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| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.56 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.54 | - | - | - | 77.00 | -0.63 | 66.75 | - | 448.06 | - | - | 0.002 | 2041.00 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.40 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.37 | -0.63 | - | - | 2299.38 | - | 10.21 | - | 3461.69 | 139.1 | -146.63 | 2.82 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.74 | 25.5 | -6.3 | 62 | 366.52 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | - | - | 2012.06 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.23 | 37.3 | -6.0 | 81 | 556.10 | turning | -0.63 | - | - | 2300.62 | - | - | - | 3475.56 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 826.63 | 54.4 | -6.1 | 108 | 832.05 | -0.63 | - | - | 2299.06 | - | - | - | 1990.19 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1132.88 | 72.8 | -5.9 | 139 | 1137.25 | -0.63 | - | - | 2299.94 | - | - | - | 3462.38 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1227.53 | 78.5 | -5.9 | 148 | 1231.87 | -0.63 | - | - | 2301.69 | - | - | - | 1962.12 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509.29 | 95.1 | 5.3 | 176 | 1633.92 | 953.19 | -0.20 | 121.10 | - | 2461.31 | 1.3 | 0.78 | 0.001 | 1979.06 | 21.7 | - | 0.11 | - | 2501.56 | -5429.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636.36 | 95.5 | - | 188 | 1763.65 | roll | 0.63 | 121.02 | - | 2707.44 | 2.0 | 1.29 | - | 602.31 | -1067.2 | 146.63 | 2.58 | - | 1904.28 | -231.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 2031.47 | 66.2 | 7.5 | 228 | 2035.38 | 0.63 | - | - | 2707.81 | - | - | - | 2059.25 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2341.49 | 41.9 | 7.6 | 259 | 2345.36 | roll back | 0.63 | - | - | 2708.06 | - | - | - | 590.62 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2615.20 | 21.3 | 7.6 | 286 | 2620.18 | 0.63 | - | - | 2708.75 | - | - | - | 2043.00 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2801.07 | 7.9 | 7.4 | 321 | 2805.99 | 0.63 | - | - | 2707.88 | - | - | - | 577.56 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.25 | 12.52 | - | - | -0.2 | 3.05 | - | 1081869056 | 354711165.9 | 1.12 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||