OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.69 of 150.00 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2577 - -175.2 -68.12 - 2870 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -9.3 9 128 roll -0.58 8.55 0.227 2175 240.2 2.25 0.062 3840 561.3 -175.2 -11.35 - 3569 -61.6 - - - - - - - 25.22 25.97 26.51
221 54.3 -29.8 21 228 done -0.58 - - 2175 - 2.15 0.026 2535 -607.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
550 151.2 -26.2 37 558 roll -0.58 - - 2175 - 2.50 0.030 1087 -579.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
613 163.1 -25.0 39 621 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.037 2557 565.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
921 231.0 -19.2 55 927 roll -0.58 - - 2167 - 2.12 0.047 3839 604.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
978 240.0 -19.2 57 984 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.024 2524 -632.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
1295 300.0 -18.6 73 1301 roll -0.58 - - 2157 - 2.25 0.044 3849 588.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1323 304.9 -18.5 74 1330 done -0.58 0.12 0.144 2191 283.3 2.10 0.025 2526 -630.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
1649 353.1 -14.5 90 1655 roll -0.58 - - 2191 - 2.47 0.031 1073 -588.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1702 360.2 -14.5 92 1708 done -0.58 - - 2188 - 2.60 0.033 2567 574.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
2025 407.1 -12.8 108 2032 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.047 3834 597.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
2045 407.1 -12.8 108 2053 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2516 -627.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.52 -
2353 448.1 -11.9 124 2359 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1069 -590.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.34 -
2443 458.2 -11.2 128 2448 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 2567 576.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2770 498.2 -12.7 144 2771 done -0.58 - - 2181 - - - 2565 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3070 533.8 -11.7 159 3076 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 1087 -572.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.32 -
3141 541.8 -11.4 162 3147 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.035 2561 571.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.27 -
3469 576.6 -10.5 178 3476 roll -0.58 - - 2179 - 2.17 0.051 3825 582.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.17 -
3512 579.6 -10.4 179 3520 done -0.58 - - 2179 - 2.12 0.024 2521 -615.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.48 -
3836 614.5 -10.7 194 3837 done -0.58 - - 2179 - - - 2521 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4136 645.1 -9.7 204 4142 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.045 3842 562.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
4166 645.1 -9.7 204 4174 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2520 -614.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
4476 680.0 -10.4 215 4482 roll -0.58 - - 2168 - 2.45 0.031 1090 -583.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.25 -
4506 680.0 -10.4 215 4514 done -0.58 - - 2167 - 2.55 0.034 2557 575.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.24 -
4815 718.8 -11.8 226 4817 done -0.58 - - 2168 - - - 2555 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5112 754.0 -11.6 236 5118 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3824 584.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.12 -
5148 758.2 -11.6 237 5155 done -0.58 0.12 0.122 2195 316.7 2.17 0.028 2523 -599.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
5487 791.8 -9.8 248 5493 roll -0.58 - - 2196 - 2.42 0.031 1084 -594.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5528 795.6 -9.9 249 5534 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2564 580.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5859 827.4 -9.3 260 5865 roll -0.58 - - 2193 - 2.20 0.048 3835 577.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.07 -
5915 830.6 -9.2 261 5921 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2522 -610.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
6235 858.6 -8.4 272 6236 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6532 883.4 -7.9 282 6538 roll -0.58 - - 2185 - 2.35 0.050 3839 560.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
6562 883.4 -7.9 282 6570 done -0.58 - - 2186 - 2.17 0.026 2524 -606.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
6872 910.6 -8.2 293 6874 done -0.58 - - 2186 - - - 2524 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7169 934.2 -7.8 303 7176 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.046 3838 563.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.00 -
7217 937.2 -7.8 304 7224 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2521 -606.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
7545 963.3 -7.6 315 7551 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.034 1074 -590.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
7584 966.2 -7.6 316 7591 done -0.58 - - 2171 - 2.58 0.034 2560 576.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.11 -
7887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7887 begin apogee
7895 991.4 -8.2 326 8055 done -0.12 0.47 0.095 2338 355.3 0.10 0.072 2652 920.0 - 153.25 1.033 2844 -4.4 0.439 - - - - - - 25.81 24.87 23.91
8061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8061 begin climb
8064 996.1 - 330 8246 roll 0.58 0.57 0.032 2602 463.2 2.78 0.022 1231 -511.2 175.2 165.77 0.977 2122 -4.4 0.460 - - - - - - 25.15 24.63 23.66
8275 987.8 7.6 336 8339 done 0.71 - - 2590 - 2.92 0.027 2721 510.3 227.2 50.38 0.932 1908 -4.2 0.466 - - - - - - - 25.08 23.78
8655 928.8 13.8 349 8656 done 0.71 - - 2590 - - - 2720 - 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8955 890.5 12.5 359 8961 roll 0.71 - - 2582 - 1.75 0.042 3835 637.1 227.2 - - 1893 - - - - - - - - - 26.06 -
9005 885.5 12.7 360 9012 done 0.71 - - 2591 - 1.77 0.018 2622 -685.3 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.32 -
9327 842.2 12.9 371 9333 roll 0.71 - - 2582 - 2.03 0.041 3839 599.5 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.10 -
9375 837.2 13.1 372 9381 done 0.71 - - 2591 - 1.77 0.017 2621 -688.1 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.40 -
9701 794.2 12.4 383 9707 roll 0.71 - - 2582 - 2.03 0.041 3844 602.5 227.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.11 -
9763 789.5 12.7 384 9771 done 0.71 - - 2592 - 1.77 0.017 2616 -693.8 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - 26.45 -
10073 747.3 12.6 395 10074 done 0.71 - - 2592 - - - 2616 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10370 708.3 13.4 405 10376 roll 0.71 - - 2590 - 2.03 0.041 3831 598.5 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - 26.11 -
10518 687.1 16.2 409 10524 done 0.71 - - 2600 - 1.80 0.018 2622 -671.7 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - 26.46 -
10838 639.5 13.5 420 10843 roll 0.71 - - 2600 - 2.03 0.041 3837 598.5 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - 26.09 -
10869 639.5 13.5 420 10878 done 0.71 - - 2609 - 1.77 0.016 2617 -689.3 227.2 - - 1889 - - - - - - - - - 26.48 -
11183 591.8 13.4 432 11190 roll 0.71 - - 2610 - 2.03 0.041 3846 605.4 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - 26.09 -
11247 585.1 13.8 434 11254 done 0.71 - - 2620 - 1.77 0.016 2619 -693.2 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - 26.49 -
11553 541.7 12.9 450 11559 roll 0.71 - - 2620 - 2.03 0.041 3835 599.0 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - 26.08 -
11612 535.2 13.4 452 11617 done 0.71 - - 2630 - 1.75 0.016 2621 -693.7 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - 26.50 -
11927 489.1 14.0 468 11928 done 0.71 - - 2630 - - - 2622 - 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12229 446.7 14.5 483 12234 roll 0.71 - - 2630 - 2.00 0.041 3830 604.0 227.2 - - 1888 - - - - - - - - - 26.06 -
12346 428.6 15.8 488 12352 done 0.71 0.12 0.173 2608 -183.3 1.75 0.018 2628 -686.9 227.2 - - 1888 - - - - - - - - 25.96 26.48 -
12670 393.9 9.9 504 12677 roll 0.71 - - 2620 - 2.50 0.024 1240 -555.2 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - 26.19 -
12713 390.9 10.0 505 12721 done 0.71 - - 2619 - 2.78 0.028 2725 534.2 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - 26.15 -
13018 358.2 11.3 521 13024 roll 0.71 - - 2620 - 1.75 0.041 3843 638.9 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - 26.06 -
13076 352.2 12.2 523 13082 done 0.71 - - 2629 - 1.75 0.016 2624 -696.6 227.2 - - 1885 - - - - - - - - - 26.51 -
13393 312.4 11.5 539 13399 roll 0.71 - - 2642 - 2.50 0.023 1219 -562.0 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - 26.20 -
13440 307.5 10.9 541 13447 done 0.71 0.12 0.145 2608 -283.3 2.80 0.026 2725 537.9 227.2 - - 1886 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
13769 275.8 9.5 557 13775 roll 0.71 - - 2608 - 1.77 0.040 3834 626.6 227.2 - - 1886 - - - - - - - - - 26.08 -
13823 270.4 10.3 559 13828 done 0.71 - - 2618 - 1.75 0.015 2609 -700.0 227.2 - - 1887 - - - - - - - - - 26.51 -
14146 237.9 9.4 575 14153 roll 0.71 - - 2617 - 2.03 0.039 3842 607.4 227.4 - - 1887 - - - - - - - - - 26.06 -
14167 237.9 9.4 575 14176 done 0.71 - - 2628 - 1.80 0.015 2619 -679.4 227.7 - - 1887 - - - - - - - - - 26.52 -
14473 211.0 7.5 591 14533 roll 0.84 - - 2628 - 2.10 0.037 3834 578.6 281.4 48.20 0.544 1689 -4.1 0.165 - - - - - - - 25.91 24.99
14548 205.2 8.2 594 14583 done 0.93 0.12 0.075 2714 716.7 1.77 0.015 2613 -689.8 314.9 29.85 0.536 1565 -4.2 0.165 - - - - - - 25.96 26.10 24.81
14897 159.3 12.7 611 14899 done 0.93 0.12 0.165 2679 -291.7 - - 2613 - 314.9 - - 1542 - - - - - - - - 25.92 - -
15197 126.2 10.5 626 15203 roll 0.93 - - 2692 - 2.47 0.022 1231 -559.5 314.9 - - 1542 - - - - - - - - - 26.14 -
15249 122.0 9.9 628 15254 done 0.93 - - 2692 - 2.78 0.024 2722 536.3 314.9 - - 1541 - - - - - - - - - 26.13 -
15573 96.0 8.9 644 15590 roll 0.97 - - 2705 - 2.75 0.020 1231 -542.2 330.8 10.23 0.227 1505 -3.5 0.154 - - - - - - - 26.26 25.18
15635 91.6 8.8 646 15667 done 1.01 - - 2705 - 2.78 0.024 2722 536.3 347.7 26.45 0.294 1434 -2.7 0.087 - - - - - - - 26.21 25.35
15961 60.8 8.6 663 15999 roll 1.07 - - 2719 - 2.85 0.022 1237 -521.1 371.6 29.50 0.234 1346 -3.0 0.080 - - - - - - - 26.15 25.43
16041 54.6 8.8 666 16070 done 1.12 - - 2719 - 2.80 0.024 2724 531.1 390.4 21.67 0.220 1267 -3.6 0.094 - - - - - - - 26.13 25.39
16378 22.1 8.4 699 16414 roll 1.19 0.12 0.075 2825 883.3 2.78 0.018 1234 -536.0 418.4 23.02 0.161 1150 -5.1 0.072 - - - - - - 26.43 26.18 25.55
16462 11.5 14.2 711 16471 done 1.19 0.22 0.140 2761 -290.9 2.78 0.022 2721 534.9 418.4 1.35 0.188 1145 -3.7 0.023 - - - - - - 25.71 26.17 25.67
16540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16540 begin surface coast
16572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16572 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.96 6.60 0.025 134 20.3 0.45 0.025 2501 -24037.8 430.01 7.22 0.128 1098 152.1 -0.137 - - - - - -