OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.07 of 91.80 AH used of 24V (41.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.71 of 61.20 AH used of 10V (25.31% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 75 done -2.15 - - 57 - - - 2145 - -31.6 -46.10 - 2922 - - - - - - - - - - -
78 2.1 - 1 97 roll -2.20 8.50 0.184 1480 167.4 2.10 0.059 986 -551.9 -79.0 -5.15 - 3116 -37.7 - - - - - - - - - -
350 56.5 -17.2 7 354 done -2.20 - - 1480 - 2.03 0.033 2119 558.1 -79.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
671 108.8 -16.2 15 675 roll -2.20 - - 1480 - 2.08 0.050 3249 543.3 -79.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
711 115.6 -16.4 16 715 done -2.20 - - 1480 - 1.98 0.035 2125 -567.7 -79.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1035 167.2 -15.8 24 1038 roll -2.20 - - 1480 - 1.98 0.046 1003 -566.7 -79.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1076 173.7 -16.2 25 1080 done -2.20 - - 1480 - 2.00 0.035 2138 567.5 -79.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1400 225.3 -15.8 33 1404 roll -2.20 - - 1480 - 2.05 0.052 3255 544.9 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1449 233.5 -16.7 34 1453 done -2.20 - - 1480 - 1.95 0.035 2140 -571.8 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1764 282.2 -15.4 42 1768 roll -2.20 - - 1481 - 2.03 0.051 3249 546.3 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1825 292.2 -15.5 43 1828 done -2.20 - - 1481 - 1.92 0.036 2149 -572.9 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2173 346.0 -15.4 52 2177 roll -2.20 - - 1481 - 2.05 0.053 3253 538.5 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2241 356.9 -16.1 53 2244 done -2.20 - - 1481 - 1.95 0.037 2147 -567.2 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2577 409.9 -15.7 62 2579 done -2.20 - - 1481 - - - 2147 - -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2902 459.6 -15.2 70 2906 roll -2.20 - - 1481 - 2.05 0.054 3249 537.6 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2974 470.8 -15.8 71 2978 done -2.20 - - 1480 - 1.95 0.038 2148 -564.6 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3313 521.3 -14.9 80 3314 done -2.20 - - 1481 - - - 2148 - -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3637 569.5 -14.7 88 3640 roll -2.20 - - 1480 - 2.08 0.058 3253 531.2 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3669 574.7 -15.8 88 3676 done -2.20 - - 1481 - 1.95 0.041 2159 -561.0 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4001 620.8 -13.7 97 4005 roll -2.20 - - 1481 - 2.10 0.057 997 -553.3 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4063 629.8 -15.0 98 4067 done -2.20 - - 1481 - 2.10 0.044 2153 550.5 -79.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4405 678.2 -14.2 107 4409 roll -2.20 - - 1480 - 2.08 0.068 3253 528.8 -79.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4500 692.2 -14.7 109 4503 done -2.20 - - 1480 - 1.95 0.045 2159 -561.0 -79.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4820 736.4 -13.8 117 4824 roll -2.20 - - 1480 - 2.08 0.065 3252 525.5 -79.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4864 742.9 -14.0 118 4867 done -2.20 - - 1480 - 1.98 0.046 2153 -555.1 -79.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5189 786.4 -13.3 126 5190 done -2.20 - - 1481 - - - 2152 - -79.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5515 828.4 -12.8 134 5519 roll -2.20 - - 1481 - 2.10 0.067 3260 527.6 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5587 838.4 -13.0 135 5591 done -2.20 - - 1480 - 1.98 0.048 2161 -555.1 -79.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5918 881.4 -13.1 143 5920 done -2.20 - - 1480 - - - 2160 - -79.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6244 924.1 -13.1 151 6248 roll -2.20 - - 1480 - 2.05 0.068 3252 532.7 -79.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6300 931.8 -13.6 152 6304 done -2.20 - - 1481 - 1.98 0.049 2159 -552.0 -79.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6648 978.4 -13.6 161 6652 roll -2.20 - - 1481 - 2.10 0.067 3257 522.9 -79.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6697 985.5 -14.0 162 6701 done -2.20 - - 1480 - 1.98 0.048 2160 -554.0 -79.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6764 begin apogee
6772 994.9 13.7 164 6849 done -0.42 2.10 0.137 1871 186.2 - - 1997 - - 71.55 1.411 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6849 begin climb
6852 997.6 - 166 6932 roll 2.20 2.78 0.065 2448 207.6 2.12 0.067 885 -524.5 79.0 71.85 1.391 2469 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
6938 993.3 8.4 168 6942 done 2.20 - - 2448 - 2.10 0.048 2014 537.6 79.0 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7287 946.2 13.8 177 7291 roll 2.20 - - 2448 - 2.10 0.066 3138 535.2 79.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
7310 942.8 13.9 177 7314 done 2.20 - - 2448 - 2.05 0.053 2021 -544.9 79.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
7647 897.1 13.6 186 7650 roll 2.20 - - 2448 - 2.08 0.065 3135 535.6 79.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
7824 873.0 13.9 190 7828 done 2.20 - - 2448 - 2.03 0.051 2020 -549.3 79.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
8151 827.9 13.7 198 8154 roll 2.20 - - 2448 - 2.08 0.065 3138 537.5 79.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
8308 806.0 13.9 201 8312 done 2.20 - - 2448 - 2.03 0.052 2026 -547.8 79.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8645 761.0 13.3 210 8649 roll 2.20 - - 2448 - 2.05 0.067 3135 541.0 79.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8807 739.0 13.4 213 8810 done 2.20 - - 2448 - 2.00 0.052 2033 -551.0 79.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9140 696.6 12.7 221 9144 roll 2.20 - - 2448 - 2.05 0.067 3137 538.5 79.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9317 674.4 12.5 225 9320 done 2.20 - - 2448 - 1.98 0.053 2046 -551.0 79.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9642 634.9 12.1 233 9646 roll 2.20 - - 2448 - 2.03 0.067 3135 536.5 79.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9899 604.2 11.9 238 9906 done 2.20 - - 2448 - 1.98 0.052 2053 -546.5 79.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10231 567.9 11.1 247 10235 roll 2.20 - - 2448 - 2.00 0.067 3136 541.5 79.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10338 555.7 11.7 249 10342 done 2.20 - - 2448 - 1.95 0.051 2058 -552.8 79.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10681 520.1 10.1 258 10684 roll 2.20 - - 2448 - 2.00 0.065 3144 543.0 79.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10691 518.8 9.9 258 10694 done 2.20 - - 2448 - 1.95 0.051 2063 -554.4 79.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11006 486.2 10.5 266 11007 done 2.20 - - 2448 - - - 2063 - 79.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11329 451.9 10.5 274 11333 roll 2.20 - - 2448 - 2.00 0.061 3143 540.0 79.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11588 424.3 11.1 279 11594 done 2.20 - - 2448 - 1.95 0.045 2050 -560.5 79.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11919 390.6 10.1 288 11923 roll 2.20 - - 2448 - 2.03 0.058 3142 537.9 79.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12177 365.2 10.2 293 12184 done 2.20 - - 2448 - 1.92 0.044 2063 -562.0 79.0 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12509 332.8 9.7 302 12512 roll 2.20 - - 2449 - 2.03 0.054 3145 533.0 79.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12767 307.2 9.8 307 12773 done 2.20 - - 2448 - 1.92 0.041 2066 -562.0 79.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13098 273.4 10.4 316 13102 roll 2.20 - - 2448 - 2.00 0.054 3139 536.5 79.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13357 246.8 10.7 321 13363 done 2.20 - - 2448 - 1.90 0.040 2064 -565.8 79.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13688 214.5 9.8 330 13691 roll 2.20 - - 2448 - 2.00 0.053 3142 539.0 79.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13759 207.1 9.6 331 13763 done 2.20 - - 2448 - 1.90 0.039 2073 -562.6 79.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14098 174.7 9.5 340 14099 done 2.20 - - 2448 - - - 2072 - 79.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14422 145.3 9.0 348 14426 roll 2.20 - - 2448 - 1.98 0.052 3138 538.4 79.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14668 120.9 9.7 353 14671 done 2.20 - - 2448 - 1.88 0.038 2079 -563.3 79.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
15012 89.8 8.7 362 15016 roll 2.20 - - 2448 - 1.95 0.051 3137 542.6 79.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
15135 78.4 8.8 364 15141 done 2.20 - - 2448 - 1.85 0.037 2087 -567.6 79.0 - - 2465 - - - - - - - - - - -
15467 53.3 6.8 373 15468 done 2.21 - - 2448 - - - 2087 - 79.4 - - 2466 - - - - - - - - - - -
15793 40.7 4.1 381 15815 roll 2.23 - - 2448 - 2.05 0.048 3136 511.7 98.7 16.73 0.674 2389 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
16070 15.9 10.9 387 16074 done 2.23 - - 2448 - 1.80 0.036 2109 -570.6 98.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16218 begin surface coast
16260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16261 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2101 - 250.21 97.20 0.650 1772 -6.3 0.001 - - - - - -