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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.57 of 150.00 AH used of 24V (58.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.31 of 110.00 AH used of 10V (53.36% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 142 | - | - | - | 2055 | - | -204.4 | -95.60 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -4.6 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 10.27 | 0.249 | 2497 | 229.3 | 1.88 | 0.065 | 877 | -626.6 | -204.4 | -15.98 | - | 3927 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 51.7 | -26.8 | 35 | 273 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.052 | 2035 | 632.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 144.5 | -20.8 | 96 | 639 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.047 | 868 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 148.3 | -21.3 | 98 | 658 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.048 | 2038 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 220.7 | -18.6 | 159 | 1017 | roll | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.058 | 3171 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 227.5 | -16.1 | 165 | 1056 | done | -0.65 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.043 | 1996 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 287.1 | -15.8 | 226 | 1413 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.050 | 871 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 293.1 | -14.5 | 232 | 1452 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.047 | 2038 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 340.9 | -14.0 | 267 | 1787 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.055 | 3176 | 657.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 347.9 | -12.6 | 271 | 1841 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1997 | -655.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 389.9 | -12.1 | 302 | 2164 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.67 | 0.050 | 875 | -671.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 392.3 | -12.1 | 303 | 2184 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.047 | 2044 | 660.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 428.7 | -11.0 | 334 | 2507 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.055 | 3168 | 661.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 433.7 | -10.8 | 338 | 2554 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 473.5 | -11.7 | 369 | 2888 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 478.3 | -10.4 | 372 | 2932 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 512.4 | -10.3 | 403 | 3254 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3177 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 514.9 | -9.9 | 405 | 3278 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 548.8 | -10.8 | 436 | 3609 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 552.6 | -10.0 | 439 | 3645 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 589.0 | -10.7 | 470 | 3976 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 592.1 | -10.2 | 472 | 4007 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 622.0 | -9.2 | 492 | 4323 | roll | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 624.0 | -8.5 | 493 | 4347 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 654.7 | -9.8 | 509 | 4680 | roll | -0.83 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.057 | 3172 | 629.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 658.6 | -9.4 | 510 | 4724 | done | -0.84 | 0.12 | 0.109 | 2450 | -400.0 | 1.80 | 0.043 | 2002 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 702.5 | -14.0 | 526 | 5033 | done | -0.84 | - | - | 2450 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 745.7 | -14.1 | 541 | 5345 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.060 | 3160 | 617.0 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 750.4 | -13.2 | 542 | 5378 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 792.3 | -12.9 | 558 | 5700 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 795.4 | -13.2 | 559 | 5724 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 839.2 | -13.4 | 575 | 6058 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 844.5 | -12.2 | 576 | 6100 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 884.3 | -12.4 | 592 | 6411 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 922.3 | -11.7 | 607 | 6723 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.061 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 926.3 | -11.3 | 608 | 6757 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 1996 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 964.4 | -12.0 | 624 | 7077 | done | -0.90 | - | - | 2449 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7367 | 1000.3 | 12.6 | 638 | 7549 | done | -0.18 | 0.70 | 0.145 | 2665 | 308.6 | 0.03 | 0.086 | 2114 | 3966.7 | - | 174.48 | 1.269 | 3090 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | 1010.8 | - | 646 | 7754 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.064 | 2950 | 356.2 | 1.98 | 0.046 | 3268 | 582.8 | 204.4 | 194.90 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 981.4 | 16.4 | 662 | 7883 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.035 | 2094 | -652.2 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 927.6 | 16.1 | 678 | 8216 | roll | 0.66 | - | - | 2967 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -673.7 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 922.0 | 16.1 | 679 | 8249 | done | 0.65 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.041 | 2139 | 650.0 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 866.8 | 17.7 | 695 | 8570 | done | 0.63 | 0.12 | 0.188 | 2936 | -266.7 | - | - | 2141 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 819.6 | 14.7 | 710 | 8877 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | - | - | 2141 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 774.9 | 14.1 | 725 | 9189 | roll | 0.62 | - | - | 2936 | - | 1.73 | 0.049 | 3268 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 768.9 | 15.6 | 726 | 9232 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.036 | 2076 | -673.4 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 724.7 | 13.6 | 742 | 9542 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | - | - | 2075 | - | 210.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 681.2 | 14.0 | 757 | 9851 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | - | - | 2075 | - | 210.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 635.4 | 14.7 | 772 | 10163 | roll | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.85 | 0.047 | 3268 | 644.9 | 210.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 621.7 | 15.5 | 776 | 10254 | done | 0.58 | 0.12 | 0.185 | 2922 | -183.3 | 1.77 | 0.036 | 2076 | -673.4 | 210.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 580.6 | 11.6 | 799 | 10633 | roll | 0.64 | - | - | 2930 | - | 1.77 | 0.047 | 966 | -627.1 | 259.9 | 47.03 | 1.003 | 2029 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 569.0 | 12.3 | 807 | 10714 | done | 0.68 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.039 | 2149 | 657.2 | 293.8 | 30.95 | 0.966 | 1891 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 524.3 | 12.6 | 841 | 11066 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.100 | 2988 | 630.0 | 1.90 | 0.046 | 963 | -624.2 | 322.9 | 25.77 | 0.937 | 1772 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 516.6 | 17.6 | 845 | 11083 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.040 | 2145 | 656.7 | 322.9 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 455.0 | 18.6 | 876 | 11414 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.182 | 2948 | -325.0 | 1.75 | 0.047 | 3268 | 641.7 | 322.9 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 449.1 | 16.3 | 879 | 11451 | done | 0.69 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.035 | 2080 | -671.2 | 322.9 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 395.1 | 16.6 | 910 | 11782 | roll | 0.69 | - | - | 2965 | - | 1.70 | 0.047 | 966 | -655.3 | 322.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 389.7 | 15.1 | 913 | 11818 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.039 | 2150 | 668.9 | 322.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 337.9 | 15.4 | 944 | 12148 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | - | - | 2150 | - | 322.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 291.0 | 13.6 | 979 | 12480 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | - | - | 2150 | - | 329.0 | 4.60 | 0.541 | 1749 | -2.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 241.2 | 13.4 | 1040 | 12855 | roll | 0.71 | - | - | 2973 | - | 1.85 | 0.044 | 965 | -640.5 | 340.7 | 12.10 | 0.689 | 1700 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 221.2 | 12.5 | 1066 | 13028 | done | 0.75 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.037 | 2148 | 657.2 | 371.4 | 26.95 | 0.713 | 1577 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | 169.2 | 12.9 | 1131 | 13410 | roll | 0.78 | - | - | 2974 | - | 1.85 | 0.042 | 962 | -641.1 | 393.3 | 19.45 | 0.654 | 1486 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 157.9 | 10.8 | 1146 | 13542 | done | 0.87 | 0.08 | 0.052 | 3029 | 687.5 | 1.80 | 0.035 | 2149 | 659.4 | 461.8 | 58.28 | 0.665 | 1207 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 87.9 | 15.6 | 1215 | 13904 | roll | 0.88 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.042 | 962 | -648.6 | 461.8 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 75.8 | 11.2 | 1230 | 14049 | done | 0.96 | - | - | 3029 | - | 1.77 | 0.033 | 2151 | 671.8 | 520.4 | 47.78 | 0.594 | 967 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 31.6 | 9.8 | 1297 | 14485 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.072 | 3122 | 620.0 | 1.88 | 0.037 | 960 | -633.5 | 611.0 | 72.00 | 0.552 | 597 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 23.83 | 0.060 | 481 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||