DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.60 of 150.00 AH used of 24V (63.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.85 of 110.00 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 9.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.5 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3678 - -146.0 -7.32 - 3110 - - - - - - - - - - -
28 10.7 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.120 2670 -338.5 4.22 0.063 1077 -616.4 -146.0 -13.62 - 3629 -38.1 - - - - - - - - - -
140 24.7 -15.2 20 147 done -0.56 - - 2670 - 2.30 0.063 2493 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
485 78.7 -15.4 81 493 roll -0.47 0.15 0.230 2704 226.7 2.33 0.079 3900 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
534 85.0 -11.4 89 541 done -0.50 - - 2704 - 2.22 0.049 2486 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
868 123.7 -12.0 131 872 roll -0.50 - - 2704 - 2.25 0.068 1083 -623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
901 127.9 -12.1 133 908 done -0.50 - - 2704 - 2.28 0.063 2491 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1227 162.5 -10.5 164 1231 roll -0.52 - - 2704 - 2.30 0.080 3899 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1294 169.4 -10.0 169 1301 done -0.59 - - 2704 - 2.22 0.050 2480 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1620 200.2 -9.3 200 1622 done -0.62 0.12 0.133 2663 -341.7 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1940 240.5 -12.9 230 1941 done -0.57 - - 2663 - - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2258 279.3 -11.9 260 2263 roll -0.52 0.12 0.216 2691 233.3 2.38 0.078 3899 596.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2268 280.8 -11.8 260 2275 done -0.48 - - 2691 - 2.22 0.048 2481 -638.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2595 311.3 -9.1 291 2599 roll -0.51 - - 2692 - 2.20 0.066 1084 -635.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2607 312.5 -8.9 292 2611 done -0.54 - - 2692 - 2.25 0.062 2492 625.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2935 340.3 -8.1 322 2939 roll -0.58 - - 2692 - 2.30 0.079 3903 613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2956 342.4 -8.5 323 2963 done -0.62 - - 2692 - 2.22 0.047 2480 -641.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3283 367.8 -7.8 354 3284 done -0.67 0.12 0.126 2649 -358.3 - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3601 403.7 -11.4 384 3605 roll -0.60 - - 2648 - 2.33 0.073 3903 610.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3634 408.0 -11.8 386 3642 done -0.55 0.15 0.197 2685 246.7 2.20 0.048 2483 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3960 436.2 -8.4 417 3961 done -0.58 - - 2684 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4280 463.5 -8.5 447 4282 done -0.61 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4600 490.8 -8.8 477 4606 done -0.65 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4927 520.6 -9.2 508 4929 done -0.69 0.12 0.136 2643 -350.0 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5246 559.1 -12.0 538 5247 done -0.62 - - 2643 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5563 596.3 -11.7 568 5565 done -0.56 0.15 0.204 2679 240.0 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5880 623.8 -8.4 581 5882 done -0.58 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6186 648.7 -8.1 591 6187 done -0.61 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6492 673.2 -7.9 601 6493 done -0.65 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6799 698.1 -8.1 611 6804 roll -0.68 0.12 0.129 2636 -350.0 2.35 0.073 3908 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6828 700.9 -10.0 612 6832 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.047 2482 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7164 738.1 -11.0 623 7166 done -0.58 0.15 0.214 2671 233.3 - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7471 764.1 -8.4 633 7472 done -0.60 - - 2672 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7776 789.7 -8.3 643 7781 roll -0.63 - - 2672 - 2.33 0.073 3902 609.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7788 790.7 -8.2 643 7792 done -0.65 - - 2672 - 2.22 0.047 2479 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8106 815.8 -7.8 654 8107 done -0.68 - - 2672 - - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8413 839.7 -7.8 664 8417 roll -0.71 0.12 0.131 2628 -366.7 2.38 0.074 3906 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8429 841.3 -8.0 664 8433 done -0.71 - - 2629 - 2.20 0.047 2490 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8747 876.9 -11.4 675 8749 done -0.63 0.12 0.222 2656 225.0 - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9054 905.4 -9.2 685 9058 roll -0.63 - - 2656 - 2.35 0.074 3899 599.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9071 907.2 -8.8 685 9075 done -0.63 - - 2657 - 2.20 0.048 2481 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9383 935.3 -9.0 695 9385 done -0.63 - - 2657 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9690 962.7 -8.8 705 9694 roll -0.63 - - 2657 - 2.35 0.075 3900 603.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9705 964.3 -8.9 705 9709 done -0.63 - - 2657 - 2.22 0.048 2482 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10027 begin apogee
10033 991.7 8.5 716 10166 done -0.12 0.55 0.186 2815 287.3 - - 2262 - - 127.90 1.563 3032 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10169 995.2 - 720 10316 roll 0.62 0.80 0.128 3066 313.8 2.55 0.070 882 -541.2 146.0 137.45 1.510 2433 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10396 975.1 13.1 727 10400 done 0.53 - - 3066 - 2.45 0.057 2282 571.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10720 933.5 12.9 738 10725 roll 0.45 0.20 0.184 3013 -265.0 2.38 0.073 3697 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10805 923.5 11.5 740 10809 done 0.41 - - 3021 - 2.33 0.057 2284 -606.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11118 891.7 9.9 750 11122 roll 0.41 - - 3031 - 2.33 0.073 869 -607.3 147.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11156 887.7 10.1 751 11161 done 0.41 0.12 0.194 3003 -233.3 2.28 0.058 2279 618.4 147.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11481 859.7 8.6 762 11516 roll 0.47 - - 3003 - 2.40 0.074 3685 585.8 179.0 28.65 1.409 2300 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11582 850.1 10.9 765 11587 done 0.47 - - 3011 - 2.30 0.057 2277 -612.2 179.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11918 819.0 9.1 776 11942 roll 0.53 - - 3020 - 2.38 0.073 865 -593.3 198.6 18.70 1.359 2220 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
11995 812.0 8.7 778 12030 done 0.61 0.12 0.108 3076 466.7 2.33 0.058 2284 609.0 227.8 28.60 1.373 2101 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
12356 758.5 15.3 790 12361 roll 0.54 0.15 0.184 3037 -260.0 2.30 0.070 3694 613.0 227.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12405 751.3 13.2 791 12409 done 0.54 - - 3045 - 2.30 0.057 2274 -617.4 227.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12724 710.5 13.0 802 12728 roll 0.54 - - 3056 - 2.28 0.070 858 -621.1 227.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12790 701.9 12.3 804 12794 done 0.54 - - 3056 - 2.28 0.057 2285 625.9 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13126 656.5 13.6 815 13130 roll 0.50 - - 3056 - 2.28 0.071 3687 614.9 227.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13176 648.9 14.0 816 13181 done 0.46 0.20 0.185 3014 -210.0 2.28 0.057 2270 -621.5 227.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13490 617.9 9.5 826 13505 roll 0.53 - - 3021 - 2.28 0.070 859 -618.9 239.2 10.05 1.182 2054 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
13562 611.0 9.2 828 13586 done 0.64 0.15 0.102 3085 426.7 2.28 0.056 2277 621.9 255.5 16.77 1.241 1988 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
13902 559.5 15.7 855 13906 roll 0.57 0.15 0.187 3047 -253.3 2.30 0.070 3688 613.5 255.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13958 551.4 12.8 860 13962 done 0.57 - - 3056 - 2.28 0.056 2274 -620.2 255.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14283 510.8 12.4 890 14287 roll 0.57 - - 3067 - 2.25 0.069 865 -626.2 255.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14377 499.2 12.2 898 14384 done 0.57 - - 3067 - 2.28 0.055 2274 618.0 255.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14703 456.8 13.5 929 14707 roll 0.54 - - 3067 - 2.28 0.070 3695 623.2 255.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14754 449.4 13.7 933 14758 done 0.50 0.17 0.185 3031 -211.8 2.25 0.055 2274 -631.6 255.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15084 412.7 11.0 964 15088 roll 0.54 - - 3040 - 2.28 0.067 862 -619.3 255.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15173 403.2 9.9 971 15180 done 0.62 - - 3040 - 2.25 0.054 2280 630.2 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15500 366.4 11.3 1002 15505 roll 0.65 0.10 0.119 3086 460.0 2.28 0.070 3695 620.6 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15556 357.5 16.5 1006 15563 done 0.58 0.17 0.201 3053 -194.1 2.28 0.054 2266 -626.8 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15880 316.1 11.9 1037 15884 roll 0.58 - - 3062 - 2.25 0.069 856 -626.7 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15972 305.4 12.1 1045 15976 done 0.61 - - 3062 - 2.22 0.054 2276 639.6 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16297 263.9 12.7 1075 16301 roll 0.61 - - 3062 - 2.28 0.069 3689 619.7 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16341 257.6 13.3 1078 16348 done 0.61 - - 3073 - 2.25 0.054 2266 -632.4 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16668 214.1 13.3 1109 16672 roll 0.59 - - 3083 - 2.22 0.067 863 -632.0 258.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16756 202.6 12.4 1116 16763 done 0.59 - - 3083 - 2.25 0.054 2285 632.0 258.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17081 161.6 12.3 1147 17083 done 0.59 - - 3083 - - - 2285 - 258.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17403 123.4 11.3 1177 17409 done 0.59 - - 3083 - - - 2285 - 258.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17736 87.5 10.0 1218 17742 done 0.59 - - 3083 - - - 2285 - 258.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18080 51.9 10.2 1279 18087 roll 0.61 - - 3083 - 2.25 0.069 3684 621.8 258.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18111 48.6 11.0 1284 18118 done 0.61 0.12 0.190 3062 -175.0 2.25 0.053 2263 -631.6 258.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18457 19.0 8.7 1345 18483 roll 0.74 0.12 0.104 3127 541.7 2.25 0.070 865 -621.3 287.2 16.40 0.952 1858 -7.4 0.017 - - - - - - - - -
18523 11.9 11.6 1356 18530 done 0.74 - - 3126 - 2.25 0.054 2277 627.6 287.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18549 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18549 begin subsurface finish
18556 8.9 -11.8 1360 18599 roll 0.07 0.80 0.174 2890 -295.0 2.38 0.085 3687 592.4 53.3 -36.53 - 2814 -26.3 - - - - - - - - - -
18599 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18599 begin surface