 | -18.9 | 221 | 4435 | roll | -1.28 | - | - | 2212 | - | 1.85 | 0.085 | 3772 | 581.6 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4478 | 802.6 | -19.3 | 222 | 4484 | done | -1.28 | 0.15 | 0.292 | 2243 | 206.7 | 1.65 | 0.041 | 2707 | -645.5 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.77 | - |
| 4800 | 861.3 | -17.8 | 233 | 4805 | roll | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.85 | 0.088 | 3777 | 578.4 | -194.6 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4837 | 868.2 | -18.2 | 234 | 4842 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.67 | 0.041 | 2693 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5167 | 925.4 | -16.9 | 245 | 5173 | roll | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.88 | 0.091 | 3771 | 573.4 | -194.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5233 | 937.6 | -17.8 | 247 | 5239 | done | -1.28 | - | - | 2229 | - | 1.67 | 0.043 | 2706 | -637.7 | -194.6 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | 991.9 | -16.4 | 258 | 5757 | done | -0.23 | 1.30 | 0.241 | 2580 | 270.0 | - | - | 2099 | - | - | 175.27 | 1.821 | 3090 | -4.4 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 13.35 |
| 5759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | 1000.9 | - | 264 | 5952 | roll | 1.28 | 1.45 | 0.083 | 3086 | 349.0 | 2.40 | 0.060 | 724 | -572.9 | 194.6 | 179.77 | 1.818 | 2295 | -4.4 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 | 13.28 |
| 6111 | 965.4 | 15.2 | 276 | 6117 | done | 1.28 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.063 | 2096 | 583.8 | 194.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6447 | 916.4 | 14.3 | 287 | 6452 | roll | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.060 | 715 | -592.7 | 194.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6550 | 902.8 | 14.2 | 290 | 6556 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.060 | 2102 | 595.3 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6876 | 856.4 | 13.8 | 301 | 6881 | roll | 1.28 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.056 | 722 | -600.0 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6913 | 851.2 | 14.1 | 302 | 6918 | done | 1.28 | 0.15 | 0.328 | 3077 | -193.3 | 2.33 | 0.060 | 2109 | 595.3 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.64 | - |
| 7245 | 804.4 | 13.8 | 313 | 7250 | roll | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.055 | 709 | -600.9 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7287 | 799.2 | 13.9 | 314 | 7293 | done | 1.28 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.057 | 2100 | 597.0 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7613 | 753.6 | 13.3 | 325 | 7618 | roll | 1.28 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.054 | 720 | -605.3 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7676 | 744.5 | 13.6 | 327 | 7682 | done | 1.28 | - | - | 3094 | - | 2.33 | 0.057 | 2109 | 596.1 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8012 | 700.5 | 13.0 | 338 | 8018 | roll | 1.28 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.085 | 3503 | 580.8 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8025 | 700.5 | 13.0 | 338 | 8031 | done | 1.28 | 0.15 | 0.351 | 3076 | -120.0 | 2.22 | 0.038 | 2105 | -629.7 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.75 | - |
| 8352 | 659.8 | 11.3 | 349 | 8357 | roll | 1.28 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.056 | 715 | -604.3 | 195.9 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8415 | 651.8 | 11.7 | 351 | 8421 | done | 1.28 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.055 | 2103 | 595.7 | 195.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8751 | 610.6 | 12.2 | 362 | 8752 | done | 1.28 | - | - | 3084 | - | - | - | 2103 | - | 195.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 574.4 | 11.1 | 376 | 9066 | roll | 1.30 | - | - | 3085 | - | 2.42 | 0.084 | 3511 | 581.8 | 202.3 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9079 | 574.4 | 11.1 | 376 | 9091 | done | 1.31 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.037 | 2099 | -627.6 | 208.6 | 4.28 | 1.206 | 2249 | -5.1 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.48 |
| 9410 | 533.9 | 11.7 | 393 | 9417 | roll | 1.31 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.055 | 713 | -594.8 | 208.6 | 2.20 | 0.423 | 2243 | -2.7 | 0.635 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.48 |
| 9557 | 516.4 | 11.6 | 400 | 9564 | done | 1.31 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.054 | 2107 | 598.3 | 208.6 | 1.98 | 0.212 | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.34 |
| 9882 | 482.3 | 10.4 | 416 | 9922 | roll | 1.37 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.084 | 3495 | 573.6 | 232.7 | 30.25 | 1.291 | 2137 | -3.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.97 |
| 9936 | 478.2 | 10.7 | 418 | 9960 | done | 1.42 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.037 | 2103 | -627.0 | 249.6 | 17.08 | 1.292 | 2071 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.87 |
| 10268 | 435.5 | 11.7 | 435 | 10274 | roll | 1.42 | - | - | 3116 | - | 2.45 | 0.082 | 3502 | 571.0 | 249.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10367 | 424.9 | 12.4 | 439 | 10374 | done | 1.42 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.038 | 2103 | -621.8 | 249.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10672 | 386.8 | 11.6 | 455 | 10678 | roll | 1.42 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.054 | 706 | -607.4 | 249.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10756 | 377.1 | 11.8 | 459 | 10762 | done | 1.42 | - | - | 3132 | - | 2.33 | 0.054 | 2099 | 597.9 | 249.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11080 | 338.5 | 12.5 | 475 | 11086 | roll | 1.42 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.082 | 3508 | 582.2 | 249.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11200 | 324.6 | 13.7 | 480 | 11207 | done | 1.42 | 0.15 | 0.331 | 3118 | -120.0 | 2.25 | 0.037 | 2092 | -629.3 | 249.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.69 | - |
| 11504 | 289.0 | 10.8 | 496 | 11524 | roll | 1.45 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.054 | 715 | -598.7 | 263.0 | 11.43 | 1.134 | 2014 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 |
| 11633 | 275.5 | 10.9 | 502 | 11650 | done | 1.48 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.053 | 2103 | 603.5 | 274.2 | 10.55 | 1.119 | 1972 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.03 |
| 11949 | 236.1 | 13.0 | 518 | 11954 | roll | 1.48 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.050 | 713 | -604.3 | 274.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12073 | 220.2 | 12.5 | 524 | 12079 | done | 1.48 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.050 | 2101 | 603.5 | 274.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12398 | 180.9 | 11.8 | 540 | 12403 | roll | 1.48 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.077 | 3508 | 586.2 | 274.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12456 | 175.3 | 12.0 | 542 | 12463 | done | 1.48 | - | - | 3147 | - | 2.25 | 0.036 | 2089 | -630.7 | 274.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12762 | 139.2 | 9.6 | 558 | 12811 | roll | 1.59 | - | - | 3147 | - | 2.42 | 0.076 | 3506 | 585.5 | 318.2 | 41.38 | 0.566 | 1797 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.23 |
| 12905 | 123.4 | 11.5 | 565 | 12912 | done | 1.59 | - | - | 3157 | - | 2.25 | 0.035 | 2102 | -624.0 | 318.2 | 1.67 | 0.200 | 1794 | -1.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.34 |
| 13231 | 88.7 | 11.1 | 581 | 13241 | roll | 1.60 | - | - | 3167 | - | 2.28 | 0.050 | 703 | -613.6 | 323.8 | 4.65 | 0.323 | 1775 | -4.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 |
| 13275 | 83.5 | 11.6 | 583 | 13280 | done | 1.60 | - | - | 3168 | - | 2.30 | 0.048 | 2103 | 608.7 | 323.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13588 | 48.0 | 10.0 | 599 | 13614 | roll | 1.68 | - | - | 3177 | - | 2.28 | 0.047 | 706 | -612.7 | 356.6 | 19.42 | 0.269 | 1639 | -7.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.35 |
| 13698 | 37.6 | 9.8 | 609 | 13726 | done | 1.78 | 0.17 | 0.113 | 3242 | 382.4 | 2.28 | 0.048 | 2099 | 611.0 | 393.6 | 20.30 | 0.241 | 1487 | -7.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.62 | 14.35 |
| 14016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.42 | - | - | - | - | -7.49 | 8.35 | 0.056 | 228 | 27.3 | 1.00 | 0.070 | 2693 | -8577.0 | 475.15 | 39.55 | 0.142 | 1153 | 29.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||