DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.54 of 150.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 100.00 AH used of 10V (66.65% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 142 done -1.08 - - 159 - - - 2331 - -146.0 -120.97 - 3017 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -3.0 22 159 roll -1.08 8.88 0.265 2198 229.6 2.28 0.056 937 -611.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
379 44.4 -15.6 63 386 done -0.60 0.38 0.173 2302 273.7 2.28 0.053 2351 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
724 74.4 -7.8 124 730 roll -0.60 - - 2302 - 2.33 0.068 3747 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
791 79.6 -8.2 135 797 done -0.69 - - 2302 - 2.20 0.039 2337 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1142 103.9 -6.4 189 1146 roll -0.77 0.12 0.097 2256 -383.3 2.38 0.065 3750 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1158 105.2 -6.4 189 1164 done -0.77 - - 2256 - 2.22 0.039 2325 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1474 129.7 -7.5 205 1478 roll -0.77 - - 2256 - 2.40 0.066 3753 595.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1496 131.4 -7.6 206 1500 done -0.77 - - 2257 - 2.22 0.038 2327 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1823 154.5 -7.1 222 1824 done -0.77 - - 2256 - - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2133 179.7 -8.2 237 2137 roll -0.77 - - 2257 - 2.40 0.065 3752 593.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2188 184.2 -7.3 239 2194 done -0.77 - - 2256 - 2.20 0.038 2337 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2504 204.3 -6.1 255 2508 roll -0.77 - - 2256 - 2.22 0.051 937 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2533 206.1 -6.6 256 2536 done -0.77 - - 2256 - 2.28 0.049 2353 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2860 227.1 -6.7 272 2863 roll -0.77 - - 2256 - 2.28 0.052 940 -619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2910 230.8 -7.8 274 2914 done -0.77 - - 2256 - 2.28 0.050 2354 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3232 252.2 -6.4 290 3236 roll -0.77 - - 2256 - 2.30 0.063 3749 606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3255 253.8 -6.6 291 3259 done -0.77 - - 2257 - 2.20 0.038 2332 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3588 275.9 -6.8 307 3592 roll -0.77 - - 2256 - 2.38 0.066 3750 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3650 280.3 -7.1 309 3656 done -0.84 - - 2256 - 2.20 0.038 2340 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3966 301.4 -6.6 325 3967 done -0.88 - - 2256 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4276 320.1 -5.9 340 4278 done -0.93 0.10 0.105 2219 -370.0 - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4584 342.0 -7.2 355 4589 roll -0.86 0.12 0.163 2248 241.7 2.38 0.064 3745 589.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4653 346.4 -6.8 358 4657 done -0.92 - - 2248 - 2.20 0.038 2334 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4981 365.9 -5.9 374 4985 roll -0.92 - - 2248 - 2.38 0.064 3750 595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5021 368.4 -6.4 375 5028 done -0.98 0.10 0.114 2214 -340.0 2.20 0.038 2340 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5337 390.3 -7.0 391 5342 roll -0.91 0.10 0.169 2240 260.0 2.38 0.064 3743 589.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5410 395.1 -6.5 394 5414 done -0.91 - - 2240 - 2.20 0.038 2334 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5749 416.4 -6.3 405 5753 roll -0.91 - - 2240 - 2.35 0.064 3745 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5788 419.0 -6.9 405 5795 done -0.96 - - 2240 - 2.20 0.038 2331 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6120 441.5 -7.1 414 6121 done -0.96 - - 2240 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6444 464.5 -7.2 422 6448 roll -0.96 - - 2240 - 2.38 0.063 3746 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6491 467.8 -7.2 423 6495 done -1.01 0.10 0.101 2205 -350.0 2.20 0.038 2334 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6821 494.7 -8.1 431 6823 done -0.91 0.12 0.156 2239 283.3 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7145 518.5 -7.2 439 7149 roll -0.91 - - 2240 - 2.38 0.064 3746 593.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7191 521.9 -7.4 440 7195 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.038 2331 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7522 545.1 -6.9 448 7523 done -0.97 - - 2240 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7846 567.3 -6.8 456 7850 roll -0.97 - - 2240 - 2.38 0.064 3745 594.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7879 569.6 -7.2 456 7884 done -1.04 0.12 0.095 2196 -366.7 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8217 596.7 -8.0 465 8221 roll -0.93 0.15 0.156 2235 260.0 2.40 0.063 3752 590.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8258 599.6 -6.9 466 8262 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.038 2343 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8588 621.3 -6.5 474 8589 done -0.97 - - 2236 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8913 643.1 -6.8 482 8917 roll -0.97 - - 2236 - 2.38 0.065 3750 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8953 645.8 -6.9 482 8960 done -1.03 0.10 0.113 2201 -350.0 2.22 0.038 2329 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9284 670.6 -7.4 491 9286 done -0.94 0.12 0.157 2235 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9609 690.9 -6.3 499 9613 roll -0.94 - - 2234 - 2.40 0.065 3747 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9672 695.0 -6.2 500 9676 done -1.00 - - 2234 - 2.22 0.039 2330 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9986 713.0 -5.4 508 9989 roll -1.00 - - 2234 - 2.40 0.064 3750 591.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10059 717.2 -5.6 509 10064 done -1.08 0.12 0.100 2191 -358.3 2.22 0.038 2330 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10403 741.6 -7.1 518 10407 roll -0.96 0.15 0.148 2232 273.3 2.42 0.064 3753 588.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10447 744.9 -7.1 519 10452 done -1.04 0.10 0.108 2199 -330.0 2.22 0.038 2331 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10773 767.6 -6.9 527 10778 roll -0.96 0.12 0.158 2231 266.7 2.38 0.065 3745 594.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10812 770.2 -6.4 527 10819 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.039 2330 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11144 789.4 -5.8 536 11148 roll -1.02 - - 2231 - 2.38 0.064 3749 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11184 791.8 -6.1 536 11191 done -1.08 0.12 0.094 2188 -358.3 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11276 798.1 7.1 539 11416 done -0.34 0.60 0.147 2364 293.3 - - 2526 - - 137.02 1.369 2420 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11417 begin climb
11420 800.8 - 542 11678 done 1.08 1.05 0.104 2665 286.7 - - 2526 - 146.0 175.65 1.099 1824 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
11990 757.5 8.3 556 11994 roll 0.94 0.10 0.154 2639 -260.0 2.33 0.066 3930 602.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12068 750.8 8.1 557 12075 done 0.79 0.12 0.149 2603 -300.0 2.20 0.040 2522 -640.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12400 731.5 5.9 566 12431 done 0.90 0.10 0.088 2649 460.0 - - 2521 - 178.5 28.58 1.304 1692 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12724 706.8 7.5 574 12726 done 0.85 0.12 0.141 2613 -300.0 - - 2522 - 178.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13050 687.3 5.9 582 13080 done 0.97 0.12 0.083 2664 425.0 - - 2521 - 210.8 28.35 1.297 1560 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13375 659.6 8.7 590 13377 done 0.91 0.12 0.133 2628 -300.0 - - 2521 - 210.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13699 636.4 7.0 598 13703 roll 0.97 - - 2628 - 2.22 0.053 1115 -633.3 210.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13733 634.0 6.9 598 13745 done 1.09 0.15 0.077 2690 413.3 2.25 0.048 2536 631.6 213.7 3.92 0.805 1548 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
14070 600.8 10.1 607 14075 roll 0.96 0.17 0.130 2638 -305.9 2.28 0.063 3929 611.0 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14103 597.7 8.0 607 14109 done 0.91 - - 2638 - 2.20 0.040 2508 -645.9 213.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14434 573.4 7.2 616 14438 roll 0.91 - - 2638 - 2.20 0.053 1117 -632.3 213.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14474 570.7 7.1 616 14481 done 1.00 - - 2638 - 2.22 0.048 2518 631.1 213.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14806 546.5 7.4 625 14807 done 1.00 - - 2638 - - - 2518 - 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15131 521.5 7.7 633 15135 roll 1.05 0.10 0.091 2682 440.0 2.25 0.052 1113 -624.4 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15159 519.0 8.4 633 15163 done 1.05 - - 2682 - 2.25 0.048 2524 627.1 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15502 486.7 9.4 642 15507 roll 0.96 0.15 0.139 2638 -293.3 2.33 0.064 3932 604.3 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15535 483.7 8.3 642 15541 done 0.96 - - 2638 - 2.20 0.040 2518 -642.7 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15867 459.1 7.4 651 15871 roll 1.01 - - 2638 - 2.22 0.052 1115 -632.0 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15913 455.7 8.2 652 15918 done 1.10 0.15 0.076 2700 413.3 2.25 0.048 2529 628.4 213.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16238 422.4 10.2 660 16242 roll 0.95 0.20 0.130 2639 -305.0 2.33 0.064 3937 604.3 213.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16288 417.9 8.7 661 16292 done 0.95 - - 2639 - 2.20 0.038 2518 -645.0 213.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16608 395.4 6.9 670 16617 roll 1.00 - - 2640 - 2.28 0.052 1113 -616.2 215.9 3.47 0.667 1540 -2.3 0.174 - - - - - - - - -
16653 392.3 7.9 672 16657 done 1.10 0.12 0.081 2691 425.0 2.25 0.048 2528 628.9 215.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16980 363.1 9.1 688 16986 roll 0.99 0.15 0.127 2646 -300.0 2.30 0.064 3929 609.1 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17020 359.5 7.3 689 17026 done 0.94 - - 2647 - 2.20 0.039 2512 -644.1 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17336 336.9 7.2 705 17340 roll 0.94 - - 2646 - 2.22 0.052 1109 -632.0 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17382 333.6 7.7 707 17386 done 1.01 - - 2646 - 2.25 0.047 2524 628.9 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17715 309.8 7.1 723 17716 done 1.01 - - 2647 - - - 2524 - 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18025 286.5 7.5 738 18026 done 1.01 - - 2647 - - - 2524 - 215.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18333 263.8 7.2 753 18337 roll 1.01 - - 2646 - 2.28 0.050 1109 -620.6 215.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18373 261.0 6.2 754 18402 done 1.14 0.12 0.083 2695 408.3 2.28 0.047 2534 625.0 238.9 20.60 1.041 1447 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
18713 231.0 8.6 771 18718 roll 1.06 0.12 0.135 2660 -291.7 2.30 0.063 3939 610.9 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18753 227.2 8.9 773 18756 done 1.06 - - 2660 - 2.20 0.039 2516 -646.8 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19086 203.4 6.7 789 19101 roll 1.12 - - 2660 - 2.25 0.052 1109 -625.3 249.1 9.85 0.940 1404 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
19136 199.9 6.7 791 19153 done 1.24 0.15 0.075 2720 400.0 2.25 0.046 2530 631.6 258.9 9.73 0.920 1364 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
19462 170.6 9.1 807 19467 roll 1.12 0.15 0.127 2674 -306.7 2.30 0.065 3933 610.0 258.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19503 167.0 8.4 809 19506 done 1.07 - - 2674 - 2.20 0.039 2512 -645.9 258.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19835 142.9 7.4 825 19839 roll 1.07 - - 2674 - 2.20 0.052 1121 -632.3 258.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19862 140.9 7.2 826 19866 done 1.15 - - 2674 - 2.22 0.048 2522 631.1 258.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20190 117.2 7.0 842 20192 done 1.20 0.08 0.096 2717 537.5 - - 2522 - 258.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20512 88.7 9.1 872 20519 roll 1.14 0.12 0.130 2680 -308.3 2.28 0.051 1116 -616.7 258.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20549 85.6 8.0 878 20555 done 1.19 - - 2680 - 2.25 0.048 2523 625.3 258.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20894 62.7 6.2 939 20924 roll 1.31 0.15 0.069 2747 446.7 2.33 0.052 1125 -600.0 284.1 21.62 0.957 1261 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
20965 56.4 9.6 951 20972 done 1.25 0.15 0.138 2704 -286.7 2.22 0.048 2518 627.5 284.1 - - 1261 - - - - - - - - - - -
21311 29.1 7.2 1012 21318 roll 1.31 - - 2704 - 2.33 0.067 3934 607.7 284.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21352 25.2 9.5 1019 21359 done 1.31 - - 2704 - 2.20 0.041 2520 -642.7 284.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21666 begin surface coast
21690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21690 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.38 7.12 0.065 164 -356.7 - - 2337 - 285.28 - - 1257 - - - - - - - -